一种带识别码产品的自动识别分选装置的制造方法_3

文档序号:9296226阅读:来源:国知局
强。当然,可见标识生成装置13在实际使用过程中,其具体朝向也可根据实际要求进行调整和设计。
[0056]为了实现第一支撑架131的具体结构,优选地,第一支撑架131包括立设于输送装置11其一侧边的第一竖向支撑杆1311,和设于第一竖向支撑杆1311上端并沿水平方向垂直于产品2输送方向的第一横向支撑杆1312 ;可见标识生成装置13通过水平设置的连接板1313与第一横向支撑杆1312连接。这样的结构简单且易调整。
[0057]为了实现分选机构14的具体结构,优选地,分选机构14包括两个相互平行且轴线均沿产品2输送方向设置的转轮141,套设于两转轮141上并由两转轮141传动的传动链带142,设于传动链带142上将不同识别码21的产品2向相反方向拨动的拨动装置143,和对其一转轮141进行转动驱动的电机144。在实际工作过程中,电机144可顺时针和逆时针驱动其一转轮141转动,与另一转轮141相配合带动传动链带142运转,进而传动链带142带动拨动装置143进行拨动动作。当需向一侧分选不同识别码21的产品2时,只需使电机144向相应方向转动,驱动拨动装置143向相应方向拨动产品2即可将具有相应识别码21的产品2拨动到相应的下一道工序,将不同识别码21的产品2向相反的方向拨动,如此实现分选。动作顺畅高效,实用性强。电机144具体可为伺服电机,反应灵敏,具有正反转功會K。
[0058]优选地,拨动装置143为设于传动链带142外表面上的块状、板状或杆状物。杆状的拨动装置143结构简单,而块状或板状的拨动装置143可利用平面处与产品2进行大面积的接触,保证产品2不会受到损伤。拨动装置143可为两个或两个以上,当为两个时,两个拨动装置143可均匀排列在传动链带142上,两个拨动装置143可连续向同一方向拨动具有相同识别码21的产品2,更加快速及时,也可向不同方向以小距离摆动的形式拨动具有不同识别码21的产品2,更加迅速及时,分选效率高。
[0059]优选地,还包括处于输送装置11上游的供料输送装置15。在实际使用过程中,工作人员可将产品2放在供料输送装置15上,由供料输送装置15输送产品2对输送装置11进行供给,保证流水线连续不断的高效运作。
[0060]优选地,供料输送装置15的输送表面高于输送装置11的输送表面,产品2在供料输送装置15上以一定速度平落至输送装置11的输送表面。在实际工作过程中,产品2会以供料输送装置15的输送速度平落至输送装置11的输送表面,可避免产品2出现只有前端与输送装置11接触而使产品2因前后速度方向不同而发生扭动,姿势不整齐,进而影响识别和分选效果的情况,有效保证产品2依次整齐并保持原有姿态平稳地平落在输送装置11的输送表面上,实现产品2顺畅的输送方向转变。
[0061]优选地,输送装置11的边缘与供料输送装置15的出口相对应处设有挡住产品2防止产品2飞出输送装置11的防护栏16。在实际工作过程中,可能会出现供料输送装置15输送速度较大,而使产品2以较大速度飞向输送装置11,有可能出现飞出输送装置11的情况,防护栏16可有效避免这种情况发生,保证产品2均平落在输送装置11的输送表面上。
[0062]优选地,输送装置11的两侧边缘均设有防护栏16。这样防护栏16还可作为产品2的导向装置,保证产品2直线平稳运行,确保检测和分选效果。
[0063]优选地,供料输送装置15包括处于上游的第一供料输送装置151,和处于下游与第一供料输送装置151衔接的第二供料输送装置152 ;第一供料输送装置151为第一输送带,第二供料输送装置152为比第一输送带高而使产品向前倾倒至平放的第二输送带。在实际工作过程中,如产品2为中华烟时,通过本发明检测中华烟是否为3字烟,并将3字烟和非3字烟进行分选,中华烟的条烟具有最长的长边,最短的短边,以及长度介于长边和短边之间的中边。为了方便摆放,提高工作人员的效率,中华烟都是放倒后再竖向摆放,即长边沿水平方向并与输送方向垂直,中边沿竖直方向,条烟的识别码21为荧光码,摆放时朝向输送方向的反方向。当条烟由第一供料输送装置151输送至第一供料输送装置151与第二供料输送装置152衔接处时,会因为第二供料输送装置152低于第一供料输送装置151的高度差而向前倾倒,并平稳落在第二供料输送装置152上,使荧光码朝上,便于识别码检测装置12进行识别,并且不会在输送过程中被磨损,保证识别效果和效率。
[0064]为了适应条烟形状和尺寸的产品2进行高效的倾倒,优选地,第一输送带形式的第一供料输送装置151高于第二输送带形式的第二供料输送装置152的尺寸为30-50mm。即第一供料输送装置151的输送表面比第二供料输送装置152的输送表面高30-50_,大于此尺寸可能造成产品2倾倒过度,小于此尺寸可能造成产品2倾倒不到位。
[0065]为了进一步保证条烟形状和尺寸的产品2进行高效的倾倒,优选地,第一输送带高于上述第二输送带的尺寸为38-42mm。
[0066]为了适应条烟形状和尺寸的产品2进行高效的倾倒,优选地,第一输送带形式的第一供料输送装置151与第二输送带形式的第二供料输送装置152之间的距离为5-10mm。
[0067]为了进一步保证条烟形状和尺寸的产品2进行高效的倾倒,第一输送带形式的第一供料输送装置151与第二输送带形式的第二供料输送装置152之间的距离为7-8_。
[0068]为了保证产品2高效平稳地平落在输送装置11的输送表面上,优选地,第二供料输送装置152的输送表面高于输送装置11的输送表面的高度为30-50_。大于此尺寸可能造成产品2落在输送装置11时的竖向速度较大,而造成产品2反弹乱跳,姿势不整齐;小于此尺寸可能造成产品2还未离开第二供料输送装置152时即已与输送装置11接触,无法达到整体平落在输送装置11上的效果,还是会造成姿势不整齐。
[0069]为了进一步保证产品2高效平稳地平落在输送装置11的输送表面上,优选地,第二供料输送装置152的输送表面高于输送装置11的输送表面的高度为38-42mm。
[0070]优选地,还包括设于第二供料输送装置152上将未倾倒的产品拨倒的拨倒装置17在实际工作过程中,当条烟等产品2由第一供料输送装置151输送至第一供料输送装置151与第二供料输送装置152衔接处时,有可能会出现不向前倾倒的少数情况,而未倾倒的产品2会影响后期的检测或卡在流水线某处,严重影响流水线整体的连续运作,所以拨倒装置17可将未倾倒的产品2拨倒,而有效避免上述情况发生,确保流水线连续、顺畅、高效运作。
[0071]为了实现拨倒装置17的具体结构,优选地,拨倒装置17包括两个立设于第二供料输送装置152两侧的竖向杆171,横设于两竖向杆171之间的横梁172,和设于横梁172上对未倾倒产品2进行拨动的拨动部173 ;拨动部173最下端至第二供料输送装置152输送表面的高度低于产品2未倾倒时的高度,但高于产品2倾倒时的高度。在实际工作过程中,已倾倒的产品2会顺利通过拨动部173,而不与拨动部173触碰;而未倾倒的产品2会会因为高度较高而在到达拨动部173时会碰撞到拨动部173,进而被拨动部173拨倒。
[0072]优选地,拨动部173与横梁172枢接(可转动地连接)在一起,可在产品2输送方向上前后摆动。即在实际使用过程中,未倾倒的产品2在碰撞拨动部173时,产品2会向后倾倒,而拨动部173会向前摆动,进行缓冲,避免对产品2产生直接硬性冲撞,对产品2进行有效保护。
[0073]为了实现拨动部173与横梁172的具体枢接结构,优选地,拨动部173通过轴承套设于横梁172上,或通过套环活动套设于横梁172上。
[0074]优选地,拨动部173滑动套设于横梁172上,可沿横梁172进行滑动。此结构可使拨动部173能在横梁172上自由滑动,便于工作人员根据不同产品2或同一产品2的不同状态对拨动部173进行调节,适应性强。
[0075]优选地,还包括设于第二供料输送装置152上对未倾倒的产品2进行检测的检测器(图中未示出)。此检测器可检测出未倾倒的产品2,便于工作人员进行处理。
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