1.一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置，其特征在于：包括通过电机带动旋转的存储缓冲转盘（1）和通过多条支撑杆（2）支撑在存储缓冲转盘（1）边缘上方的环形挡圈（3），环形挡圈（3）内通过多条水平的连接杆（4）固定有水平的螺旋形导向板（5），导向板（5）的螺旋方向与存储缓冲转盘（1）旋转的方向相同，导向板（5）的内端位于存储缓冲转盘（1）中心的一侧，环形挡圈（3）的一侧设置出口（6），上料传送带（7）的出料端位于导向板（5）螺旋中心的一侧，存储缓冲转盘（1）通过出口（6）与主辊子输送机（8）进料端的加速传动带（9）连接，主辊子输送机（8）的一侧分别安装有多个推板（10）朝向主辊子输送机（8）的推送机器人（11），每个推送机器人（11）的对面分别设置有分拣辊子输送机（12），且每个分拣辊子输送机（12）的进料口一侧分别设置有光电计数器（13），出口（6）部位还设置有倾斜的出料挡板（14），出料挡板（14）的两端分别固定在出口（6）上及导向板（5）外侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置，其特征在于：加速传动带（9）与出口（6）之间设置有通过步进电机（15）驱动转动的档杆（16），档杆（16）共六条且等距排布，步进电机（15）转轴与加速传动带（9）上表面在同一水平面上。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置，其特征在于：出料挡板（14）上嵌有多个直径大于其厚度的且可自由转动的导向转辊（17）。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置，其特征在于：主辊子输送机（8）、分拣辊子输送机（12）以及加速传动带（9）分别通过各自的减速电机驱动，且加速传动带（9）的减速电机转速大于主辊子输送机（8）、分拣辊子输送机（12）的减速电机转速，同时加速传动带（9）的表面速度大于存储缓冲转盘（1）边缘的线速度。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人输送分拣及存储的自动拣选装置，其特征在于：每条连接杆（4）与环形挡圈（3）连接的部位还分别固定有三角加强板（18）。