邮递物分拣处理系统的制作方法_2

文档序号:8912923阅读:来源:国知局
来识别表意信息。由此,由于识别部320能够取得根据邮递物21的形状进行校正的图像,因此能够以更高的精度识别表意信息。
[0029]图像处理部330从由识别部320识别的表意信息,识别记载于邮递物21上的信息或记载于票单20上的信息。即、图像处理部330识别作为邮递目的地信息的邮编号码、地址以及姓名等。此外,基于由识别部320识别的表意信息,图像处理部330从拍摄图像提取成为记载有邮递目的地信息的区域的候选区域。在此,将基于表意信息并通过图像处理部330提取的候选邮递目的地区域称为“邮递目的地候选区域”。
[0030]此外,对提取的各个邮递目的地候选区域,图像处理部330按照符合邮递目的地区域的可能性确定邮递物21的优先顺序。下面,将邮递目的地区域的可能性最高的邮递目的地候选区域称为“最优先顺序的邮递目的地候选区域”。
[0031]此外,图像处理部330判断在最优先顺序的邮递目的地候选区域是否能够确定对应于邮递目的地的分拣目的地(即、是否满足规定条件)。
[0032]在此,无法确定分拣目的地的情况是指如下情况:例如,最优先顺序的邮递目的地候选区域的信息的全部或一部分不明确,且图像处理部330无法正确地识别作为邮递目的地信息的邮编号码、地址以及姓名等。此外,例如图像处理部330无法从图像提取邮递目的地候选区域,或者通过识别部320获得的表意信息来确定分拣目的地时信息不够充分,这些都属于无法确定分拣目的地的情况。此外,例如,虽然图像处理部330能够提取邮递目的地候选区域,但是无法确定最优先顺序的邮递目的地候选区域时,这也属于无法确定分拣目的地的情况。此外,可以适当地设定无法确定分拣目的地的情况的条件。
[0033]当满足规定条件时,即、图像处理部330参照邮递目的地信息与分拣目的地相关联的表,从邮递目的地信息能够确定分拣目的地时,图像处理部330向关联处理部340输出所确定的分拣目的地。
[0034]当不满足规定条件时,图像处理部330向关联处理部340输出不满足规定条件的旨意,之后,如后所述,从图像显示终端100的第一输入部120取得分拣信息以确定对应于邮递目的地的分拣目的地。之后,图像处理部330向关联处理部340输出所确定的分拣目的地。
[0035]当满足规定条件时,关联处理部340基于从图像处理部330所确定的分拣目的地处理邮递物21。S卩、关联处理部340基于记载于最优先顺序的邮递目的地候选区域的信息来处理邮递物21。处理邮递物21是指,例如向搬运控制部80发出指示,以便向对应于收件地址(即、邮递物目的地)的分拣箱(即、分拣目的地)搬运邮递物21。此外,关联处理部340将与基于满足规定条件时记载在最优先顺序的邮递目的地候选区域的信息而对邮递物进行处理的结果相对应的信息存储在存储部200中。
[0036]此外,当不满足规定条件时,关联处理部340向图像显示终端100的图像显示部110输出由图像处理部330提取的邮递目的地候选区域,之后,基于从图像处理部330所确定的分拣目的地处理邮递物21。S卩、关联处理部340基于通过操作者的操作输入而被选择的邮递目的地候选区域中所记载的信息,并基于通过操作者的操作输入而被输入的分拣信息,处理邮递物21。
[0037]进一步,关联处理部340使确定为高优先顺序的邮递目的地候选区域与通过操作者对第一输入部120的操作输入而作为邮递目的地区域被选择的邮递目的地候选区域相关联地存储在区域提取信息存储部210中。此外,关联处理部340也可以将由识别部320识别的表意信息存储在存储部200中。此外,关联处理部340也可以使由识别部320识别的表意信息与由图像处理部330提取的各候选邮递目的地区域以及按照符合由图像处理部330所确定的邮递目的地区域的可能性来确定的优先顺序相关联地存储在存储部200中。
[0038]判断处理部400具备判断部410与区域设定参数计算部420。判断部410参照区域提取信息存储部210与区域选择信息存储部220,判断由图像处理部330所确定为高优先顺序的邮递目的地区域(最优先顺序的邮递目的地候选区域)与通过操作者的操作输入而作为邮递目的地区域被选择的邮递目的地候选区域是否一致。此外,判断部410将是否一致的判断结果输出至警告显示终端500上。
[0039]警告显示终端500具备警告显示部510与第二输入部520。警告显示部510显示由判断部410判断的判断结果、或由区域设定参数计算部420处理的结果以及计算的结果。第二输入部520是用于接收对判断部410以及区域设定参数计算部420进行的操作输入的
目.0
[0040]基于存储在区域提取信息存储部210与区域选择信息存储部220中的信息,区域设定参数计算部420计算提取成为邮递目的地候选区域的区域的所需的参数。进一步,基于存储在区域提取信息存储部210与区域选择信息存储部220中的信息,区域设定参数计算部420计算确定最优先顺序的邮递目的地候选区域所需的参数。
[0041]区域设定参数计算部420向读取处理部300输出计算出的参数。读取处理部300将由区域设定参数计算部420计算出的参数输出至图像处理部330。图像处理部330利用被输入的参数进行处理。
[0042]区域设定参数计算部420利用表示存储在区域提取信息存储部210中的邮递目的地候选区域的信息以及表示存储在区域提取信息存储部210中的邮递目的地候选区域的优先顺序的信息,计算提取邮递目的地候选区域所需的参数以及确定邮递目的地候选区域的最优先顺序所需的参数。可以预先准备多个性能差分确认用测试图像,邮递物分拣处理系统通过将由区域设定参数计算部420计算出的参数应用于测试图像中,能够判断区域设定参数计算部420计算出的参数的适当性以及参数的不利影响等。
[0043](分拣处理操作)
[0044]下面,参照图2说明在实施方式的邮递物分拣处理系统10中所进行的分拣处理操作。图2是示出实施方式的分拣处理的一示例的流程图。该流程图示出在图1所示的邮递物分拣处理系统10中将邮递物21分拣到对应于邮递目的地的分拣箱中的处理过程的基本步骤。例如,若经过初次接收地点后所收集的邮递物21装载于传送带70,则开始进行分拣处理。
[0045]首先,扫描仪50拍摄装载在传送带70上而被搬运的邮递物21,并输出拍摄图像。图像取得部310取得由扫描仪50输出的拍摄图像,并将拍摄图像输出至识别部320 (步骤S300)。
[0046]识别部320进行如下处理:从图像取得部310接收拍摄图像,并从拍摄图像识别出贴在邮递物21上的票单20中所记载的表意信息(步骤S302)。
[0047]基于由识别部320识别的表意信息,图像处理部330从拍摄图像提取成为记载有邮递目的地信息的候选邮递目的地区域的区域(邮递目的地候选区域)(步骤S304)。此夕卜,对于邮递目的地候选区域的提取方法,在后文中详述。
[0048]接着,图像处理部330对提取的邮递目的地候选区域,按照符合邮递目的地区域的可能性确定优先顺序(步骤S306)。此外,对于按照符合邮递目的地区域的可能性的优先顺序的确定方法,在后文中详述。
[0049]关联处理部340使邮递目的地候选区域与按照符合邮递目的地区域的可能性的优先顺序相关联地存储在区域提取信息存储部210中(步骤S308)。
[0050]在此,对存储在区域提取信息存储部210中的信息进行说明。由识别部320识别出表意信息的拍摄图像上附有用于表示图像上的对象物位置的坐标值以及规定的识别信息。图3是用于说明存储在区域提取信息存储部210中的信息的示意图。图3的上图示出图像中的区域以及文字列,图3的下图例示出存储于区域提取信息存储部210中的信息格式。图3的上图示出在邮递物21中提取三个区域(区域I至区域3)的示例。
[0051]被决定为,区域I的优先顺序最高,区域2的优先度为其次高,区域3的优先度为最低。区域I包含文字列11、12、13,区域2包含文字列21、22、23。区域3包含文字列31。
[0052]图像上的坐标值与图像的像素位置相对应,其表示图像中的纵向第几像素格点上、横向第几像素格点上是否存在特定像素。例如,如图3的下图所示,在区域提取信息存储部210中设定有自动分配给每个图像的图像识别符(“20140116152134T”)、用于表示拍摄图像内的对象物(邮递物21)的位置范围的对象坐标(“msx”、“msy”、“mex”、“mey”)、用于表示从下一个项目开始区域信息的情况的标记、即区域开始记号(“S”)、用于表示识别出的邮递目的地候选区域的优先顺序的区域序号码、区域坐标(“aSX”、“aSy”、“aeX”、“aey”)以及各文字列(行)的序号
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