1.一种多种类粮食不完善粒检测装置，其特征在于：包括单粒粮食落料机构(1)、接料盒(2)、自动化料物击打分选机构(3)、机器视觉系统(4)和机架(5)，所述机架(5)上端设有台面，所述单粒粮食落料机构(1)设有多组，并分别安装于所述机架(5)上端的台面上，所述台面上设有上下贯穿的落料口(51)，多组所述单粒粮食落料机构(1)分别呈环形间隔分布于所述落料口(51)的四周，且每组所述单粒粮食落料机构(1)的落料端均靠近所述落料口(51)的对应侧上方，所述接料盒(2)具有相互独立的完善粒区和不完善粒区，所述完善粒区置于所述落料口(51)的下方；所述自动化料物击打分选机构(3)设置于粮食由落料口(51)掉落的落料途径上；所述机器视觉系统(4)用于拍摄从落料口(51)掉落的粮食的外形图像，并识别检测粮食是否属于完善粒，从而控制所述自动化料物击打分选机构(3)运行将不完善粒击打并掉落至所述不完善粒区。
2.根据权利要求1所述的一种多种类粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述单粒粮食落料机构(1)包括料斗(11)、出料槽(12)和振动机构(13)和排样机构(14)，所述料斗(11)上端敞口，且其靠近所述落料口(51)的一侧设有出料口，其下端通过所述振动机构(13)安装于所述台面上端，所述出料槽(12)水平设置，其内具有用于供单排粮食逐个经过的料槽，所述出料槽(12)的一端与所述料斗(11)的出料口连接并连通，其另一端延伸至靠近所述落料口(51)的对应侧上方，并构成落料端，所述排样机构(14)设置于所述出料槽(12)处，用于将进入所述出料槽(12)的粮食沿其长度方向逐个排序。
3.根据权利要求2所述的一种多种类粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述出料槽(12)的一端连接有用于供单排粮食逐个经过的延伸槽(121)，所述出料槽(12)的另一端设有与其槽腔连通的落料孔，所述延伸槽(121)远离所述出料槽(12)的一端与所述料斗(11)的出料口连接并连通，所述排样机构(14)设置于所述延伸槽(121)处，用于将进入所述延伸槽(121)的粮食沿其长度方向逐个排序。
4.根据权利要求2所述的一种多种类粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述出料槽(12)的料槽纵截面为底部平直或呈弧形下凹的u形、或v形、底边朝上的等腰梯形的一种，且多组所述单粒粮食落料机构(1)的出料槽(12)的料槽形状不同。
5.根据权利要求4所述的一种多种类粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述单粒粮食落料机构(1)设有四组。
6.根据权利要求2至5任一项所述的一种多种类粮食不完善粒检测装置，其特征在于：所述振动机构(13)为直线振动器。