印制电路板用验孔机的制作方法

本实用新型涉及印制电路板制造技术领域，具体地，涉及一种印制电路板用验孔机。

背景技术：

印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通讯电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，都要使用印制电路板。在电子产品研究过程中，最基本的成功因素是印制电路板的制造。印制电路板的制造质量直接影响到整个产品的质量和成本，甚至影响商业竞争的成败。

在印制电路板加工过程中，需要对印制电路板的打孔进行检测，看孔数和孔位是否正确。现有技术中，为目检员工对印制电路板逐一检测，耗费人力，验孔效率低且验孔精度低。

技术实现要素：

针对现有技术中对印制电路板验孔时验孔效率低，验孔精度低的技术问题，本实用新型提供了一种印制电路板用验孔机，采用该验孔机可以提高验孔效率，提高验孔准确度。

为实现上述目的，本实用新型提供的印制电路板用验孔机包括：工作面板，该工作面板的工作面依次划分为送料区、检测区、出料区、存放区、合格品区、不合格品区；传送带，所述送料区和所述出料区分别设置有传送带，用于将印制电路板从所述送料区经所述检测区传送至所述出料区并到达所述存放区；投影装置和投影采集装置，所述投影装置设置在所述检测区上方，所述投影采集装置设置在所述检测区内并与所述投影装置相对设置，所述投影装置用于向通过所述检测区的印制电路板发射光线以在所述投影采集装置的图像采集面上形成投影图像；所述投影采集装置用于向影像处理装置发送所述投影图像；所述影像处理装置，与所述投影采集装置电连接，用于将所述投影图像与对照图像进行对比并生成对比结果，并将所述对比结果发送至分拣装置；所述分拣装置，跨设在所述存放区、所述合格品区和所述不合格品区的上方，用于根据所述对比结果将所述印制电路板从所述存放区分拣至所述合格品区或所述不合格品区。

进一步地，所述用于根据所述对比结果将所述印制电路板从所述存放区分拣至所述合格品区或所述不合格品区，包括：在所述投影图像与所述对照图像一致的情况下，将所述印制电路板分拣至所述合格品区；在所述投影图像与所述对照图像不一致的情况下，将所述印制电路板分拣至所述不合格品区。

进一步地，分拣装置包括：固定装置和至少一根滑轨，所述滑轨沿所述印制电路板移动方向设置，且与所述存放区、所述合格品区和所述不合格品区的工作面平行，在每根滑轨上设置有至少一个所述固定装置。

进一步地，其特征在于，所述固定装置包括：固定杆和相同数量的固定爪，所述固定杆可滑动地固定在对应的滑轨上，所述固定爪固定在对应的固定杆的远离所述滑轨的一端。

进一步地，所述固定杆为可伸缩结构。

进一步地，所述固定杆为剪叉式伸缩结构或液压式伸缩结构。

进一步地，所述固定爪为吸盘。

通过本实用新型提供的技术方案，本实用新型至少具有如下技术效果：

本实用新型的印制电路板用验孔机，通过依次设置的送料区、检测区、出料区、存放区、合格品区、不合格品区，能够实现对印制电路板的自动输送；通过投影装置、投影采集装置和投影采集装置能够实现获取高质量的印制电路板的投影图像并通过投影图像对印制电路板的打孔进行检测，并根据检测结果自动对印制电路板进行分拣，实现印制电路板的自动验孔，减少劳动力耗费，加快验孔速度，提高验孔精确度，提高验孔智能化。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的印制电路板用验孔机的示意图。

附图标记说明

1送料区 2检测区

3出料区 4存放区

5合格品区 6不合格品区

7传送带 8投影装置

9投影采集装置 10分拣装置

11影像处理装置 101滑轨

102固定装置 1021固定杆

1022固定爪

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种印制电路板用验孔机，该验孔机包括：工作面板，该工作面板的工作面依次划分为送料区1、检测区2、出料区3、存放区4、合格品区5、不合格品区6；传送带7，所述送料区1和所述出料区3分别设置有传送带7，用于将印制电路板从所述送料区1经所述检测区2传送至所述出料区3并到达所述存放区4；投影装置8和投影采集装置9，所述投影装置8设置在所述检测区2上方，所述投影采集装置9设置在所述检测区2内并与所述投影装置8相对设置，所述投影装置8用于向通过所述检测区2的印制电路板发射光线以在所述投影采集装置9的图像采集面上形成投影图像；所述投影采集装置9用于向影像处理装置11发送所述投影图像；所述影像处理装置11，与所述投影采集装置9电连接，用于将所述投影图像与对照图像进行对比并生成对比结果，并将所述对比结果发送至分拣装置10；所述分拣装置10，跨设在所述存放区4、所述合格品区5和所述不合格品区6的上方，用于根据所述对比结果将所述印制电路板从所述存放区4分拣至所述合格品区5或所述不合格品区6。

具体地，本实用新型实施方式中，工作面板依次划分为送料区1、检测区2、出料区3、存放区4、合格品区5和不合格品区6，在送料区1和出料区3上安装有传送带7能够将印制电路板从所述送料区1经所述检测区2传送至所述出料区3并到达所述存放区4，实现对印制电路板的自动输送。

在检测区2内安装有投影装置、投影采集装置9和影像处理装置11，投影装置8和投影采集装置9间隔预设距离水平相对设置，投影装置8向投影采集装置9持续发射光线，当印制电路板从投影装置8和投影采集装置9之间通过时，能够在投影采集装置9的图像采集面上形成投影图像，影像处理装置11与投影采集装置9电连接，影像处理装置11在接收到投影采集装置9发送的投影图像之后，与预存储的对照图像进行对比，检查该印制电路板是否有漏孔或多孔，以对印制电路板的打孔进行检测，并将对比结果发送给分拣装置10。分拣装置10根据对比结果将该印制电路板放置于与对比结果对应的位置处，完成对印制电路板的分拣。

根据本实用新型实施方式提供的印制电路板用验孔机可以实现对印制电路板的自动输送、检测和分拣，减少劳动力耗费，加快验孔速度，提高验孔精确度，提高验孔智能化。

进一步地，所述用于根据所述对比结果将所述印制电路板从所述存放区4分拣至所述合格品区5或所述不合格品区6，包括：在所述投影图像与所述对照图像一致的情况下，将所述印制电路板分拣至所述合格品区5；在所述投影图像与所述对照图像不一致的情况下，将所述印制电路板分拣至所述不合格品区6。

具体地，本实用新型实施方式中，影像处理装置11进行对比之后，如果对比结果为投影图像与对照图像一致，表明印制电路板的打孔正确，未出现错误，将对比结果发送给分拣装置10，分拣装置10将印制电路板分拣至合格品区5；如果对比结果为投影图像与对照图像不一致，表明印制电路板的打孔有错误(例如漏孔或者多孔)，可以根据对比结果确定出具体的漏孔或者多孔的位置，并将对比结果发送给分拣装置10，分拣装置10将印制电路板分拣至不合格品区6，等工作人员对该不合格的印制电路板进行后续处理。

根据本实用新型实施方式提供的印制电路板用验孔机，能够自动对印制电路板进行打孔检验，并将不合格品进行分拣，避免人工分拣的误检率，提高检验精度，减少劳动力耗费，加快验孔速度。

进一步地，分拣装置10包括：固定装置102和至少一根滑轨101，所述滑轨101沿所述印制电路板移动方向设置，且与所述存放区4、所述合格品区5和所述不合格品区6的工作面平行，在每根滑轨101上设置有至少一个所述固定装置102。

具体地，本实用新型实施方式中，分拣装置10包括固定装置102和滑轨101，滑轨101平行悬挂在存放区4、合格品区5和不合格品区6的工作面上方，在滑轨101上滑动固定有固定装置102，固定装置能够将印制电路板固定，通过滑轨101将印制电路板从存放区4分拣至合格品区5或不合格品区6。

进一步地，所述固定装置102包括：固定杆1021和相同数量的固定爪1022，所述固定杆1021可滑动地固定在对应的滑轨101上，所述固定爪1022固定在对应的固定杆1021的远离所述滑轨101的一端。

具体地，本实用新型实施方式中，固定装置12包括固定杆1021和固定爪1022，固定杆1021的一端滑动固定在滑轨101上，另一端设置有固定爪1022，固定爪1022将印制电路板固定在固定装置12上，通过滑轨101对印制电路板进行位移。

进一步地，所述固定杆1021为可伸缩结构。

具体地，本实用新型实施方式中，固定杆1021为可伸缩结构，固定杆1021可移动悬空位置向下延伸至印制电路板，通过固定爪1022对印制电路板进行固定，再收缩回悬空位置，通过滑轨101对印制电路板进行位移，当移至释放位置(即合格品区5或不合格品区6)时，固定杆1021向下延伸至工作面板，固定爪1022解除对印制电路板的固定，然后收缩回悬空位置，再由释放位置通过滑轨101滑动回存放区4上方对下一块印制电路板进行分拣。

进一步地，所述固定杆1021为剪叉式伸缩结构或液压式伸缩结构。

具体地，本实用新型实施方式中，剪叉式伸缩结构在压缩之后体积较小，占用空间小，方便安装，能够减小固定杆1021的体积，减少验孔机的空间占用。液压式伸缩结构在传送印制电路板时稳定性好，收缩后的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑，能够减小固定杆1021的纵向体积，减少验孔机的空间占用。

进一步地，所述固定爪1022为吸盘。

具体地，本实用新型实施方式中，吸盘的结构简单，且在固定印制电路板的过程中不会对印制电路板造成损坏。

本实用新型的印制电路板用验孔机，通过依次设置的送料区、检测区、出料区、存放区、合格品区、不合格品区，能够实现对印制电路板的自动输送；通过投影装置、投影采集装置和投影采集装置能够实现获取高质量的印制电路板的投影图像并通过投影图像对印制电路板的打孔进行检测，并根据检测结果自动对印制电路板进行分拣，实现印制电路板的自动验孔，减少劳动力耗费，加快验孔速度，提高验孔精确度，提高验孔智能化。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。