一种干熄焦运载车旋转焦罐定位联锁控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种干熄焦运载车旋转焦罐定位联锁控制系统，属于干熄焦生产设备技术领域。

背景技术：

干熄焦旋转焦罐是干熄焦生产中的重要设备，它的主要功能是装载红焦，完成从焦炉接焦、中间运输、干熄炉装焦的全过程。正常生产过程中，电机车拖动焦罐车，通过焦罐旋转在焦炉碳化室完成接红焦，焦罐停止定位后，电机车走行至提升机井下，从提升机待机位先将空焦罐接下来，然后再移动另一台焦罐车给提升机送上装有红焦的实罐，提升机载实罐去干熄炉顶完成将红焦装入干熄炉炉膛，然后返回待机位，等待下一次焦罐车的接空焦罐、送实焦罐。

焦罐车上焦罐的停止位在接焦、提升机接空罐、送实罐的生产过程中起着至关重要的作用，非常关键。接焦生产中它起着停止焦罐旋转的作用同时和电机车走行联锁；而在接空罐和送实罐的生产中它起着定位作用，保证提升架辊轮与焦罐底闸门洼型槽的对应及焦罐与旋转转盘凹凸对应，是接空罐、送实罐信号发送的前提条件，一旦定位不准或出现假信号，会给司机造成错误的判断，引发空罐落不到位或落到实罐上，甚至发生提升机将实罐吊偏红焦散落造成烧车的生产操作事故。

参照附图1，目前，焦罐定位控制系统主要包括1#永磁铁、1#停止位磁接近开关、减速位磁接近开关和焦罐转盘，1#永磁铁安装在焦罐转盘上，下部与之对应的焦罐车上安装一个1#停止位磁接近开关和一个减速位磁接近开关，1#停止位磁接近开关和减速位磁接近开关分别与控制单元控制连接，焦罐在焦罐转盘上旋转时，当1#永磁铁和减速位磁接近开关上下对应时，焦罐转速从900转/分降至40转/分，焦罐慢速转将近整整一圈才能检测到1#停止位磁接近开关，当1#永磁铁和1#停止位磁接近开关上下对应时，检测到停止信号，焦罐停止，时长达70秒。焦罐定位控制系统存在以下缺陷：

①焦罐转盘旋转检测到减速信号时到达停止位时间太长达70秒；

②单磁性开关定位，定位信号在临界状态时有时无；

③当线路发生短路时，定位信号灯常亮，易造成司机误判断；

④在焦罐和提升机没有准确定位的情况下误发送接空罐、送实罐的信号指令；

= 5 \* GB3 ⑤提升机在待机位时有无焦罐信号没有引入电机车控制系统，易造成重罐故障。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种干熄焦运载车旋转焦罐定位联锁控制系统，保证旋转焦罐精确定位，缩短焦罐旋转时间，确保提升机接送焦罐安全可靠，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种干熄焦运载车旋转焦罐定位联锁控制系统，包含1#永磁铁、1#停止位磁接近开关、减速位磁接近开关、2#永磁铁、2#停止位磁接近开关、控制单元和焦罐转盘，焦罐转盘通过支架固定在焦罐车上，焦罐转盘上分别设有1#永磁铁和2#永磁铁，1#永磁铁和2#永磁铁的中心点与焦罐转盘的中心圆点在同一直线上，焦罐转盘下方的焦罐车上分别设有与1#永磁铁和2#永磁铁上下位置相对应的1#停止位磁接近开关和2#停止位磁接近开关，焦罐车上还设有减速位磁接近开关，1#停止位磁接近开关、减速位磁接近开关和2#停止位磁接近开关分别与控制单元控制连接。

上述干熄焦运载车旋转焦罐定位联锁控制系统，组成中还包含激光传感器、光电转换控制器、电磁铁、磁接近开关和焦罐提升机，激光传感器设在焦罐提升机的一侧，激光传感器通过光电转换控制器与电磁铁和磁接近开关连接，磁接近开关和控制单元控制连接。

采用本实用新型，焦罐在焦罐转盘上旋转时，当1#永磁铁或2#永磁铁检测到减速位磁接近开关，均能使焦罐转盘从900转/分减速至40转/分，当1#永磁铁或2#永磁铁无论遇到1#停止位磁接近开关或2#停止位磁接近开关，焦罐转盘均能可靠停止，焦罐转盘从减速到停止定位用时35秒，节省了一半的时间。

本实用新型的有益效果是：减少了焦罐接焦从减速到停止的时间，每炉节省操作时间35秒，提高了旋转焦罐停止与定位的可靠性、准确度。干熄焦待机位焦罐有无信号引入电机车，通过控制单元联锁使接、送焦罐更加安全可靠。方便司机操作，杜绝司机的误判断，避免了因误操作造成的各类事故。具有成本低、精度高、安全可靠、操作和维护方便等优点，在干熄焦系统有较好的推广作用。

附图说明

图1为背景技术结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图中：1#永磁铁1、1#停止位磁接近开关2、减速位磁接近开关3、2#永磁铁4、2#停止位磁接近开关5、激光传感器6、光电转换控制器7、控制单元8、电磁铁9、磁接近开关10、焦罐转盘11、焦罐12、焦罐提升机13。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图2，一种干熄焦运载车旋转焦罐定位联锁控制系统，包含1#永磁铁1、1#停止位磁接近开关2、减速位磁接近开关3、2#永磁铁4、2#停止位磁接近开关5、控制单元8和焦罐转盘11，焦罐转盘11通过支架固定在焦罐车上，焦罐转盘11上分别设有1#永磁铁1和2#永磁铁4，1#永磁铁1和2#永磁铁4的中心点与焦罐转盘11的中心圆点在同一直线上，焦罐转盘11下方的焦罐车上分别设有与1#永磁铁1和2#永磁铁4上下位置相对应的1#停止位磁接近开关2和2#停止位磁接近开关5，焦罐车上还设有减速位磁接近开关3，1#停止位磁接近开关2、减速位磁接近开关3和2#停止位磁接近开关5分别与控制单元8控制连接。

在本实施例中，干熄焦运载车旋转焦罐定位联锁控制系统，组成中还包含激光传感器6、光电转换控制器7、电磁铁9、磁接近开关10和焦罐提升机13，激光传感器6设在焦罐提升机13的一侧，激光传感器6通过光电转换控制器7与电磁铁9和磁接近开关10连接，磁接近开关10和控制单元8控制连接，控制单元8为PLC控制单元。

参照附图1，焦罐在焦罐转盘11上旋转时，当1#永磁铁1或2#永磁铁4检测到减速位磁接近开关3，均能使焦罐转盘11从900转/分减速至40转/分，当1#永磁铁1或2#永磁铁4无论遇到1#停止位磁接近开关2或2#停止位磁接近开关5，焦罐转盘11均能可靠停止。

参照附图1，附图中，箭头P为焦罐12去干熄焦装焦，箭头K为提升机接空罐，箭头Q为提升机送实罐。提升机13在提升焦罐12过程中，激光传感器6发射出激光，有效距离3米，来检测提升机13待机位有无焦罐，并将此模拟量信号通过光电转换控制器7转换成数字量信号，并驱动接通电磁铁9，通过与之对应的磁接近开关10，将提升机13中的焦罐有无实体信号送至电机车的PLC控制单元8中，进行编程，使司机发送接空罐、送红焦罐信号和提升机安全可靠联锁，即在1#停止位磁接近开关2和2#停止位磁接近开关5定位状态均满足的前提下，提升机13上有焦罐，焦罐车无焦罐，电机车接空罐有效，且只能接空罐；若提升机13上无焦罐，焦罐车有焦罐，电机车送焦罐有效，且只能送焦罐；若提升机13上有焦罐，焦罐车上也有焦罐，司机发接送焦罐信号均无效。同时，提升机13中的焦罐有无状态信号、焦罐车焦罐的定位状态信号，在司机的操作台上均有信号灯指示。