一种圆柱型充电电池托盘式分选设备的制作方法

本实用新型涉及充电电池分选技术领域，特别涉及一种圆柱型充电电池托盘式分选设备。

背景技术：

充电电池，是充电次数有限的可充电的电池，配合充电器使用；市场上一般卖5号、7号，但是也有1号。充电电池的好处是经济、环保、电量足、适合大功率、长时间使用的电器（如随身听、电动玩具等）。充电电池的电压比型号相同的一次性电池低，AA电池(5号充电)是1.2伏，9V充电电池实际上是 8.4伏。

充电电池生产过程中，需要进行探针检测后才能包装出厂，目前圆柱型充电电池批量检测和分选比较麻烦，劳动强度大，智能化程度低。

技术实现要素：

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其通过压合检测装置压住装有充电电池的托盘，并同时对托盘上的充电电池进行检测，而后由推送装置将装有充电电池的托盘推送出来，再由抓取装置使之移至分料装置上进行分选。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，其包括机架，其中，还包括连接在所述机架上的用于对充电电池进行测试检测的压合检测装置、用于推送充电电池的推送装置、用于对充电电池进行分选的分料装置和用于从所述推送装置处抓取充电电池到所述分料装置处的抓取装置；所述压合检测装置包括检测台、放置有若干个充电电池的托盘及连接在所述检测台上的用于夹紧所述托盘的夹紧机构、用于对所述托盘上的充电电池进行检测的检测机构。

作为本实用新型的一种改进，所述压合检测装置还包括用于压紧所述托盘的压紧机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧机构的数量为两个，两个所述夹紧机构分别连接在所述检测台的两侧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述夹紧机构包括连接在所述检测台上的第一气缸及与所述第一气缸连接用于夹紧所述托盘的夹板。

作为本实用新型的更进一步改进，所述检测机构包括第三气缸及与所述第三气缸连接的检测板，所述检测板上连接有探针。

作为本实用新型的更进一步改进，所述压紧机构包括安装板、安装在所述安装板上的第二气缸及与所述第二气缸连接的压板，所述压板用于压住所述托盘的边沿。

作为本实用新型的更进一步改进，所述推送装置包括滑台及连接在所述滑台上的第四气缸、推板，所述第四气缸带动所述推板可推动所述托盘在所述滑台上滑行。

作为本实用新型的更进一步改进，所述推板的底部连接有跟随链带。

作为本实用新型的更进一步改进，所述抓取装置包括伺服电机、滚珠丝杆、滑块、连接板、第五气缸和吸板，所述伺服电机同轴连接有第一圆锥齿轮，所述滚珠丝杆的一端同轴连接有与所述第一圆锥齿轮啮合连接的第二圆锥齿轮，所述滑块内螺纹套接在所述滚珠丝杆上，所述连接板连接在所述滑块的底部，所述第五气缸安装在所述连接板上，所述第五气缸与所述吸板连接，所述吸板上设置有若干个用于吸附充电电池的吸盘。

作为本实用新型的更进一步改进，所述分料装置包括驱动电机、传送带和分料组件，所述驱动电机驱动所述传送带运行，所述分料组件包括第六气缸和落料盒，所述第六气缸和落料盒分别设置在所述传送带的两侧。

在本实用新型中，将若干个充电电池放入托盘内，夹紧机构夹紧托盘，检测机构对托盘内充电电池进行检测，检测完毕后，推送装置将托盘推送出来，再由抓取装置将托盘转移至分料装置处进行分选；本实用新型可以批量检测充电电池和对其进行分选，操作方便和快捷。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的压合检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型的推送装置的结构示意图；

图4为本实用新型的抓取装置的结构示意图；

图5为本实用新型的分料装置的结构示意图；

附图标记：1-机架，2-压合检测装置，21-检测台，22-托盘，221-充电电池，23-夹紧机构，24-检测机构，241-第三气缸，242-检测板，243-探针，25-压紧机构，251-安装板，252-第二气缸，253-压板，3-推送装置，31-滑台，32-第四气缸，33-推板，34-跟随链带，4-分料装置，41-驱动电机，42-传送带，43-分料组件，44-第六气缸，45-落料盒，5-抓取装置，51-伺服电机，52-滚珠丝杆，53-滑块，54-连接板，55-第五气缸，56-吸板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型的一种圆柱型充电电池托盘式分选设备，包括机架1、连接在机架1上的用于对充电电池进行测试检测的压合检测装置2、用于推送充电电池的推送装置3、用于对充电电池进行分选的分料装置4和用于从推送装置3处抓取充电电池到分料装置4处的抓取装置5。

压合检测装置2包括检测台21、放置有若干个充电电池221的托盘22及连接在检测台21上的用于夹紧托盘22的夹紧机构23、用于对托盘22上的充电电池221进行检测的检测机构24。

在本实用新型中，将若干个充电电池221放入托盘22内，夹紧机构23夹紧托盘22，检测机构24对托盘22内充电电池221进行检测，检测完毕后，推送装置3将托盘22推送出来，再由抓取装置5将托盘22转移至分料装置4处进行分选；本实用新型可以批量检测充电电池和对其进行分选，操作方便和快捷。

为了更好地使托盘22不易跳动，压合检测装置2还包括用于压紧托盘22的压紧机构25。

在本实用新型中，夹紧机构23的数量为两个，两个夹紧机构23分别连接在检测台21的两侧，通过两侧的夹紧机构23夹紧托盘21。

本实用新型提供夹紧机构23的一种实施方式，夹紧机构23包括连接在检测台21上的第一气缸及与第一气缸连接用于夹紧托盘21的夹板。

本实用新型提供检测机构24的一种实施方式，检测机构24包括第三气缸241及与第三气缸241连接的检测板242，检测板242上连接有探针243，第三气缸241带动检测板242运动，从而带动探针243对准充电电池221进行检测。

本实用新型提供压紧机构25的一种实施方式，压紧机构25包括安装板251、安装在安装板251上的第二气缸252及与第二气缸252连接的压板253，压板253用于压住托盘22的边沿。

如图3所示，本实用新型提供推送装置3的一种实施方式，推送装置3包括滑台31及连接在滑台31上的第四气缸32、推板33，第四气缸32带动推板33可推动托盘22在滑台31上滑行；进一步，推板33的底部连接有跟随链带34。

如图4所示，本实用新型提供抓取装置5的一种实施方式，抓取装置5包括伺服电机51、滚珠丝杆52、滑块53、连接板54、第五气缸55和吸板56，伺服电机51同轴连接有第一圆锥齿轮，滚珠丝杆52的一端同轴连接有与第一圆锥齿轮啮合连接的第二圆锥齿轮，滑块53内螺纹套接在滚珠丝杆52上，连接板54连接在滑块53的底部，第五气缸55安装在连接板54上，第五气缸55与吸板56连接，吸板56上设置有若干个用于吸附充电电池的吸盘；伺服电机51工作，带动滚珠丝杆52转动，滑块53移动，连接板54也跟着滑块53移动，同时第五气缸55带动吸板56升降，通过吸板56上的吸盘将充电电池吸附住放到分料装置4的传送带42上。

如图5所示，分料装置4包括驱动电机41、传送带42和分料组件43，驱动电机41驱动传送带42运行，分料组件43包括第六气缸44和落料盒45，第六气缸44和落料盒45分别设置在传送带42的两侧，驱动电机41带动传送带42运动，传送带42上的充电电池跟随运动，第六气缸44将通过的充电电池推到落料盒45内，方便后续包装出厂。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。