智能工件自动分拣装置的制作方法

本实用新型涉及工件分拣设备领域，尤其涉及一种智能工件自动分拣装置。

背景技术：

在自动化分装流水线上，经常需要对工件进行筛选。具体说，经常会遇到对一堆工件中的工件进行区分，将不同大小的工件区分开来，以方便后续的分装工序；传统区分方法为人工挑拣，通过这种区分方法会导致自动化生产流水线脱节，严重影响到自动化流水线的效率。

因此获得一种不影响自动化流水线的工作效率、可筛选工件种类多、筛选后便于归类的智能工件自动分拣装置十分重要。

技术实现要素：

本实用新型提供一种智能工件自动分拣装置，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：智能工件自动分拣装置，包括分拣装置主体，所述分拣装置主体内设置有不止一个筛选层和设置在分拣装置主体最底部的工件清空层；所述筛选层斜向设置，位于筛选层底部的分拣装置主体上开设有工件出口，位于所述工件出口处上方的分拣装置主体上开设有第一插入孔，所述筛选层包括网状固定层、放置于网状固定层上的缓冲棉和筛选机构；所述缓冲棉上均匀开设有筛选孔；所述筛选机构包括第一t型筛选板和第一活塞式液压缸，所述第一活塞式液压缸的活塞通过第一插入孔与第一t型筛选板中部通过联轴器连接；所述工件清空层上的分拣装置主体上开设有第二插入孔，第二插入孔对立侧的分拣装置主体上开设有清空口，所述工件清空层包括清空机构，所述清空机构包括第二t型筛选板和第二活塞式液压缸，所述第二活塞式液压缸的活塞通过第二插入孔与第二t型筛选板中部通过联轴器连接；所述网状固定层的形状大小与分拣装置主体横截面内壁之间形成的形状一致。

工件出口处设置有出口门，出口门的底部与工件出口的底部铰接，出口门的顶部与分拣装置主体卡扣连接，其中出口门的大小与工件出口的大小一致，防止内部工件在未筛选完成时漏出。

在工件出口处的底部的分拣装置主体上焊接有楔形工件滑落槽，方便工件出口处出来的筛选后工件直接进入分类后的工件储存筐内，不至于工件受重力作用直接调入框内使得工件损坏。

在上述智能工件自动分拣装置中，筛选层与分拣装置主体内壁之间的夹角为60度。

通过上述技术方案，工件可以由重力原因向开口处偏向，方便筛选后的工件的导出，以及工件的筛选。

在上述智能工件自动分拣装置中，工件出口的长度与筛选层的宽度一致，且工件出口的底部与网状固定层上表面平齐。

通过上述技术方案，缓冲棉可以通过工件出口进行更换，使用于各种混杂工件的筛选。

在上述智能工件自动分拣装置中，缓冲棉的形状大小与网状固定层的形状大小一致。

在上述智能工件自动分拣装置中，自上而下缓冲棉上的筛选孔大小依次减小。

通过上述技术方案，自上而下缓冲棉上的筛选孔大小依次减小使得上层的筛选机构能够先筛出大的工件，越往下，筛选出越小的工件。

在上述智能工件自动分拣装置中，清空口下端与分拣装置主体底部面平齐，方便工件的清出。

在上述智能工件自动分拣装置中，第一t型筛选板底部面与缓冲棉上表面接触，所述第二t型筛选板底部面与分拣装置主体的底部面接触，增加工件筛选的工作效率。

在上述智能工件自动分拣装置中，第一t型筛选板的长度与网状固定层的宽度一致，所述第二t型筛选板的长度与分拣装置主体横截面内壁之间形成的形状一致，增加工件筛选的工作效率。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：1、缓冲棉上可开设筛选孔，适用各种大小范围的工件；2、筛选效率高，符合自动化流水线的效率；3、可有效防止工件遗漏未筛选的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型截面示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3为图1a处放大图。

图中，1-分拣装置主体；2-筛选层；3-工件清空层；4-工件出口；5-网状固定层；6-缓冲棉；7-筛选孔；8-第一t型筛选板；9-第一活塞式液压缸；10-清空口；11-第二t型筛选板；12-第二活塞式液压缸；13-出口门；14-楔形工件滑落槽；15-工件储存筐。

具体实施方式

本实用新型智能工件自动分拣装置，智能工件自动分拣装置，包括分拣装置主体1，分拣装置主体1内设置有不止一个筛选层2和设置在分拣装置主体1最底部的工件清空层3；筛选层2斜向设置，位于筛选层2底部的分拣装置主体1上开设有工件出口，位于所述工件出口处上方的分拣装置主体1上开设有第一插入孔，筛选层2包括网状固定层5、放置于网状固定层5上的缓冲棉6和筛选机构；缓冲棉6上均匀开设有筛选孔7；筛选机构包括第一t型筛选板8和第一活塞式液压缸9，第一活塞式液压缸9的活塞通过第一插入孔与第一t型筛选板8中部通过联轴器连接；工件清空层3上的分拣装置主体1上开设有第二插入孔，第二插入孔对立侧的分拣装置主体上开设有清空口10，工件清空层3包括清空机构，清空机构包括第二t型筛选板11和第二活塞式液压缸12，第二活塞式液压缸12的活塞通过第二插入孔与第二t型筛选板11中部通过联轴器连接；网状固定层5的形状大小与分拣装置主体1横截面内壁之间形成的形状一致。其中网状固定层5焊接在分拣装置主体1内壁上。其中第一活塞式液压缸9的活塞的长度应该使得第一t型筛选板8能够在整个缓冲棉6上进行移动；第二活塞式液压缸12的活塞的长度应该使得第二t型筛选板11能够在整个分拣装置主体1的底部上进行移动。其中网状固定层5的网眼应大于缓冲棉上筛选孔7的大小，且筛选孔7内不落入网状固定层5上的网线上，即筛选孔7应当落入网状固定层5的网孔内。参阅附图所示，图中展示具有两个筛选层的工件自动分拣装置

其中筛选机构和清空机构中的活塞式液压缸通过传统的液压缸放置台13进行放置。

工件出口处设置有出口门4，出口门4的底部与工件出口的底部铰接，出口门4的顶部与分拣装置主体1卡扣连接，其中出口门4的大小与工件出口的大小一致，防止内部工件在未筛选完成时漏出。

在工件出口处的底部的分拣装置主体上焊接有楔形工件滑落槽14，方便工件出口处出来的筛选后工件直接进入分类后的工件储存筐15内，不至于工件受重力作用直接调入框内使得工件损坏。

进一步地，筛选层2与分拣装置主体1内壁之间的夹角为60度；工件可以由重力原因向开口处偏向，方便筛选后的工件的导出，以及工件的筛选。

进一步地，工件出口的长度与筛选层2的宽度一致，且工件出口的底部与网状固定层5上表面平齐；缓冲棉6可以通过工件出口进行更换，使用于各种混杂工件的筛选。

进一步地，缓冲棉6的形状大小与网状固定层5的形状大小一致。

进一步地，自上而下缓冲棉6上的筛选孔7大小依次减小；使得上层的筛选机构能够先筛出大的工件，越往下，筛选出越小的工件。

进一步地，清空口10下端与分拣装置主体1底部面平齐，方便工件的清出。

进一步地，第一t型筛选板8底部面与缓冲棉6上表面接触，所述第二t型筛选板11底部面与分拣装置主体1的底部面接触，增加工件筛选的工作效率。

进一步地，第一t型筛选板8的长度与网状固定层5的宽度一致，所述第二t型筛选板11的长度与分拣装置主体1横截面内壁之间形成的形状一致，增加工件筛选的工作效率。

其中当需要进行工件放出的时候，可以通过拆除联轴器进行拆除t型筛选板与活塞式液压缸，使得工件可以完整放出。

本实用新型的使用过程为：根据要筛选的工件的种类确定筛选层的层数，根据要筛选的工件的大小确定筛选孔7的大小，随后第一活塞式液压缸9推动第一t型筛选板8的运动，使得可通过筛选孔7的工件进入下一个筛选层2，留在本层的工件通过打开出口门4进行工件放出，工件经过楔形工件滑落槽14置工件存储筐内，依次以上述方式通过筛选层2之后，最后一种工件落入工件清空层3，通过第二活塞式液压缸12推动第二t型筛选板11，使得工件可以被推出，使得分拣装置主体1内的各种工件清空。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。