本发明总体来说涉及一种电芯分选机，具体而言，涉及一种电芯分选机及其电芯收集设备。
背景技术：
目前在电芯制造行业，需要将电芯进行筛选，以将不合格的电芯筛选并收集起来，以便于再次利用。
传统的电芯收集，是通过电芯自身的重力落入电芯收纳盒中，因为电芯收纳盒底部与电芯下落的位置存在高度差，所以在传统的电芯收集过程中容易发生电芯碰撞，从而导致电芯外观受损的情况，影响了收集过来的电芯的二次使用。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现要素：
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可以避免电芯受损的电芯收集设备。
本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种可以避免电芯受损的电芯分选机。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，提供了一种电芯收集设备，所述电芯收集设备包括电芯容纳盒以及顶升装置，所述电芯容纳盒具有电芯入口，所述顶升装置包括顶升驱动件以及设置在所述电芯入口下方的顶升头，所述顶升头用于承载电芯，所述顶升驱动件带动所述顶升头将所承载的电芯通过所述电芯入口顶升进入所述电芯容纳盒内；所述电芯入口处设置有止挡装置，用于将所述电芯容纳盒内的电芯止挡于所述电芯容纳盒内。
根据本发明的一实施方式，其中所述止挡装置为柔性止挡片，所述柔性止挡片上具有子电芯入口；所述子电芯入口的内径小于所述电芯的外径，以将所述电芯容纳盒内的电芯止挡于所述电芯容纳盒内；所述子电芯入口在所述顶升头所承载的电芯的挤压下变形以供所述电芯经过并进入所述电芯容纳盒内。
根据本发明的一实施方式，其中所述柔性止挡片为两个，所述两个柔性止挡片相对设置于所述电芯入口的两侧边上，且所述两个柔性止挡片之间形成具有供电芯进入的子电芯入口。
根据本发明的一实施方式，其中所述电芯入口的一侧面上凹设有安装部，所述止挡装置设置于所述安装部内，所述止挡装置凸伸出所述侧面至第一位置；在电芯及所述顶升头的作用下，所述止挡装置收缩进入所述安装部至第二位置，待电芯进入所述电芯容纳盒后，所述止挡装置恢复至所述第一位置以止挡电芯。
根据本发明的一实施方式，其中所述止挡装置包括止挡块，所述止挡块的安装部位通过一枢转轴安装于所述安装部内，所述止挡块凸伸出所述电芯入口的侧面至所述第一位置，所述止挡块绕所述枢转轴转动后进入所述安装部至所述第二位置。
根据本发明的一实施方式，其中所述止挡装置还包括弹性件，所述弹性件设置于所述止挡块与所述枢转轴或者所述安装部之间，所述止挡装置在所述弹性件的作用下从所述第二位置回位至所述第一位置。
根据本发明的一实施方式，其中所述顶升头包括两个承载部，所述两个承载部之间为内凹设置，所述顶升头向上顶起时所述止挡块容纳于所述两个承载部之间的内凹区域。
根据本发明的一实施方式，其中所述电芯收集设备还包括承载装置，所述承载装置包括用于承载所述电芯容纳盒的承载部位，所述承载部位上设置有用于锁紧所述电芯容纳盒的锁紧组件，以及用于检测所述电芯容纳盒的放置位置的检测组件。
根据本发明的一实施方式，其中所述电芯收集设备还包括输送装置，所述输送装置并列设置有两条输送带，所述电芯顶升装置位于所述两条输送带之间；所述驱动件至少带动所述顶升头向上运动，所述电芯入口与所述顶升头相对。
根据本发明的另一方面，一种电芯分选机，用于剔除生产线上不合格的电芯，包括如上所述的电芯收集设备。
由上述技术方案可知，本发明的一种电芯分选机及其电芯收集设备的优点和积极效果在于：
本发明通过电芯容纳盒和顶升装置的配合，由顶升头将电芯顶升至电芯容纳盒内，然后再由止挡装置将电芯止挡在电芯容纳盒内。采用上述设计可以有效避免了传统的电芯收集过程中的电芯掉落的情况，电芯一个个顶推进入电芯容纳盒，避免了电芯的掉落碰撞，从而避免了电芯外观受损，进而不会影响电芯的二次使用，减少了不必要的资源浪费。另外本发明还无需人为操作，可以在提高生产效率的同时，避免由于人为失误而造成的损失。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种电芯收集设备的立体示意图。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种电芯容纳盒的立体示意图。
图3是根据一示例性实施方式示出的一种顶升装置的立体示意图。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种顶升装置和输送装置配合的立体示意图。
图5是根据一示例性实施方式示出的一种电芯容纳盒的电芯入口局部放大示意图。
图6是根据图5所示的电芯入口的剖视示意图。
图7是根据一示例性实施方式示出的一种顶升头的立体示意图。
图8是根据一示例性实施方式示出的省略部分组件的一种电芯收集设备的立体示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。
下面将结合附图，对本发明的具体实施在方式举例说明如下：
图1是根据一示例性实施方式示出的一种电芯收集设备的立体示意图。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种电芯容纳盒的立体示意图。图3是根据一示例性实施方式示出的一种顶升装置的立体示意图。图4是根据一示例性实施方式示出的一种顶升装置和输送装置配合的立体示意图。图5是根据一示例性实施方式示出的一种电芯容纳盒的电芯入口局部放大示意图。图6是根据图5所示的电芯入口的剖视示意图。图7是根据一示例性实施方式示出的一种顶升头的立体示意图。图8是根据一示例性实施方式示出的省略部分组件的一种电芯收集设备的立体示意图。
如图1至4所示，根据本发明的一实施方式，本发明提供一种电芯收集设备，电芯收集设备可以包括电芯容纳盒1以及顶升装置2，电芯容纳盒1具有电芯入口11，顶升装置2包括顶升驱动件21以及设置在电芯入口11下方的顶升头22，顶升头22用于承载电芯，顶升驱动件21带动顶升头22将所承载的电芯通过电芯入口11顶升进入电芯容纳盒1内；电芯入口11处设置有止挡装置3，用于将电芯容纳盒1内的电芯止挡于电芯容纳盒1内。如图2所示，电芯容纳盒1具体可以采用一箱体式结构，其顶端可以设置提手12以便于搬运，其底部可以设置有电芯入口11，电芯入口11上可以设置有止挡装置3以便于当顶升头22将电芯顶升进入后，对进入电芯容纳盒1内电芯进行止挡。需要说明的是，本发明并不限定电芯容纳盒的具体结构，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整。
如图3所示，顶升装置2可以包括驱动件21以及顶升头22。驱动件21具体来说可以采用一伸缩气缸，其伸缩杆可以与顶升头22相连，并带动顶升头22移动，例如可以带动顶升头22进行升降运动，以将电芯顶升后进入电芯容纳盒1内。顶升头22可以设置于电芯入口11的下方，并且与电芯入口11对齐，但是本发明并不限定其具体的位置。顶升头22的顶部可以用于承载电芯，其底部可以与驱动件21固定相连，在应用时顶升头22的部分可以进入电芯容纳盒1内，以便于将电芯顶升进入电芯容纳盒1的内部。本发明并不限定驱动21及顶升头的具体实施方式，只要驱动件能够带动顶升头，从而带动电芯进入电芯容纳盒内即可，例如驱动件也可以采用液压油缸，因此本发明并不以此为限。
本发明通过采用顶升头将电芯顶升至电芯容纳盒内，电芯容纳盒将顶升头顶升过来的电芯留存在电芯容纳盒之内进行存储，可以有效避免电芯收纳过程中发生电芯碰撞，从而导致电芯外观受损的情况发生，确保电芯外观不会受损，进而不会影响电芯的二次使用，减少了不必要的浪费。
如图5及图6所示，根据本发明的一实施方式，电芯入口11的一侧面上凹设有安装部111，止挡装置3设置于安装部111内，止挡装置3凸伸出侧面至第一位置；在电芯及顶升头22的作用下，止挡装置3收缩进入安装部111至第二位置，待电芯进入电芯容纳盒1后，止挡装置3恢复至第一位置以止挡电芯。电芯入口11的一侧面上可以凹设有一安装部111，其主要用于安装止挡装置3。如5图所示，安装部111位于电芯入口11较长的一侧面上，但是本发明并不以此为限，安装部111也可以为两个，其可以位于电芯入口11两个较短的侧面上，同样可以配合止挡装置3实现止挡电芯的作用。止挡装置3可以的部分可以凸伸出侧面至第一位置，其状态如图5所示的状态即为第一位置，在电芯及顶升头22的作用下，其可以收缩进入安装部111内，以便于电芯通过，此时的状态为第二位置；当电芯进入后随着顶升头22的下降，止挡装置3则恢复至第一位置以对电芯进行止挡。采用上述设计可以便捷的收纳电芯，而且其结构简单易于实现，并且由于结构简单有效也可以避免后期的维护。
根据本发明的一实施方式，止挡装置包3括止挡块31，止挡块31的安装部311位通过一枢转轴32安装于安装部111内，止挡块31凸伸出电芯入口的侧面至第一位置，止挡块31绕枢转轴32转动后进入安装部111至第二位置。止挡块31的安装部与枢转轴32可以采用套接的方式安装，或者止挡块31也可以采用卡接的方式安装于枢转轴32上。止挡块31可以靠其自重的原因在常态下保持在第一位置的状态，而当电芯进入时，其可以绕枢转轴旋转从而收缩进入安装部111内，此时止挡块31位于第二位置的状态，当电芯进入后止挡块31由于自重原因恢复至第一位置的状态以对电芯进行止挡。本发明的止挡装置结构简单有效，并且可以有效降低使用成本。
根据本发明的一实施方式，止挡装置3还包括弹性件33，弹性件33设置于止挡块31与枢转轴32或者安装部111之间，止挡装置3在弹性件33的作用下从第二位置回位至第一位置。弹性件33具体可采弹簧制成，其可以设置于止挡块31与枢转轴32之间，其主要作用在于提供一弹性力，以使止挡装置可以从第二位置回位至第一位置。在一其它实施例中，弹性件33也可以设置于止挡块31与安装部111之间，同样可以实现上述目的，因此本发明并不限定弹性件33的具体实施试。采用弹性件可以进一入提高本发明的止挡效果，可以有效防止电芯掉出电芯容纳纳盒。
结合参照图2至图3，根据本发明的一实施方式，止挡装置3可以为柔性止挡片，柔性止挡片上具有子电芯入口(图中未示出)；子电芯入口的内径小于电芯的外径，以将电芯容纳盒1内的电芯止挡于电芯容纳盒1内；子电芯入口在顶升头所承载的电芯的挤压下变形以供电芯经过并进入电芯容纳盒1内。柔性止挡片的材质具体来说可以采有硅胶在材质或者橡胶材质制成，以便当顶升头顶抵时可以发生形变，但是本发明并不限定柔性止挡片的具体材质，本领域技术人员可以根据实际情况自行调整。采用柔性止挡片不结构简单，止挡效果较好，而且还可以进一步降低成本。
根据本发明的一实施方式，柔性止挡片为两个，两个柔性止挡片相对设置于电芯入口11的两侧边上，且两个柔性止挡片之间形成具有供电芯进入的子电芯入口(图中未示出)。两个柔性止挡片可以分别设置于电芯入口11两个较长的侧边上，以便于匹配圆柱型的电芯。采用上述设计，可以有效提高本发明的适用性，而且还可以使顶升头更加省力，从而可以降低能源的消耗。
如图7所示，根据本发明的一实施方式，顶升头22包括两个承载部221，两个承载部221之间为内凹设置，顶升头22向上顶起时止挡块31容纳于两个承载部221之间的内凹区域。内凹区域应当与止挡块31的宽度相匹配，或者略大于止挡块31的宽度，采用该设计可以使顶升头在退出电芯入口11时，止挡块31可以进入内凹区域内，以对电芯进行止挡，而无需待顶升头完全退出后才开始止挡电芯，由此可以进一步提高止挡效果，防止电芯从电芯入口处掉。
根据本发明的一实施方式，两个承载部221均具有承载面2211，承载面2211与所承载的电芯外形相匹配，承载面2211上还设置有柔性垫。承载面2211可以是内凹的圆弧型结构，以适配圆柱型的电芯结构，但是本发明并不限定承载面的具体结构，其可以为多种类型的结构以适配不同的电芯结构。柔性垫的主要作用在于可以避免对电芯的外观造成损坏，其具体可以采用硅胶或橡胶材质，本发明并不限定柔性垫的具体材质。
如图1及图8所示，根据本发明的一实施方式，电芯收集设备还包括承载装置4，承载装置4包括用于承载电芯容纳盒1的承载部位41，承载部位41上设置有用于锁紧电芯容纳盒1的锁紧组件42，以及用于检测电芯容纳盒1的放置位置的检测组件43。承载装置4可以包括有承载部位41，承载部位41可以用承载电芯容纳盒1。承截部位41可以开设有顶升口411，顶升口411可以对电芯入口11对齐，以便于顶升头22穿过以将电芯顶升至电芯容纳盒内。锁紧组件42可以设置于承载部位41上，其可以包括螺杆421及固定块422，通过螺杆及固定块422的配合以便于对电芯容纳盒1进行锁紧。在一其它实施例中，锁紧组件42也可以采用卡合的方式将电芯容纳盒1进行锁紧。检测组件43具体可以采用光电传感器或者距离传感器，其可以设置于承载部位41的一侧，以检测是否电芯容纳盒1是否放置于承载部位41上，从而可以将检测结果传送至处理器，由处理器控制顶升装置是否运作，可以提高本发明的自动化水平，进而可大幅提高生产效率。
根据本发明的一实施方式，电芯收集设备还包括输送装置5，输送装置5并列设置有两条输送带51，顶升装置2位于两条输送带51之间；所述顶升件21至少带动顶升头22向上运动，电芯入口11与顶升头22相对。顶升装置2可以设置于两条输送带51之间，以便于对电芯进行顶升。如图8所示，承载装置4也可以设置于输送装置5的一端部的上方，并且承载装置位于两条输送带51的上方。当然需要说明的是，上述具体方案仅作为说明本发明的具体实施方式之用，而并非用以限定本发明，本领域技术人员可以根据实际情况进行调整。
根据本发明的另一方面，一种电芯分选机，其主要用于剔除生产线上不合格的电芯，其主要可以包括如上所述的任一的电芯收集设备。具体来说，电芯分选机在先进行电芯的筛选，将不合格的电芯通过上述电芯收集设备进行收集，其不仅可以完成电芯的分选工作，而且不会对电芯造成损坏，进而不会影响电芯的二次使用，减少了不必要的浪费；另外本发明还无需人为操作，可以在提高生产效率的同时，避免由于人为失误而造成的损失。
由上述技术方案可知，本发明的一种电芯分选机及其电芯收集设备的优点和积极效果在于：
本发明通过电芯容纳盒和顶升装置的配合，由顶升头将电芯顶升至电芯容纳盒内，然后再由止挡装置将电芯止挡在电芯容纳盒内。采用上述设计可以有效避免了传统的电芯收集过程中的电芯掉落的情况，电芯一个个顶推进入电芯容纳盒，避免了电芯的掉落碰撞，从而避免了电芯外观受损，进而不会影响电芯的二次使用，减少了不必要的资源浪费。另外本发明还无需人为操作，可以在提高生产效率的同时，避免由于人为失误而造成的损失。
应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本发明的原理。附图中示出的实施例仅作为本发明的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本发明并不限于这些实施例的任何具体的细节。
当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本发明的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本发明的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。
尽管已经参照某些实施例公开了本发明，但是在不背离本发明的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本发明并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。