12上的小内圈54相接触，并在小内圈检测弹簧36的作用下，小内圈检测球架17的钢球完全进入小内圈54的滚道内，由于小内圈54滚道的尺寸不一，从而使得小内圈检测弹簧36会存在一定的压缩，小内圈检测球架17相对小内圈检测固定座33之间的距离则会发生变化，而小内圈检测固定座上的小内圈检测位移传感器18则会对这一变化值进行采集，然后计算机根据这一数值得出小内圈的偏差值，分选配套产品，小内圈检测支架14上的两个小内圈检测行程开关32对小内圈检测滑座16的上、下行程进行控制。
[0034]在外圈滚道检测工位4上，外圈上检测球架23和外圈下检测球架20为标准零位的带钢球保持架，外圈检测浮动连接机构的外圈检测固定座41和外圈检测活动座42之间的外圈检测弹簧44处于自由状态，然后将外圈55放于外圈定位套19上，外圈的下端定位在外圈定位槽内，外圈下检测球架20与外圈55的下滚道相对，然后外圈检测气缸38带动外圈检测连接板39、外圈检测顶杆40、外圈定位座19、外圈定位套21、以及外圈检测下球架20上移，外圈55也随之上移其上的上滚道与外圈上检测球架23相对，外圈55的外壁上的凸起部分伸入外圈拨动块47的外圈拨动槽内，然后，外圈拨动气缸48带动外圈拨动47块沿外圈拨动导柱46前、后移动，外圈拨动块通过外圈拨动槽带动外圈55转动，并在外圈检测弹簧44的作用下，外圈上检测球架23的钢球完全进入外圈55的上滚道内，外圈下检测球架20的钢球完全进入外圈55的下滚道内，由于外圈55的上滚道和下滚道的尺寸不一，从而使得外圈检测弹簧44会存在一定的压缩，外圈上检测球架23相对外圈检测固定座41之间的距离则会发生变化，而外圈检测固定座上的外圈检测位移传感器24则会对这一变化值进行采集，然后计算机根据这一数值得出外圈的偏差值，分选配套产品，两个外圈拨动行程开关49则对外圈拨动块47的前、后移动行程进行控制。
[0035]内圈定位座5的两侧外设有内圈检测感应探头50，小内圈定位座12的两侧外设有小内圈检测感应探头51，外圈定位座19的另一侧外设有外圈检测感应探头52，这些感应探头对操作人员进行感应，防止在上料过程中出现检测步骤，使用更加安全。
【主权项】
1.一种轴承组件分选机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于:所述工作台上并排设有内圈滚道检测工位、小内圈滚道检测工位和外圈滚道检测工位； 所述内圈滚道检测工位上设有内圈定位座，该内圈定位座内设有内圈定位槽，该内圈定位座的后方设有内圈检测支架，该内圈检测支架的前侧竖向设有内圈检测导轨，该内圈检测导轨上滑设有由内圈检测驱动机构带动从而沿所述内圈检测导轨上、下移动的内圈检测滑座，该内圈检测滑座上设有内圈检测浮动连接机构，该内圈检测浮动连接机构的下方固定有位于所述内圈定位座的正上方的内圈检测球架，该内圈检测浮动连接机构上还设有内圈检测位移传感器； 所述小内圈滚道检测工位上设有小内圈定位座，该小内圈定位座上设有小内圈定位台阶，该小内圈定位座的后方设有小内圈检测支架，该小内圈检测支架的前侧竖向设有小内圈检测导轨，该小内圈检测导轨上滑设有由小内圈检测驱动机构带动从而沿所述小内圈检测导轨上、下移动的小内圈检测滑座，该小内圈检测滑座上设有小内圈检测浮动连接机构，该小内圈检测浮动连接机构的下方固定有位于所述小内圈定位座的正上方的小内圈检测球架，该小内圈检测浮动连接机构上还设有小内圈检测位移传感器； 所述外圈滚道检测工位上设有由外圈检测驱动机构带动从而相对所述工作台上、下移动的外圈定位座，该外圈定位座的上端固定有外圈下检测球架，该外圈定位座外套装有外圈定位套，该外圈定位套的上端与外圈下检测球架的上端之间设有外圈定位槽，所述外圈定位座的后方设有外圈检测支架，该外圈检测支架上设有外圈检测浮动连接机构，该外圈检测浮动连接机构的下方固定有位于所述外圈下检测球架的正上方的外圈上检测球架，该外圈检测浮动连接机构上还设有外圈检测位移传感器，所述外圈定位座的一侧外设有外圈拨动机构。
2.按照权利要求1所述的轴承组件分选机，其特征在于:所述内圈检测驱动机构包括固定在所述内圈检测支架的上方的内圈检测气缸，该内圈检测气缸的输出端与所述内圈检测滑座相连，所述内圈检测支架的一侧面上从上往下并排设有两个内圈检测行程开关。
3.按照权利要求1所述的轴承组件分选机，其特征在于:所述内圈检测浮动连接机构包括固定在所述内圈检测支架上的内圈检测固定座、以及设于该内圈检测固定座的下方的内圈检测活动座，所述内圈检测固定座上竖向滑设有内圈检测导柱，该内圈检测导柱的上端限位在所述内圈固定座的上侧外，该内圈检测导柱的下端固定在所述内圈检测活动座上，该内圈检测导柱外套装有支撑在所述内圈检测固定座与内圈检测活动座之间的内圈检测弹簧，所述内圈检测球架固定在所述内圈检测活动座的下端上，所述内圈检测位移传感器设于所述内圈检测固定座上。
4.按照权利要求1所述的轴承组件分选机，其特征在于:所述小内圈检测驱动机构包括固定在所述小内圈检测支架的上方的小内圈检测气缸，该小内圈检测气缸的输出端与所述小内圈检测滑座相连，所述小内圈检测支架的一侧面上从上往下并排设有两个小内圈检测行程开关。
5.按照权利要求1所述的轴承组件分选机，其特征在于:所述小内圈检测浮动连接机构包括固定在所述小内圈检测支架上的小内圈检测固定座、以及设于小该内圈检测固定座的下方的小内圈检测活动座，所述小内圈检测固定座上竖向滑设有小内圈检测导柱，该小内圈检测导柱的上端限位在所述小内圈固定座的上侧外，该小内圈检测导柱的下端固定在所述小内圈检测活动座上，该小内圈检测导柱外套装有支撑在所述小内圈检测固定座与小内圈检测活动座之间的小内圈检测弹簧，所述小内圈检测球架固定在所述小内圈检测活动座的下端内，所述小内圈检测位移传感器设于所述小内圈检测固定座上。
6.按照权利要求1所述的轴承组件分选机，其特征在于:所述外圈检测驱动机构包括固定在所述工作台的下方的外圈检测导向座、固定在该外圈检测导向座上的外圈检测气缸，该外圈检测气缸的输出端上设有外圈检测连接板，所述外圈检测导向座内竖向滑设有外圈检测顶杆，该外圈检测顶杆的上端向上伸出所述外圈检测导向座外并与所述外圈定位座相连，该外圈检测顶杆的下端向下伸出所述外圈检测导向座外并与所述外圈检测连接板相连。
7.按照权利要求1所述的轴承组件分选机，其特征在于:所述外圈检测浮动连接机构包括固定在所述外圈检测支架上的外圈检测固定座、以及设于该外圈检测固定座的下方的外圈检测活动座，所述外圈检测固定座上竖向滑设有外圈检测导柱，该外圈检测导柱的上端限位在所述外圈固定座的上侧外，该外圈检测导柱的下端固定在所述外圈检测活动座上，该外圈检测导柱外套装有支撑在所述外圈检测固定座与外圈检测活动座之间的外圈检测弹簧，所述外圈上检测球架固定在所述外圈检测活动座的下侧，所述外圈检测位移传感器设于所述外圈检测固定座上。
8.按照权利要求1~7之一所述的轴承组件分选机，其特征在于:所述外圈拨动机构包括固定在所述工作台上的外圈拨动支架、纵向设于该外圈拨动支架上的外圈拨动导柱、以及滑设在该外圈拨动导柱上的外圈拨动块，该外圈拨动块的端面上设有外圈拨动槽，该外圈拨动块由外圈拨动气缸带动从而沿所述外圈拨动导柱前、后移动，所述外圈拨动气缸的一侧外设有从前往后并排设有两个外圈拨动行程开关。
9.按照权利要求1~7之一所述的轴承组件分选机，其特征在于:所述内圈定位座的两侧外设有内圈检测感应探头，所述小内圈定位座的两侧外设有小内圈检测感应探头，所述外圈定位座的另一侧外设有外圈检测感应探头。
【专利摘要】一种轴承组件分选机，包括机架、工作台，工作台上并排设有内圈滚道检测工位、小内圈滚道检测工位和外圈滚道检测工位；内圈滚道检测工位上设有内圈定位座、内圈检测浮动连接机构、内圈检测球架和内圈检测位移传感器；小内圈滚道检测工位上设有小内圈定位座、小内圈检测浮动连接机构、小内圈检测球架和小内圈检测位移传感器；外圈滚道检测工位上设有外圈定位座、外圈下检测球架、外圈定位套、外圈检测浮动连接机构、外圈上检测球架、外圈检测位移传感器和外圈拨动机构。采用上述结构，可在同一台设备上实现自动化内圈、小内圈和外圈的滚道的检测，结构简单紧凑、操作方便、分选效率高、劳动强度低，增设有检测浮动连接机构，损伤少、分选精度高。
【IPC分类】B07C5-06
【公开号】CN104525491
【申请号】CN201410793991
【发明人】胡梁超, 钱世峰, 郑克成
【申请人】宁波江宸自动化装备有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月21日