1.一种货物分拣设备，其特征在于包括：
至少一个传送带，用于对货物进行传送；
扫描模组，所述扫描模组包括用于采集货物图像的图像采集装置和用于扫描货物输送信息的扫码装置；
至少一个分拣模组，所述分拣模组在货物传送方向上位于所述扫描模组之后，并且由所述传送带传送的货物被传送到所述分拣模组处，其中每个所述分拣模组包括并排布置的多个分拣装置，每个分拣装置包括并排布置的多个转向机构，每个转向机构包括转向机构支架和支撑在所述转向机构支架中的多个环形传动带，在所述转向机构的初始状态中所述环形传动带沿着货物传送方向布置，所述环形传动带能够支承被传送到其上的货物且在水平方向上传送该货物，并且所述转向机构支架能够被控制以在水平平面中转动从而使得设置在所述转向机构支架上的所述环形传动带在水平平面中转动；和
控制单元，所述控制单元接收并处理由所述扫描模组获得的所述货物图像和所述货物输送信息，并且确定货物的外部特征和分拣位置，
其中，所述转向机构中的每一个能够由所述控制单元单独地控制以使得所述环形传动带在水平平面中独立地转动，
其中，当货物被确定为在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元根据该货物的外部特征确定分拣该货物所涉及的转向机构，并且控制所述多个转向机构中所涉及的转向机构在该货物经过时从所述货物传送方向向侧向方向转向，从而将该货物传送到所述分拣位置，并且
其中，当货物被确定为不在所述分拣模组处进行分拣时，所述控制单元控制所述转向机构不执行转向，从而所述环形传动带在所述货物传送方向上将该货物水平传送至下一分拣位置。
2.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，在所述转向机构执行转向以对货物分拣期间，在货物从所述转向机构经过之后，该转向机构立即单独地恢复到其初始状态。
3.根据权利要求1所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣模组包括至少四个所述分拣装置。
4.根据权利要求3所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣装置包括至少四个所述转向机构。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣装置设置有一个传动电机，以用于驱动该分拣装置的所有环形传动带在水平方向上传送货物，并且
其中，每个所述分拣装置中的每个所述转向机构设置有一个转动电机，以用于驱动每个所述转向机构在水平平面中独立地转动。
6.根据权利要求5所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣装置包括以侧面竖立的矩形环状的内框架，所述转向机构支架经由转向轴承被支撑在所述内框架的顶部。
7.根据权利要求6所述的货物分拣设备，其特征在于，每个所述分拣装置设置有一个传动轴，所述传动轴由所述传动电机驱动，并且所述传动轴进一步通过传动皮带驱动所述环形传动带，并且
其中，所述传动轴同时驱动所述分拣装置中的所有传动皮带，以实现每个所述分拣装置的所有环形传动带在水平方向上传送货物。
8.根据权利要求7所述的货物分拣设备，其特征在于，所述分拣装置还设置有矩形的外框架，所述外框架的顶部设置有与所述转向机构对应的多个圆形开口以用于容纳所述转向机构，并且
其中，在所述分拣装置的组装状态下，所述转向机构支架的顶表面与所述外框架的顶部齐平，并且所述环形传动带从所述外框架的顶部以预定高度突出于外部。
9.根据权利要求1-4中的任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，两个传送装置分别被布置在所述分拣模组的沿着与所述货物传送方向垂直的两侧。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，在所述分拣模组之前设置有加速区段或加速器，以便通过加快传送带速度的方式在前后相邻两个货物之间形成指定间隔。
11.根据权利要求1-4中任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，所确定的货物的外部特征包括货物的尺寸和在所述传送带上的位置。
12.根据权利要求1-4中任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，设置有多个分拣模组，并且仅设置一个扫描模组。
13.根据权利要求1-4中任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，设置有多个分拣模组，并且在每一个所述分拣模组之前设置一个扫描模组。
14.根据权利要求13所述的货物分拣设备，其特征在于，在每一个所述分拣模组之后设置另一个扫描模组，以用于对分拣之后的货物状态进行检查。
15.根据权利要求1-4中任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，所述扫描模组经由支架布置在所述传送带的上方。
16.根据权利要求1-4中任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，所述扫描模组经由支架布置在所述传送带的左侧或右侧。
17.根据权利要求16所述的货物分拣设备，其特征在于，所述扫描模组被设置成在所述支架上可编程移动。
18.根据权利要求1-4中任一项所述的货物分拣设备，其特征在于，基于所述货物传送方向，每个所述转向机构能够以预定角度向左或向右转向。
19.根据权利要求18所述的货物分拣设备，其特征在于，所述预定角度大于0度且小于90度。
20.根据权利要求19所述的货物分拣设备，其特征在于，所述预定角度在所述转向机构的转向期间是可变的，并且所述预定角度是通过所述控制单元对货物的外部特征进行计算而确定的。