一种带识别码产品的自动识别分选装置的制造方法_4

文档序号:9296226阅读:来源:国知局
[0076]为了具体实现上述检测器的检测功能,优选地,检测器设于第二供料输送装置152的侧边且高度低于产品未倾倒时的高度,但高于产品倾倒时的高度。
[0077]优选地,上述检测器配设有报警装置(图中未示出)。此报警装置可为声音报警器和/或发光报警器,可警示工作人员出现未倾倒的产品2,进而便于工作人员进行及时处理。
[0078]优选地,还包括承接分选机构14分选出的至少一类产品2的出料输送装置18。在实际工作过程中,出料输送装置18可将分选出的产品2输送到相应处,便于进入下一工序,或供工作人员进行包装和收集。
[0079]为了便于分选机构14对产品进行分选和向下游输送,优选地,分选机构14至少包括第一产品出口 145和第二产品出口 146。
[0080]为了实现出料输送装置18对分选的第一产品2和第二产品2向下游进行输送,优选地,出料输送装置18包括与第一产品出口 145相对应的第一出料输送装置181,和与第二产品出口 146相对应的第二出料输送装置182。第一出料输送装置181可将分选出的第一产品2向下游进行输送,第二出料输送装置182可将分选出的第二产品2向下游进行输送。
[0081]优选地,输送装置11的输送表面高于第一出料输送装置181的输送表面的高度为100-150_。在实际工作过程中,第一产品2会以输送装置11的输送速度平落至第一出料输送装置181的输送表面,可避免第一产品2出现只有前端与第一出料输送装置181接触而使第一产品2因前后速度方向不同而发生扭动,姿势不整齐,进而影响进入下一工序的效果,影响收集等效率的情况,有效保证第一产品2依次整齐并保持原有姿态平稳地平落在第一出料输送装置181的输送表面上,实现第一产品2顺畅的输送方向转变。并且大于此尺寸可能造成第一产品2落在第一出料输送装置181时的竖向速度较大,而造成第一产品2反弹乱跳,姿势不整齐;小于此尺寸可能造成第一产品2还未离开输送装置11时即已与第一出料输送装置181接触,无法达到整体平落在第一出料输送装置181上的效果,还是会造成姿势不整齐。
[0082]为了进一步保证第一产品2高效平稳地平落在第一出料输送装置181的输送表面上,优选地,输送装置11的输送表面高于第一出料输送装置181的输送表面的高度为120-130mmo
[0083]优选地,第二产品出口 146与拨动装置143的拨动方向相对应;输送装置11的输送表面高于第二出料输送装置182的输送表面的高度为100-150_。在实际工作过程中,第二产品2会倍拨动装置143拨动,并以拨动装置143的拨动速度平落至第二出料输送装置182的输送表面,可避免第二产品2出现只有前端与第二出料输送装置182接触而使第二产品2因前后速度方向不同而发生扭动,姿势不整齐,进而影响进入下一工序的效果,影响收集等效率的情况,有效保证第二产品2依次整齐并保持原有姿态平稳地平落在第二出料输送装置182的输送表面上,实现第二产品2顺畅的输送方向转变。并且大于此尺寸可能造成第二产品2落在第二出料输送装置182时的竖向速度较大,而造成第二产品2反弹乱跳,姿势不整齐;小于此尺寸可能造成第二产品2还未离开输送装置11时即已与第二出料输送装置182接触,无法达到整体平落在第二出料输送装置182上的效果,还是会造成姿势不整齐。
[0084]为了进一步保证第二产品2高效平稳地平落在第二出料输送装置182的输送表面上,优选地,输送装置11的输送表面高于第二出料输送装置182的输送表面的高度为120-130mmo
[0085]优选地,供料输送装置15、第一出料输送装置181和第二出料输送装置182的两侧均设有导向边框19。导向边框19可对在供料输送装置15、第一出料输送装置181和第二出料输送装置182上的产品2进行导向,保证产品2直线平稳运行,确保检测和分选效果。
[0086]优选地,分选机构14还包括识别码检测装置12无法识别产品的剔除出口 147。剔除出口 147作为分选机构14第三产品2的出口,当因某些产品2上的识别码21出现模糊不清而导致无法识别时,分选机构14强此类产品2由剔除出口 147进行剔除分选,便于工作人员进行下一步操作,并可确保已分选的第一产品2和第二产品2的准确性。
[0087]优选地,还包括与剔除出口 147相对应的剔除产品收集装置10或剔除产品输送装置(图中未示出)。剔除产品收集装置10可将分选机构14分选出的剔除产品2进行收集,便于工作人员进行统一处理。剔除产品输送装置可对分选机构14分选出的剔除产品2向下一道工序进行输送,如在剔除产品收集装置的末端进行收集。
[0088]优选地,还包括罩设于识别码检测装置12、可见标识生成装置13和分选机构14上的罩体1A。罩体IA可对识别码检测装置12、可见标识生成装置13和分选机构14进行保护,保证整个装置的整洁性。
[0089]优选地,第一产品出口 145、第二产品出口 146和剔除出口 147均形成于罩体IA上;第一产品出口 145形成于罩体IA与输送装置11的输送方向相对应处,即第一产品出口 145承接在输送装置11的输送方向,第一产品2可作为流量最大的产品2,这样可降低分选机构14的工作量,提高效率,降低能耗;第二产品出口 146形成于罩体IA与拨动装置143的其一拨动方向相对应处,即第二产品出口 146承接在输送装置11的侧向,第二产品2可作为流量较小的产品2,由拨动装置143直接拨动分选,分选机构14工作量低;剔除出口147形成于罩体IA与拨动装置143的另一拨动方向相对应处,即剔除出口 147承接在输送装置11的侧向,剔除产品2作为流量最小的产品2,由拨动装置143直接拨动分选,分选机构14工作量低。
[0090]优选地,第二产品出口 146设有第一导料装置1461,剔除出口 147设有第二导料装置1471。第一导料装置1461可对由第二产品出口 146出来的第二产品2进行导向,使第二产品2顺畅高效且平稳地落在第二出料输送装置182上进行整齐排列输送,便于进行下一道工序,如便于进行收集等,显著提高效率;第二导料装置1471可对由剔除出口 147出来的剔除产品2进行导向,使剔除产品2顺畅高效且平稳地落在剔除产品输送装置上,或落入剔除产品收集装置10内,便于进行下一道工序,如便于进行收集等,显著提高效率。
[0091]为了实现第一导料装置1461和第二导料装置1471的具体结构,优选地,第一导料装置1461为斜向下倾斜并延伸至第二出料输送装置182上的导料槽,第二导料装置1471为斜向下倾斜并延伸至剔除产品收集装置10或剔除产品输送装置上的导料槽。
[0092]优选地,第一导料装置1461包括与第二产品出口 146的下边缘匹配衔接的第一槽底板14611,和两个设于第一槽底板14611两侧并与第二产品出口 146的两侧边缘相对应的第一槽侧板14612 ;第二导料装置1471包括与剔除出口 147的下边缘匹配衔接的第二槽底板14711,和两个设于第二槽底板14711两侧并与剔除出口 147的两侧边缘相对应的第二槽侧板14712。第一槽底板14611和两第一槽侧板14612与第二产品出口 146匹配连接,可对第二产品2进行顺畅有效的导向作用;第二槽底板14711和两第二槽侧板14712与剔除出口 147匹配连接,可对剔除产品2进行顺畅有效的导向作用。
[0093]优选地,识别码检测装置12包括用于感应产品2是否到达预定区域的传感器121,用于拍摄产品2上识别码21的摄像装置122,和对图像进行分析处理的图像处理装置(图中未示出);传感器121的信号输出端与上述自动控制装置的输入端相连接;所述自动控制装置的信号输出端与摄像装置122的信号输入端相连接;摄像装置122的信号输出端与所述图像处理装置的信号输入端相连接;所述图像处理装置与所述自动控制装置以信号传输的方式连接在一起;传感器121将产品2到达信号传输给所述自动控制装置,所述自动控制装置对摄像装置122发出拍摄控制信号,摄像装置122将拍摄到的识别码信号传输给所述图像处理装置,由所述图像处理装置进行识别、分析和处理,并由所述自动控制装置对可见标识
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