方法的每个使用地点。但是由于在低毫秒范围中运动的反应时间，不是所有的压缩空气阀都适用，而是这些压缩空气阀必须相应地具有少的打开和关闭时间，还必须存在足够大的起动压力。最后，击中在待处理货物上的空气量直到击中时应当既不更强烈地扇形散开，也不经过太长的路程，从而脉冲式地地点准确地击中，并且仅影响各个期望的待处理货物。这是特别重要的，因为与用于未分离的散装货物(如谷粒、烟叶等)的装置相反，需要货体准确的筛选，以保持尽可能少的废品，并且主要用于能够以改变飞行轨迹的力充分地加载根据本发明的方法或装置的显著较大的货体。因此，可使用的阀必须具有这些特性。
[0010]根据本发明，传输路线将货体离底和/或离顶地引导经过至少一个检验摄像机，从而使得该检验摄像机能够检查底部、盖面、或者底部和盖面。这特别是借助摩擦接触的平行的传送带移动来实现，如更下面描述的。
[0011]根据本发明还设置为，检查单元的传输路线在货体经过检查单元期间使货体围绕货体的纵轴线转动，例如通过两个不同的快速移动的带。因此，非常有利地，能够例如借助相应的摄像机数量而利用三次或多次沿着传输路线的拍摄，实现在检查单元中对整个货体周向的查验。
[0012]在本方法的改进方案中设置为，至少一个检验摄像机拍摄货体的底面，并且至少一个检验摄像机拍摄货体的侧面，特别是处于自由飞行中的货体在被分拣之前由观察其侧部的检验摄像机进行侧部检验，直到四次或更多次，在此所有检验摄像机与控制和评价单元连接。因此，该方法能够实现对待处理的货体完整的表面检验，特别是还通过使用多于两个的传感器/检验摄像机。根据本发明，该检验可以通过快速的日光摄像机，与通过非常快速工作的被冷却的IR摄像机完全一样地实现，IR摄像机具有几百微秒的曝光时间，并且精确而位置准确地检测待处理货物的每个单独的货体。根据本发明，后者特别地被设置，当货体必须被检验在可见光中无法识别出的隔离层的品质时。在此，本发明不取决于是否首先实现货体的底侧和盖侧的检验，然后实现侧部检验，还是反过来。根据本发明，当侧部在先前已被检测过了时，在自由飞行中还利用传感器检测底侧或盖侧是没有问题的。同样地，根据本发明，当在自由飞行中不再应用传感技术，而是在筛选步骤之前已在检查单元中借助被设置于该处的摄像机在盖、底和/或侧部位置处实现了表面检验时，也是没有问题的。
[0013]在本方法的设计方案中还设置为，至少一个飞行轨迹经过分开体的分开表面，特别是每个飞行轨迹分别经过分开表面，在此两个分开表面在之间围成一个角度。通过该无接触的分开装置，有利地进一步提高了筛选过程的可靠性，因为已开始的飞行轨迹分开不可能例如通过无意的涡流或空气冲击再次退回。一旦分开的货体保留在其通过分开表面彼此分开的飞行轨迹上。
[0014]最后，在本方法的改进方案中还设置为，只有待处理货物的被确定为无缺陷的货体被改变其飞行轨迹。这提高了筛选方法的可靠性，因为在筛选单元出错的情况下，所有待处理货物均被筛选，因此决没有被识别出有损坏的或有缺陷的待处理货物能够错误地到达被评价为无缺陷的待处理货物处。
[0015]根据本发明同样地设置为，处于自由飞行中的货体在分拣之前由观察其侧部的检验摄像机进行侧部检验，在此这些传感器同样与控制和评价单元连接。分拣在随后的自由飞行阶段中实现。因此有利地，可实现对完整的货体表面的资料整理以及由此实现非常高程度的质量检验。最后，在某些待处理货物中，俯视和/或底视的检验也是重要的，特别是对于盖，因为这样观察的端面同时是货体的最重要的面，这已被阐述。
[0016]最后，根据本发明的方法还包括排在第一筛选之后的第二筛选。该非常有利的改进方案能够实现相对于有缺陷的方法流程附加的可靠性。如果第一筛选步骤没有成功，例如由于摄像机、数据传输、数据处理、压缩空气控制等不起作用，则该第二筛选步骤防止了错误地给出未经查验的或有缺陷的、但未被筛选的货体。根据本发明，该第二筛选步骤阻止了所有货体的飞行轨迹，并因此防止了任何有缺陷的包装部件通过。该阻止可以特别是通过压缩空气冲击无接触地发生，或者接触地发生，例如通过将臂、阻止件或通常为有形体处理至货体的一个或多个飞行轨迹中。根据本发明，也仅将被识别为有缺陷、但在第一筛选步骤中未被筛选的货体进行筛选。
[0017]装置目的通过一种用于运输和检查具有至少一个罩面和至少一个盖面的包装组成部分和包装前身的分离的、快速移动的货体的装置来实现，该装置具有a)检查单元，在此检查单元具有至少一个检验摄像机和与该检验摄像机连接的控制单元以及运输装置，在此运输装置将待处理货物的货体运输经过至少一个检验摄像机处，在此该控制单元借助来自至少一个检验摄像机的图像数据来确定每个货体的缺陷性，并且b)还具有被构造为与检查单元在功能上连接的筛选单元，在此该筛选单元从检查单元接收货体，在此检查单元或筛选单元将货体自由投掷地抛出，在此该筛选单元借助无接触的力施加来影响被识别为有缺陷的货体和被识别为无缺陷的货体相对彼此的飞行轨迹。该装置的优点已在阐述根据本发明的方法中被阐述。
[0018]在该装置的改进方案中，运输装置将货体离底和/或离顶地运输经过检查单元的至少一个检验摄像机处。根据本发明，运输装置也可至少部分地被构造为上部引导件(Oberfuhrung)，即货体保持其盖面，例如被构造为真空带。在任何情况下，运输装置必须将货体平静地引导经过摄像机前，即一定要避免摆动运动或倾斜位置。如果运输装置在摄像机之前被构造为上部引导件，则根据本发明设置为，该运输装置在其摄像机侧的端部被设计为楔形或燕尾形延伸。所述的形状分别在俯视或底视中得出。因此，实现了有利地最终在边缘位置，即径向非常外部地接触货体，在第二种情况下甚至对称地实现接触。因此，对于货体的上侧或下侧的拍摄，避免不利的倾斜位置或运动，这特别是在预先成型件中是特别重要的。如果仅使用侧摄像机，则整个运输装置可以被构造为上部引导件。在该情况下，则将所述的端部形状设置在转交至筛选单元的区域中，以确保货体始终相同的飞行姿态。
[0019]在该装置的改进方案中设置为，运输装置具有两个分别围绕驱动轮和另一轮旋转的、被驱动并且被预紧的带，在所述带之间定义传输路线。这种带式运输允许在足够夹持力的情况下柔和地、无损坏地引导货体，使得货体被抗扭地引导，并能够实现明确的接收。因此，在传输路线中两个带的间隔略微小于货体的自由外径。通过旋转的带，能够在结构上简单地实现高运输速度，例如5m/s。此外，根据本发明设置的带式运输的优点在于，可以毫无问题地克服在货体输入中的波动，而不需要如在转盘运输或巢式运输(Nesttransport)中的货体彼此间特定的间隔。
[0020]在本发明的设计方案中，运输装置的带以彼此不同的速度旋转。该设计方案的优点已在前面进一步阐述过。
[0021]根据本发明还设置为，至少一个带被构造为齿带，优选两个带被构造为齿带，和/或一个轮被构造为引导轮和/或一个轮被构造为第二驱动轮和/或每个带设有至少一个滚轮。在需要高运输速度的情况下，仅摩擦接触地驱动的带从长远来说不是毫无问题的，因为其表面可以通过有时的滑行被玻璃化，因此具有驱动齿轮的齿带可以是更有利的。但是根据本发明也绝不排除使用光滑的带表面。根据本发明，可以为每个带设置一个驱动轮和一个引导轮，或者两个驱动轮。在这些轮之间可以设有一个或多个滚轮，从而使得这些滚轮引起带的某种程度上的预紧，并防止带的颤动。替代地或附加地，带可以借助弹性力被预紧，例如通过将滚轮设置为与弹性力相反地径向移动。
[0022]在本发明