专利名称：焦炉炉口的自动化定位检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种焦炉导烟车、装煤车、消烟除尘车装煤、导烟、除尘炉口定位、 检测装置，具体涉及一种焦炉炉口的自动化定位检测系统。
背景技术：
目前，机械化焦炉操作中的导烟车、装煤车、消烟除尘车的定位、检测，多采用手 工操作，机械化程度低，弊端如下
1、 手动操作要求操作工人对多种练焦工艺娴熟，非具备一定的操作经验者方可胜任， 由于操作工艺的不熟练，在风机运转速度的选择上，装煤、导烟的时间掌握上易出差错， 影响生产。
2、 手动操作炉口定位是靠频繁地变换行走电机的正反向运行来寻找定位，由于炉口 直径较小，中心定位点不易偏差过大，加之行走时的速度在停止时是靠液压推动器反弹 簧的弹力刹紧电机靠背轮实现停车的，刹车过紧停车时车体晃动，损坏机械设备，车体 使用寿命减少，刹车过松滑行量过大，定位时间常，行走电机反复处于正反运转，机械 磨损加大，电机使用寿命縮短。
3、 机械化程度低，焦化行业环境恶劣，高温、灰尘职工劳动强度大，操作工人技能
差异较大，采用手工操作职工培训周期较长，经常由于操作工的不熟练影响生产，设备 故障频繁发生。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有焦炉导烟车、装煤车、消烟除尘车装煤、导烟、除尘 炉口定位、检测装置需要手工操作、机械化程度低等不足，提供了一种不需手工操作， 机械化程度、自动化程度高的一种焦炉炉口的自动化定位检测系统。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的焦炉炉口的自动化定位检测系统， 包括有装煤车、导烟车、消烟除尘车中的至少一种和焦炉炉口，所述的焦炉炉口设置为 单吸口、双吸口或三吸口，所述的焦炉炉口和导轨设置为固定式；所述的装煤车、导烟 车或消烟除尘车设置为移动行走式；
3在所述装煤车、导烟车或消烟除尘车上设置有配电室，在所述装煤车、导烟车或消 烟除尘车上其两行走装置中间还设置有操作室，所述操作室内的用于驱动所述行走装置 的减速箱轴头上安装设置有旋转编码器，所述减速箱轴头上还设有接受所述旋转编码器 指令，并且经屏蔽电缆与所述旋转编码器连接的PLC编程器，所述的PLC编程器还与安 装在所述配电室内的低压配电盘电缆连接。所述的PLC编程器内依次按顺序设置有自动化定位检测模块、起动模块、行走模块、 提速模块、减速模块、停止模块、返回指定地点模块。所述的操作室内，还设置有与所述的PLC编程器相连接的故障显示功能模块。 所述的导烟车、装煤车或消烟除尘车的行走装置设置为双驱式。 与现有技术相比本实用新型具有以下明显的优点1、本实用新型解决了焦化行业装 煤车、消烟除尘车长期人工操作的局面，炉口检测、定位实现了自动化，精确度高，易 于操作，减轻了劳动强度，提高了生产效率。在操作室内通过人机界面可随时观察设备 运行状态，保护系统可靠，故障率低。2、本实用新型的装煤车工艺流程和地面除尘站除 尘工艺二者完美结合，在保证炉口定位、检测准确无误的情况下使其烟尘治理达到国家 环保标准。
图1为PLC编程器电路模块示意图；图2为焦炉炉口自动化检测系统方框图；图3为行走式消烟除尘车总装布置图。图中，1、焦炉炉口， 2、操作室，3、风机，4、配电室，5、行走装置，6、文丘里 除尘器，7、燃烧室，8、降尘器，9、炉面平台，10、动力总成，11、活动导套，12、导 轨，13、进回水槽，14、进回水系统。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描述如图l、 2、 3所示的焦炉炉口的自动化定位检测系统，包括有焦炉炉口l、装煤车、导烟车、消烟除尘车，焦炉炉口 l设置为单吸口、双吸口或三吸口，焦炉炉口 l和导轨12设置为固定式；装煤车、导烟车、消烟除尘车设置为移动行走式；所述的导烟车、装4煤车、消烟除尘车的行走装置5设置为双驱式。所述的配电室4设置在装煤车、导烟车、消烟除尘车上，即炉面平台9上的中间位 置，操作室2设置在在装煤车、导烟车、消烟除尘车的行走装置5的中间，操作室2内 驱动行走装置5的减速箱轴头上，安装设置有旋转编码器，还设有接受旋转编码器指令， 并且经屏蔽电缆与旋转编码器联接的PLC编程器，还与安装在配电室4内的低压配电盘 电缆联接。所述的操作室2内，还设置有与PLC编程器相连接的故障显示功能模块。所述的PLC编程器内依次按顺序设置有自动化定位检测模块、起动模块、行走模块、 提速模块、减速模块、停止模块、返回指定地点模块。下面以消烟除尘车为例，描述本焦炉炉口的自动化定位检测系统的工作模式，装煤 车、导烟车，与消烟除尘车的情况类似。起动自动化定位检测模块，旋转编码器将所有 焦炉炉口 1的定位数据编码储存，风机3的转速和时间根据不同的生产工艺设定，导烟 和装煤时间由炼焦工艺决定。然后起动动力总成10后，如图3所示，当需要消烟除尘时， 按动起动模块按钮，水泵起动，电触点压力表打开，行走式消烟除尘车按焦炉炉口 1定 位所需位置，将吸烟导套提起，导套限位开关打开，行走电机走行，声光报警、前后限 位开关同时打开，减速并设定炉口定位后，将活动导套ll落下，依次起动行走模块、提 速模块，然后，依次关闭风门、起动风机，进行风机运行监视和风量选择，风机3由低 速转向高速运行，烟尘在风机3引力下经活动导套11吸入燃烧室7燃烧后冷却，经过降 尘器8降尘、文丘里除尘器6除尘、再经进回水系统14，进回水槽13脱水、多级湿式除 尘后达标排放。控制好风机运行时间，待风机排烟结束，导套提起，除尘完毕，起动减 速模块，风机3由高速转向低速运行后停止。然后，依次起动停止模块、返回指定地点 模块，这时活动导套11提起消烟除尘车由低速行走高速运行至低速行走到达指定位置后 停止。装煤时，起动行走式装煤车按所需焦炉炉口 l检测定位后活动导套ll落下，经设 定的装煤工艺给炭化室加煤完毕后活动导套11提起，装煤车按给定的速度返回指定位置 停止。本实用新型工作方式是将导烟、装煤，消烟根据不同的生产工艺来设定程序，选择 不同的编程，操作者只要按动按钮即可完成整个操作工艺的自动化，操作者只需熟悉按 钮即可上岗操作。行走式消烟除尘车和装煤车均可独立完成焦炉炉口 1定位、检测的功 能，所不同的是消烟除尘车在风机的引力下经活动导套11吸入的烟尘在燃烧室7燃烧后 再经过冷却、降尘、除尘、脱水等一系列工艺处理后达标排放。同时，在具体操作过程5中需要注意1、旋转编码器输入的定位、检测数据要准确，例如首端炉口到未端炉口、 炉口与炉口的间距、最大偏差距离等。2、消烟除尘车的工艺流程，例如风机低速运行时 间、高速运行时间、人机界面的显示、故障报警功能、系统保护功能等应符合实际炼焦 工艺的要求。3、在电气系统的设计上最好设有两套独立的操作系统即手动操作和自动 操作、考虑到焦化行业生产环境的恶劣必要时可采用手动操作以保证生产的急需。4、装 煤车工艺流程应和地面除尘站除尘工艺二者完美结合，在保证炉口定位、检测准确无误 的情况下使其烟尘治理达到国家环保标准。权利要求1.焦炉炉口的自动化定位检测系统，包括有装煤车、导烟车、消烟除尘车中的至少一种和焦炉炉口，其特征在于所述的焦炉炉口设置为单吸口、双吸口或三吸口，所述的焦炉炉口和导轨设置为固定式；所述的装煤车、导烟车或消烟除尘车设置为移动行走式；在所述装煤车、导烟车或消烟除尘车上设置有配电室，在所述装煤车、导烟车或消烟除尘车上其两行走装置中间还设置有操作室，所述操作室内的用于驱动所述行走装置的减速箱轴头上安装设置有旋转编码器，所述减速箱轴头上还设有接受所述旋转编码器指令，并且经屏蔽电缆与所述旋转编码器连接的PLC编程器，所述的PLC编程器还与安装在所述配电室内的低压配电盘电缆连接。
2. 根据权利要求1所述的焦炉炉口的自动化定位检测系统，其特征在于所述的PLC 编程器内依次按顺序设置有自动化定位检测模块、起动模块、行走模块、提速模块、减 速模块、停止模块、返回指定地点模块。
3. 根据权利要求l所述的焦炉炉口的自动化定位检测系统，其特征在于所述的操 作室内，还设置有与所述的PLC编程器相连接的故障显示功能模块。
4. 根据权利要求l所述的焦炉炉口的自动化定位检测系统，其特征在于所述的导烟车、装煤车或消烟除尘车的行走装置设置为双驱式。
专利摘要焦炉炉口的自动化定位检测系统，包括有装煤车、导烟车、消烟除尘车中的至少一种和焦炉炉口，焦炉炉口设置为单吸口、双吸口或三吸口，焦炉炉口和导轨设置为固定式；装煤车、导烟车或消烟除尘车设置为移动行走式；在炉面平台中间位置设置有配电室，在其行走装置中间设置还设置有操作室，操作室内的驱动行走装置的减速箱轴头上安装设置有旋转编码器，减速箱轴头上还设有接受所述旋转编码器指令，并且经屏蔽电缆与所述旋转编码器连接的PLC编程器，PLC编程器还与安装在配电室内的低压配电盘电缆连接。本实用新型解决了焦化行业装煤车、消烟除尘车长期人工操作的局面，炉口检测、定位实现了自动化，减轻了劳动强度，提高了生产效率。
文档编号C10B31/00GK201406404SQ20092002580
公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月19日 优先权日2009年5月19日
发明者君 吴 申请人:山东兖煤凯达环保机械有限公司