或者部分工装盘共用一个平面光源。
[0125]此外，机器视觉检测的光源除了可以设置在上述工装盘的下方或者侧下方，也可以设置在工装盘的上方或者侧上方，光线可以通过折射或者反射的方式经由水钻坯件后到达位于工装盘的上方的工业相机。当然，工业相机和光源的设置位置也可以进行上下对调。
[0126]为了进一步避免工装盘的干扰，工装盘优选有颜色的材料制作或者表面具有颜色，颜色优选是黑色、蓝色、红色等能够与水钻坯件显著区分的颜色。同样为了避免外界环境的干扰，可以将工装盘和工业相机设置在暗箱中，或者说在工装盘和工业相机之间设置阻挡外界光线干扰的遮光筒。
[0127]作为上述两个水钻检查设备方案的优选，剔除装置包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的水钻坯件从工装盘上剔除出去。
[0128]作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构可以采用将水钻坯件从工装盘上直接吸走的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将位于工装盘上的各待检水钻分别剔除，该剔除动作机构包括真空吸管，真空吸管由气缸或电机驱动移动靠近或远离工装盘，真空吸管与工装盘上的嵌孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通;其中，真空吸管的外径大于工装盘上嵌孔的孔径，真空吸管的孔径大于待检水钻的外径。这样，当真空吸管压附在工装盘上时，吸气机构经由真空吸管对需要剔除的水钻产生吸力从而使得该水钻从工装盘上的嵌孔中脱出并经真空吸管排出。
[0129]作为上述两个水钻检查设备方案的进一步优选，上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从工装盘上吸取下来再移走的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将位于工装盘上的各待检水钻分别剔除，该剔除动作机构包括真空吸头，真空吸头上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头由气缸或电机驱动移动靠近或远离工装盘，真空吸头与工装盘上的嵌孔相对应设置;其中，真空吸头的通气孔孔径小于工装盘上水钻坯件的外径。这样，当真空吸头压附在工装盘的水钻坯件上时，真空吸头通过吸气产生的吸附力将需要剔除的水钻坯件吸附固定，真空吸头向远离工装盘方向移动从而将需要剔除的水钻坯件从工装盘上取走，真空吸头再通过泄气或吹气的方式将吸取的水钻坯件排出至废料收集盒。
[0130]作为优选，工装盘在其嵌孔底部或者周围设有通气孔，以便于吸钻的方式剔钻。
[0131]本实用新型由于采用了以上的技术方案，采用工装盘式外观检查，可以将大批量的待检水钻排布在一个工装盘上，以工装盘为外观检查的载体和检查单位，避免了现有技术由人工进行一粒粒检验存在的人工劳动强度大、效率低和误检率高等问题，通过检测装置对工装盘上的大量水钻进行同步检查，大大提高了检查效率，并通过剔除装置对工装盘上废钻(有缺陷的水钻坯件)进行剔除，保证加工品质、减少人工操作、降低车间管理难度、提高生产效率。
【附图说明】
[0132]图1是本实用新型水钻检查设备第一种实施方式的结构示意图；
[0133]图2是本实用新型剔除动作机构第一种实施方式的示意图；
[0134]图3是本实用新型剔除动作机构第二种实施方式的示意图；
[0135]图4是本实用新型水钻检查设备第二种实施方式的结构示意图；
[0136]图5是本实用新型水钻检查设备第二种实施方式的俯视图。
【具体实施方式】
[0137]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0138]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度，，、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0139]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0140]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0141]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0142]实施例1:
[0143]如图1所示的一种水钻检查设备，包括机架11，机架11上设置有一旋转架21，旋转架21由其驱动机构驱动转动，围绕旋转架21设置有一个拆装工位、一个检查工位311和两个剔除工位312、313，该旋转架21上固定有四个工装盘201，这些工装盘201分别与拆装工位、检查工位和剔除工位一一对应设置，工装盘201上设有用于容纳和定位待检水钻的嵌孔;其中，检查工位311上设置有检测装置，该检测装置对处在检查工位上的工装盘上的水钻进行外观检查，找出存在缺陷需要剔除的水钻，并且获得这些需要剔除的水钻在工装盘上的相对位置信息;剔除工位312、313上设置有剔除装置，剔除装置从检测装置获取处在剔除工位上的工装盘上的需要剔除的水钻的相对位置信息，并将这些需要剔除的水钻从工装盘上剔除。
[0144]本实施例中，拆装工位上为空位，便于人工安装和拆卸工装盘，或者用于与其他机台进行衔接。这样，拆装工装盘不需要占用检测或剔钻的时间。机架上设置有多个剔除工位，这样多个剔除工位上的剔除装置可以分别对工装盘上不同区域范围内的废钻进行剔除，避免了一个剔除工位上剔除装置结构臃肿、布局受限、易出故障和不方便维护等问题。检测装置为采用机器视觉检测装置或者激光三维扫描装置。工装盘采用定位柱/孔、定位凹槽/凸块等方式配合定位固定在旋转架上。
[0145]外观检查时，工装盘先固定在拆装工位上，旋转架转动一次，拆装工位上的工装盘转动至检查工位，检测装置对该工装盘上的水钻进行外观检查，完成检查后，旋转架再转动一次，检查工位上的工装盘转动至剔除工位，剔除装置根据检测装置提供的需要剔除的水钻坯件的位置信息剔除废钻，剔除废钻后，旋转架转动一次，剔除工位上的工装盘转动至拆装工位，由人工或者机器将工装盘拆卸下来。在一个工位进行相应动作的同时，其他工位也在同时进行各自动作，从而实现了检查和剔除的连续化循环运转。
[0146]本实施例中，所述检测装置包括一工业相机和一光源，工装盘位于工业相机和光源的下方，工业相机和工装盘通过遮光筒连接，光源发出的光线经工装盘上的水钻坯件后到达工业相机，工业相机拍下图像，通过对图像上的水钻坯件的明亮程度和外形形状进行辨别和比较，进而得出该水钻坯件的外形是否合格的信息。工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔为倒锥形孔，或者该嵌孔具有部分或完整的倒锥面;在工装盘上设置相应的基准标记点或基准标记线，基准标记点或基准标记线是在工业相机拍摄的图像中能够与工装盘和水钻坯件进行显著区分的颜色、材质或结构，检测装置通过这些基准标记点或基准标记线建立起平面直角坐标系或者角坐标系，对每个水钻坯件进行位置标记，从而获得不合格的水钻坯件(需要剔除的水钻坯件)相对于工装盘的相对位置信息。工装盘优选有颜色的材料制作或者表面具有颜色，颜色优选是黑色、蓝色、红色等能够与水钻坯件显著区分的颜色。同样为了避免外界环境的干扰，可以将工装盘和工业相机设置在暗箱中，或者说在工装盘和工业相机之间设置阻挡外界光线干扰的遮光筒。
[0147]本实施例中，剔除装置包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的水钻坯件剔除。
[0148]上述剔除动作机构可以采用将水钻坯件从工装盘上吸走的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将固定在工装盘上的水钻坯件剔除，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔为倒锥形孔，或者该嵌孔具有部分或完整的倒锥面，如图2所示，该剔除动作机构包括真空吸管306，真空吸管306由气缸305驱动移动靠近或远离工装盘，真空吸管306与工装盘201上的嵌孔相对应设置，真空吸管与吸气机构连通;其中，真空吸管的外径大于工装盘上嵌孔的孔径，真空吸管的孔径大于水钻坯件的外径。这样，当真空吸管压附在工装盘上时，吸气机构经由真空吸管对需要剔除的水钻产生吸力从而使得该水钻从工装盘上的嵌孔中脱出并经真空吸管排出。
[0149]上述剔除动作机构还可以采用将水钻坯件从工装盘上吸取下来再移走的方式，例如:一种剔除装置，包括若干个剔除动作机构，每个剔除动作机构均与工装盘上的嵌孔相对应定位设置从而能够将位于工装盘上的各待检水钻分别剔除，工装盘的盘面上设有多个用于容纳和定位待检水钻的嵌孔，该嵌孔为倒锥形孔，或者该嵌孔具有部分或完整的倒锥面，如图3所示，该剔除动作机构包括真空吸头307，真空吸头307上设有通气孔，该通气孔与吸气机构连通，真空吸头由气缸305驱动移动靠近或远离工装盘，真