一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置的制作方法

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体地说是一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置。

背景技术：

随着人工智能的发展，越来越多的机器人被应用到各个行业，尤其是物流行业，机器人的应用大大降低了人工的分选难度，提高了自动分拣的效率。快递包裹从集散中心发往分散点时，需要进行拣选，拣选主要包括地域拣选分类、发送数量的分级均衡、重量大小的分选、体积大小的分选等。包裹收集时，为了充分的利用空间，一般都是堆放放置，所以，在进行拣选前需要将对叠在一起的包裹用人工逐一的放在输送带或者辊子输送机上，而且需要间隔一定的距离，因为目前的机器人无法识别紧挨在一起的两件包裹，因此，迫切需要一种可以进行初步分隔逐一输送的拣选装置。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置。

本实用新型为实现上述目的，一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置，包括通过电机带动旋转的存储缓冲转盘和通过多条支撑杆支撑在存储缓冲转盘边缘上方的环形挡圈，存储缓冲转盘面积较大，只要能够在水平面内转动即可，且存储缓冲转盘表面较光滑，环形挡圈内通过多条水平的连接杆固定有水平的螺旋形导向板，环形挡圈、螺旋形导向板均支撑在存储缓冲转盘的表面不与储缓冲转盘接触，这样储缓冲转盘可以转动，环形挡圈、螺旋形导向板则不能转动，导向板的螺旋方向与存储缓冲转盘旋转的方向相同，导向板的内端位于存储缓冲转盘中心的一侧，环形挡圈的一侧设置出口，上料传送带的出料端位于导向板螺旋中心的一侧，存储缓冲转盘通过出口与主辊子输送机进料端的加速传动带连接，主辊子输送机的一侧分别安装有多个推板朝向主辊子输送机的推送机器人，每个推送机器人的对面分别设置有分拣辊子输送机，且每个分拣辊子输送机的进料口一侧分别设置有光电计数器，出口部位还设置有倾斜的出料挡板，出料挡板的两端分别固定在出口上及导向板外侧壁上。

通过以上设置，本实用新型本实用新型便于将堆积的包裹进行隔开的逐一输送，更好地防止包裹之间紧挨，便于进行自动拣选；存储缓冲转盘面积较大，导向板螺旋至少两圈以上，便会加大了包裹达到出口部位的行程，可以使大量快速堆积到存储缓冲转盘上的包裹被慢慢的摊开，同时，导向板螺旋中间部位留有的区域也能对包裹起到暂时存放的作用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置，包括通过电机带动旋转的存储缓冲转盘1和通过多条支撑杆2支撑在存储缓冲转盘1边缘上方的环形挡圈3，环形挡圈3内通过多条水平的连接杆4固定有水平的螺旋形导向板5，导向板5的螺旋方向与存储缓冲转盘1旋转的方向相同都为逆时针，导向板5的内端位于存储缓冲转盘1中心的一侧，环形挡圈3的一侧设置出口6，上料传送带7的出料端位于导向板5螺旋中心的一侧，存储缓冲转盘1通过出口6与主辊子输送机8进料端的加速传动带9连接，主辊子输送机8的一侧分别安装有多个推板10朝向主辊子输送机8的推送机器人11，推送机器人11可以为油缸、气缸，只要能实现推动即可，且推送机器人11推动端设置感应识别装置，如红外线感应器，能感应到推板10前侧的主辊子输送机8上是否有包裹，每个推送机器人11的对面分别设置有分拣辊子输送机12，辊子输送机为目前常用的设备在此不再赘述，且每个分拣辊子输送机12的进料口一侧分别设置有光电计数器13，出口6部位还设置有倾斜的出料挡板14，出料挡板14的两端分别固定在出口6上及导向板5外侧壁上，主辊子输送机8、分拣辊子输送机12以及加速传动带9分别通过各自的减速电机驱动，且加速传动带9的减速电机转速大于主辊子输送机8、分拣辊子输送机12的减速电机转速，同时加速传动带9的表面速度大于存储缓冲转盘1边缘的线速度。

为了更好的将包裹进行隔开，留出足够的空间，防止包裹之间紧挨，加速传动带9与出口6之间设置有通过步进电机15驱动转动的档杆16，档杆16共六条且等距排布，步进电机15转轴与加速传动带9上表面在同一水平面上，加速传动带9上设置有光电传感器，每当记录一个包裹通过，步进电机15就会转动60°，从而使档杆16旋转60°，在档杆16旋转60°的过程中，下一个包裹在存储缓冲转盘1推动下与加速传动带9接触，由于加速传动带9高速转动，加速传动带9表面可包覆橡胶来增大摩擦力，包裹在加速传动带9上的摩擦力较大，加速传动带9表面转速是包裹在存储缓冲转盘1上行进速度的好几倍，所以在包裹接触加速传动带9的极短时间内，就会被迅速完全的传送到加速传动带9上，使与加速传动带9接触的包裹与向开口6继续推进的包裹分开，拉大了两个包裹之间的距离，在后续包裹还没接触加速传动带9之前档杆16便完成转动并转动到挡柱后续包裹的位置，从而与加速传动带9相配合，更好地防止包裹之间紧挨，有利于后续包裹的分拣。

为了避免多个包裹卡在出口6部位的出料挡板14处，出料挡板14上嵌有多个直径大于其厚度的且可自由转动的导向转辊17。

为了更牢固的固定环形挡圈3以及导向板5，每条连接杆4与环形挡圈3连接的部位还分别固定有三角加强板18。

推送机器人11、光电计数器13、步进电机15需要与主控电路连接，主控电路事先编号程序，本实用新型工作及运作原理：快递包裹由上料传送带7落到存储缓冲转盘1的表面，存储缓冲转盘1表面较光滑，在离心力作用下，会使落下的包裹向导向板5侧壁靠近，最终与导向板5侧壁接触，并继续在存储缓冲转盘1转动带动下，沿着导向板5旋转前进，由于导向板5固定在环形挡圈3上，存储缓冲转盘1相对于导向板5转动，在存储缓冲转盘1转动的过程中，包裹会沿着螺旋结构的导向板5的内侧壁旋转向出口6部位输送，存储缓冲转盘1面积较大，导向板5螺旋至少两圈以上，便会加大了包裹达到出口6部位的行程，可以使大量快速堆积到存储缓冲转盘1上的包裹被慢慢的摊开，在导向板5作用下使包裹在依次排开向出口6端输送，通过档杆16和加速传动带9后被均匀的分开，便于推送机器人11将包裹推入分拣辊子输送机12进行分流式的自动分拣，第一个包裹经过第一台推送机器人11，将包裹推送到第一台分拣辊子输送机12上，并计数，第二个包裹经过第二台推送机器人11，将包裹推送到第二台分拣辊子输送机12上，也进行计数，依次类推，这样可以充分保证每台分拣辊子输送机12上包裹数量尽可能的均衡，实现前期的自动拣选，便于后续的拣选。

本实用新型便于将堆积的包裹进行隔开的逐一输送，更好地防止包裹之间紧挨，便于进行自动拣选，当然推送机器人11也可以采用现在能够识别包裹省份的机器人代替，这样可以将包裹按照省份进行分拣，所以本实用新型的可扩展性、可改造性较好，可以满足更细致的包裹拣选使用。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，作出的变化、改变、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。