专利名称：脚踏杠杆均衡力驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种动力驱动机构，尤其涉及一种脚踏杠杆均衡力驱动机构。
背景技术：
在许多用于陆地、水上和空中的运输和游乐工具中，有一类用脚踏作驱动力的设备。目前这类设备普遍存在着上死点、下死点和脚踏渐开力，使力的传动浪费50％以上。
发明内容
本实用新型的目的，在于克服现有技术存在的不足，提供一种能克服上死点和下死点，传动效率高的脚踏杠杆均衡力驱动机构。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术措施是一种脚踏杠杆均衡力驱动机构，安装在用人力脚踏作动力的设备支架上，包括安装在支架上的中心轴、对称安装在中心轴上的左、右驱动机构、安装在左、右驱动机构之间的动力输出机构、连接左、右驱动机构的回转机构和联动控制机构，所述的动力输出机构的两端分别与左、右驱动机构传动相连。
所述的左、右驱动机构各包括结构对称相同的一脚踏杠杆、一双槽飞轮、一棘爪轮、一定滑轮和一传动带；两脚踏杠杆的前端分别穿套在中心轴上可绕中心轴转动；两双槽飞轮分别穿套在中心轴上，设置在两脚踏杠杆的内侧，各包括内槽和外槽，在两双槽飞轮的内侧中部各设有一凹槽；两棘爪轮分别嵌套在两双槽飞轮的凹槽内，分别与两双槽飞轮单向传动相连；两定滑轮分别安装在两脚踏杠杆上方的支架上；两传动带的一端分别卷绕在两双槽飞轮的外槽内，另一端分别穿过两定滑轮固定连接在同侧的脚踏杠杆上。
所述的动力输出机构包括动力输出轴和与动力输出轴连成整体的两组齿轮，两组齿轮结构相同，对称分布在动力输出轴的两端，各包括一小齿轮和一大齿轮，小齿轮分别设置在动力输出轴的外端，其大小与左、右驱动机构中的棘爪轮适配，分别穿套在两棘爪轮内与棘爪轮传动相连，两大齿轮分别紧靠两小齿轮设置在两小齿轮的内侧，用于通过齿轮传动输出动力，在两大齿轮之间形成一凹槽，用于通过皮带传动输出动力。
所述的回转机构包括两定滑轮和回转绳，两定滑轮平行固定在支架上，分别与两双槽飞轮的内槽对应，回转绳穿过两定滑轮，其一端卷绕在左双槽飞轮的内槽，另一端卷绕在右双槽飞轮的内槽。
所述的联动控制机构包括定滑轮和踏板控制绳，定滑轮固定在两脚踏杠杆之间上方的支架上，踏板控制绳穿过定滑轮，其两端分别连接在两脚踏杠杆上。
还包括两推力轴承，两推力轴承穿套在中心轴上分别设置在动力输出轴的两端。
本实用新型脚踏杠杆均衡力驱动机构由于采用了左、右驱动机构以及与之相连的回转机构和联动控制机构，在轮番驱动的过程中达到了力的均衡作用，不会产生上死点和下死点，脚踏力在传递过程中可达到最大输出功率。
图1是本实用新型脚踏杠杆均衡力驱动机构的结构示意图；图2是本实用新型的局部示意图。
具体实施方式
请参见图1，本实用新型脚踏杠杆均衡力驱动机构，包括安装在支架上的中心轴1，对称安装在中心轴1上的左驱动机构2、右驱动机构3、安装在左、右驱动机构之间的动力输出机构4、连接左、右驱动机构的回转机构5和联动控制机构6。
请继续参见图1，配合参见图2，本实用新型中的左驱动机构2包括脚踏杠杆21、双槽飞轮22、棘爪轮23、定滑轮24和传动带25。脚踏杠杆21的前端穿套在中心轴1上可绕中心轴转动。双槽飞轮22穿套在中心轴上，设置在脚踏杠杆21的内侧，包括内槽221、和外槽222，在双槽飞轮22的内侧中部设有一凹槽。棘爪轮23嵌套在双槽飞轮22的凹槽内，与双槽飞轮22单向传动相连。定滑轮24安装在脚踏杠杆21上方的支架上。传动带25的一端卷绕在双槽飞轮22的外槽222内，另一端穿过定滑轮24固定连接在脚踏杠杆21上。本实用新型中的右驱动机构3包括脚踏杠杆31、双槽飞轮32、棘爪轮33、定滑轮34和传动带35。脚踏杠杆31的前端穿套在中心轴1上可绕中心轴转动。双槽飞轮32穿套在中心轴1上，设置在脚踏杠杆31的内侧，包括内槽321和外槽322，在双槽飞轮32的内侧中部设有一凹槽。棘爪轮33嵌套在双槽飞轮32的凹槽内，与双槽飞轮32单向传动相连。定滑轮34安装在脚踏杠杆31上方的支架上。传动带35的一端卷绕在双槽飞轮32的外槽内，另一端穿过两定滑轮34固定连接在脚踏杠杆31上。本实用新型中的左驱动机构2和右驱动机构3也可以设置多个定滑轮作支点，使传动带通过多个定滑轮带动，可以增加作功速度。
请继续参见图1，配合参见图2，本实用新型中的动力输出机构4包括动力输出轴41和两组齿轮42、43，两组齿轮结构相同，对称分布在动力输出轴的两端，并与动力输出轴连成整体，各包括一个小齿轮和一个大齿轮，小齿轮分别设置在动力输出轴41的外端，其大小与左、右驱动机构中的棘爪轮适配，分别穿套在两棘爪轮内与棘爪轮传动相连，两大齿轮分别紧靠两小齿轮设置在两小齿轮的内侧，用于通过齿轮传动输出动力，在两大齿轮之间形成一凹槽44，用于通过皮带传动输出动力。在动力输出轴41的两端各设有一推力轴承45、46。
请继续参见图1，本实用新型中的回转机构5包括两定滑轮51、52和回转绳53，两定滑轮51、52平行固定在支架上，分别与两双槽飞轮的内槽221、321对应，回转绳53穿过两定滑轮，其一端卷绕在左双槽飞轮22的内槽221内，另一端卷绕在右双槽飞轮32的内槽321内。
请继续参见图1，本实用新型中的联动控制机构6包括定滑轮61和踏板控制绳62，定滑轮61固定在两脚踏杠杆之间上方的支架上，踏板控制绳62穿过定滑轮，其两端分别连接在脚踏杠杆21、31的两踏板上。
本实用新型脚踏杠杆均衡力驱动机构的传动原理为(参见图1箭头所示)当脚踏左脚踏杠杆21的踏板时，脚踏杠杆21拉动左传动带25，带动左双槽飞轮22正转，左双槽飞轮22带动左棘爪轮23正转，由左棘爪轮23带动动力输出机构4作功。与此同时，回转机构5和联动控制机构6也同时动作，回转机构5通过回转绳53带动右双槽飞轮32反转，使右传动带35收回卷绕在其外槽322内，联动控制机构6的踏板控制绳62移向左方，右脚踏杠杆31在双重作用力下被拉起，使右驱动机构3成为准备作功状态。接着脚踏右脚踏杠杆31的踏板，右驱动机构3正转作功，使左驱动机构2成为准备作功状态。如此反复动作，即将动力均衡地传输出去，不会产生上死点和下死点。
权利要求1.一种脚踏杠杆均衡力驱动机构，安装在用人力脚踏作动力的设备支架上，其特征在于包括安装在支架上的中心轴、对称安装在中心轴上的左、右驱动机构、安装在左、右驱动机构之间的动力输出机构、连接左、右驱动机构的回转机构和联动控制机构，所述的动力输出机构的两端分别与左、右驱动机构传动相连。
2.根据权利要求1所述的脚踏杠杆均衡力驱动机构，其特征在于所述的左、右驱动机构各包括结构对称相同的一脚踏杠杆、一双槽飞轮、一棘爪轮、一定滑轮和一传动带；两脚踏杠杆的前端分别穿套在中心轴上可绕中心轴转动；两双槽飞轮分别穿套在中心轴上，设置在两脚踏杠杆的内侧，各包括内槽和外槽，在两双槽飞轮的内侧中部各设有一凹槽；两棘爪轮分别嵌套在两双槽飞轮的凹槽内，分别与两双槽飞轮单向传动相连；两定滑轮分别安装在两脚踏杠杆上方的支架上；两传动带的一端分别卷绕在两双槽飞轮的外槽内，另一端分别穿过两定滑轮固定连接在同侧的脚踏杠杆上。
3.根据权利要求1所述的脚踏杠杆均衡力驱动机构，其特征在于所述的动力输出机构包括动力输出轴和与动力输出轴连成整体的两组齿轮，两组齿轮结构相同，对称分布在动力输出轴的两端，各包括一小齿轮和一大齿轮，小齿轮分别设置在动力输出轴的外端，其大小与左、右驱动机构中的棘爪轮适配，分别穿套在两棘爪轮内与棘爪轮传动相连，两大齿轮分别紧靠两小齿轮设置在两小齿轮的内侧，用于通过齿轮传动输出动力，在两大齿轮之间形成一凹槽，用于通过皮带传动输出动力。
4.根据权利要求1或2所述的脚踏杠杆均衡力驱动机构，其特征在于所述的回转机构包括两定滑轮和回转绳，两定滑轮平行固定在支架上，分别与两双槽飞轮的内槽对应，回转绳穿过两定滑轮，其一端卷绕在左双槽飞轮的内槽，另一端卷绕在右双槽飞轮的内槽。
5.根据权利要求1所述的脚踏杠杆均衡力驱动机构，其特征在于所述的联动控制机构包括定滑轮和踏板控制绳，定滑轮固定在两脚踏杠杆之间上方的支架上，踏板控制绳穿过定滑轮，其两端分别连接在两脚踏杠杆上。
6.根据权利要求3所述的脚踏杠杆均衡力驱动机构，其特征在于还包括两推力轴承，两推力轴承穿套在中心轴上分别设置在动力输出轴的两端。
专利摘要一种脚踏杠杆均衡力驱动机构，包括安装在支架上的中心轴、对称安装在中心轴上的左、右驱动机构、安装在左、右驱动机构之间的动力输出机构、连接左、右驱动机构的回转机构和联动控制机构，动力输出机构的两端分别与左、右驱动机构传动相连。本实用新型脚踏杠杆均衡力驱动机构不会产生上死点和下死点，脚踏力在传递过程中可达到最大输出功率。
文档编号F03G5/00GK2677654SQ200320122869
公开日2005年2月9日 申请日期2003年12月26日 优先权日2003年12月26日
发明者邱志明, 钱利民 申请人:邱志明, 钱利民