一种精密圆锥滚子在线检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及滚子制造领域，特别涉及一种精密圆锥滚子在线检测装置。
【背景技术】
[0002]轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。
[0003]近些年来，世界知名企业纷纷进入中国轴承市场并建立生产基地，如瑞典SKF集团、德国舍弗勒集团、美国铁姆肯公司、日本的NSK公司、NTN公司等。这些公司不仅是全球经营，而且是全球制造，他们凭借品牌、装备、技术、资金和生产规模的优势，与国内的轴承企业展开了激烈竞争。因此，国产企业要想与国外先进轴承品牌竞争，甚至超越，还需要在技术等方面经历很长一段时间的发展道路。
[0004]其中，滚子属滚动体与钢球同是轴承的最重要组成部分，也是轴承行业使用最多的滚动体，而滚子的质量直接影响轴承质量。
[0005]在滚子的生产流程中，需要经过硬磨、球基面磨、精磨、超精磨、清洗等多道工序。而在精磨的生产线上，对与滚子的尺寸要求非常高，因此每个一段时间或一定量的数量，就需要对滚子的尺寸进行检测，看其是否符合要求，传统的方法是，由工作人员从输送带上定期取下一定量的滚子，然后用检测仪器一个一个的进行检测，整个过程操作繁琐，人工劳动强度大，而且工作效率也不高，因此就希望研究出一种能够快速、方便的对滚子的尺寸进行检测装置。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速、方便的对滚子的尺寸进行检测的精密圆锥滚子在线检测装置。
[0007]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种精密圆锥滚子在线检测装置，其创新点在于:包括一安装在机架上的输送带，所述输送带上具有一限位机构，位于限位机构的旁侧设置有一检测机构，在检测机构的上端设置有夹取机构，所述夹取机构可由驱动机构驱动进行移动、旋转；
所述限位机构包括限位块、限位缸及接近开关，所述限位块一共有两个，沿着输送带的输送方向依次分布，在两个限位块之间还具有一接近开关，该接近开关与远离进料端的限位块之间具有一个滚子长度的间距，所述限位块可由驱动缸驱动远离或者靠近输送带；所述检测机构包括检测平台、对比平台及检测仪，检测平台包括检测滚子安放座、顶缸、顶杆及顶料板，所述检测滚子安放座的上端呈V字形状，所述顶缸一共有两个，分别为水平设置的顶缸A及倾斜设置的顶缸B，所述顶缸A及顶缸B分布在检测滚子安放座上端长轴方向的两端，所述顶杆倾斜设置在检测滚子安放座靠近顶缸A的一侧，顶料板一共有两个，分布在检测滚子安放座上端短轴方向的两端，同时在检测滚子安放座短轴方向的两端均具有一容顶料板伸入的凹槽，所述顶料板可由顶料缸驱动远离或者靠近检测滚子安放座的中心，所述对比平台包括一标准滚子安放座，该标准滚子安放座的上端呈V字形状；
所述夹取机构包括夹爪、驱动缸A及连接板，所述夹爪一共有两个，分别由安装在夹爪上端的驱动缸A驱动，所述驱动缸A分别安装在连接板的长轴方向的两端；
所述驱动机构包括驱动导轨、旋转缸及驱动缸B,所述旋转缸的顶端与连接板的中部位置相连接，并可驱动连接板旋转，所述旋转缸的尾端通过旋转缸安装座与驱动导轨相配合，并可沿着驱动导轨的长轴方向进行移动，所述驱动缸B—共有两个，安装在连接板的上端的两侧，并分别与两个驱动缸A相对应，且可驱动驱动缸A进行上下移动。
[0008]进一步的，所述检测机构的旁侧设置有数个喷嘴，喷嘴的喷口正对着检测滚子安放座、标准滚子安放座的上端。
[0009]进一步的，所述输送带与检测机构之间还设置有一滚子暂存框，在滚子暂存框的一侧的底端具有一落料口。
[0010]进一步的，所述夹爪外侧的底端为倾斜面，且与检测滚子安放座、标准滚子安放座的V字形上端相贴合。
[0011]本发明的优点在于:通过本装置，将标准件先放在检测平台检测后，然后再从输送带上夹取待检测的滚子放置于检测平台上与标注案件对比，看其是否符合标准，非常的方便、快捷，并可通过驱动机构旋转夹爪，从而能够不停的从输送带上夹取滚子进行检测，提高工作效率；通过将喷嘴与清洗油相连接，在检测前，利用喷嘴喷出的清洗油对滚子进行清洗，以保证检测的精准；通过滚子暂存框的设置，可以将不合格的滚子直接从滚子暂存框的落料口处直接送出；将夹爪外侧的底端设计为倾斜面，更加方便夹爪夹取滚子。
【附图说明】
[0012]图1为本发明的精密圆锥滚子在线检测装置的夹取机构与驱动机构的示意图。
[0013]图2为本发明的精密圆锥滚子在线检测装置的检测机构的示意图。
[0014]图3为本发明的精密圆锥滚子在线检测装置的限位机构的示意图。
[0015]图4为本发明的精密圆锥滚子在线检测装置的标准滚子安放座的侧视图。
【具体实施方式】
[0016]本发明的精密圆锥滚子在线检测装置包括输送带24、限位机构、检测机构、夹取机构及驱动机构。
[0017]输送带24安装在机架23上，在输送带24上具有一限位机构，位于限位机构的旁侧设置有一检测机构，在检测机构的上端设置有夹取机构，夹取机构可由驱动机构驱动进行移动、旋转。
[0018]由图3所示的示意图可知，限位机构包括限位块19、限位缸22及接近开关25，限位块19 一共有两个，沿着输送带24的输送方向依次分布，在两个限位块19之间还具有一接近开关25，接近开关25通过接近开关安装座26固定在机架23上，该接近开关25与远离进料端的限位块19之间具有一个滚子长度的间距，限位块19可由驱动缸22驱动远离或者靠近输送带24的上端，限位缸22安装在限位块19的下端，并通过限位缸安装座20固定在机架23的侧端，在限位缸安装座20的两端分别贯穿有一导向杆A21，导向杆A21的上端与限位块19的下端相连接。
[0019]所述检测机构的旁侧设置有数个喷嘴，喷嘴的喷口正对着检测滚子安放座、标准滚子安放座的上端。
[0020]所述输送带与检测机构之间还设置有一滚子暂存框，在滚子暂存框的一侧的底端具有一落料口。
[0021]由图2所示的示意图可知，检测机构包括检测平台、对比平台及检测仪，检测平台包括检测滚子安放座17、顶缸、顶杆12及顶料板14，检测滚子安放座17的上端呈V字形状，检测滚子安放座17的下端通过平台固定支架16进行固定，顶缸一共有两个，分别为水平设置的顶缸All及倾斜设