专利名称：液体静压力马达及制作方法
技术领域：
发明涉及一种液力机械领域；具体涉及一种液体静压力马达及制作方法。
背景技术：
现有的众多液力机械中，都是由两个柱状转轮所组成，齿轮式液压马达的工作原理是因齿轮的啮合点与齿底的距离小于齿高，造成齿轮轴心两侧受工质液压力面积的不等，使齿轮产生转动力矩而作功。由于工质液体与齿轮的运动是同步的等速运动，工质液体在推动齿轮转动做工后便被齿轮推送到低压区泄压排出，这就造成了工质液体压力能的浪费。由于齿轮式马达的两个齿轮之间采用的是齿与齿间的啮合连续密封方式；而另外两侧则采用齿顶与壳体之间的间断式密封方式，则后者必然导致有压的工质液体由有压区被带向低压区泄压的损耗。现在尚没有单纯以液体静压为动力来源的机械，以外啮合双齿轮液压马达为例， 齿轮外侧与密封腔间的密封是间断密封，工作液流量是间断的，间断的长短与齿顶厚度成正比间断期间则还是以液体的静压形式来做功的，但由于齿轮构造原因不可能很大，因此静压力没有得到充分利用。如果能把齿顶厚度扩大到全部周长，也就是说把齿轮变成光滑的圆柱形，彻底切断了液流就成为静压液力发动机；然而刚性构件是不可能做到这种变形的，只有依靠柔性体来实现了。
发明内容
发明的目的是提供一种把两个相互啮合的齿轮中的一个制作成有充气功能的软外胎的软辊轮，另外一个齿轮制作成半圆形的挤轧凸轮，以挤轧的方式把软外轮胎挤入转轮的轮钢内，以挤轧代替齿的啮合，减少受挤轧侧的受压面积，又起到了密封的作用。上述的目的通过以下的技术方案实现
一种液体静压力马达，其组成包括横向放置的马达外壳，所述的马达外壳，所述的马达外壳内装有支架和带有沟槽的异型内法兰，所述的支架通过轴承座连接带有压缩空气倒入孔道的钢轴，所述的异型内法兰连接软辊轮和硬辊轮，所述的软辊轮与所述的硬辊轮的柱体相切安装，所述的软辊轮与所述的硬辊轮的一侧充有工质液体。所述的液体静压力马达，所述的轴承座内装有轴承，所述的轴承座与所述的支架通过螺栓固定，所述的异型内法兰与所述的钢轴之间通过键连接，所述的马达外壳外装有地脚，所述的沟槽内装有密封圈。一种液体静压力马达的制作方法，马达外壳为半个椭圆柱形中空体，柱体轴心水平、纵断面垂直布置下设地脚；在纵断面内开一特定形状的孔洞，沿孔洞周边设置异型内法兰，并设沟槽用以夹固密封条；洞内安装一对水平设置的辊轮，其中一个为软辊轮，另一个为硬辊轮，软辊轮装在硬辊轮的上方，两个辊轮平行、柱体相切、软辊轮被硬辊轮挤压，两辊轮中心线均在法兰内表面上，使两辊轮的一侧在法兰外面，另一侧则被浸于壳体内的工质液体中，呈半浸液状；以便充分利用软辊轮的浮力。所述的液体静压力马达的制作方法，所述的软辊轮是由刚性圆柱体外多个凸起的同心软辊轮所组成，软辊轮的主体是刚性圆柱形中空体，刚性圆柱体外直径为D1，刚性圆柱体中心装有一根贯通的钢轴伸出两端，所述的钢轴用键与所述的刚性圆柱形中空体相固接，并装有轴承及轴承座，轴承座用螺栓固定在壳体端壁的支架上，轴的一端中心有压缩空气倒入孔道，所述的压缩空气倒入孔道一端与所述的刚性圆柱形中空体内部的空间相通; 所述的压缩空气倒入孔道另一端穿过轴承后将钢轴的轴径减小。有益效果
1.本发明改变了现有的人为造成的工质液体的泄压通道。本发明将两个相互啮合密封的齿轮改为一软一硬的两个辊轮的挤压密封，辊轮与壳体之间则采用密封条的连续密封方式，这就诸塞了工质液体由有压区泄向低压区的通道。本发明把工质液体限定在有压的工作区内，使原来的工质液体与齿轮间的同步等速运动改变为工质液体与辊轮间的差速运动，工质液体的压力能得到充分的利用。本发明采用的软辊轮是集内外轮胎功能于一体的特殊轮胎，它具有外胎的承受内压而保持既定几何形状、又耐磨损的功能；同时又具有内胎的厚度小、柔软易折叠、耐疲劳和阻气密封的功能。本发明采用的软辊轮是质地柔软、抗拉强度高、拉伸率低、尺寸稳定、性能好和耐疲劳性好的多层人造纤维布为骨料以软质胶为粘合和面层的具有气密性的薄型胶布制成。本发明的软辊轮不充气时无固定几何形状，当充入额定压力的压缩空气后，在软辊轮的圆柱体外形成一个断面以R为半径规则的半圆环状凸轮；冲入压缩空气的压力为 PL Pl大于与之相接触的工质液体的压力，确保了软辊轮的几何形状不被工质液体的压迫而变形。本发明的软辊轮的两边缘处均有断面为“T “字形小凸缘，它的形状与“U”字形沟槽上边缘处的“T “字形小沟槽相吻合，小凸缘的骨料为硬质胶制成，外层由软辊轮的胶布所包围粘合成一体，在它的外侧有一扁形带园头的豁口，当软辊轮安装就位后在豁口内塞入扁形带园头的环状开口胀圈，加强了软辊轮与圆柱体间的结合牢固度及气密性。本发明把两个相互啮合的齿轮中的一个制作成有充气功能的软外胎的软辊轮，另外一个齿轮制作成半圆形的挤轧凸轮，以挤轧的方式把软外轮胎挤入转轮的轮钢内，以挤轧代替齿的啮合，减少受挤轧侧的受压面积，又起到了密封的作用。
附图1是本产品的结构示意图。附图2是附图1左视图。附图3是附图1中定子与转子的结构图。
具体实施例方式
实施例1
一种液体静压力马达，其组成包括横向放置的马达外壳1，所述的马达外壳1，所述的马达外壳内装有支架2和带有沟槽3的异型内法兰4，所述的支架通过轴承座5连接带有压缩空气倒入孔道6的钢轴7，所述的异型内法兰连接软辊轮8和硬辊轮9，所述的软辊轮与所述的硬辊轮的柱体相切安装，所述的软辊轮与所述的硬辊轮的一侧充有工质液体10。实施例2 实施例1所述的液体静压力马达，所述的轴承座内装有轴承，所述的轴承座与所述的支架通过螺栓固定，所述的异型内法兰与所述的钢轴之间通过键11连接，所述的马达外壳外装有地脚，所述的沟槽内装有密封圈。实施例3
一种液体静压力马达的制作方法，马达外壳为半个椭圆柱形中空体，柱体轴心水平、纵断面垂直布置下设地脚；在纵断面内开一特定形状的孔洞，沿孔洞周边设置异型内法兰，并设沟槽用以夹固密封条；洞内安装一对水平设置的辊轮，其中一个为软辊轮，另一个为硬辊轮，软辊轮装在硬辊轮的上方，两个辊轮平行、柱体相切、软辊轮被硬辊轮挤压，两辊轮中心线均在法兰内表面上，使两辊轮的一侧在法兰外面，另一侧则被浸于壳体内的工质液体中， 呈半浸液状；以便充分利用软辊轮的浮力。实施例4
实施例3所述的液体静压力马达的制作方法，所述的软辊轮是由刚性圆柱体外多个凸起的同心软辊轮所组成，软辊轮的主体是刚性圆柱形中空体，刚性圆柱体外直径为D1，刚性圆柱体中心装有一根贯通的钢轴伸出两端，所述的钢轴用键与所述的刚性圆柱形中空体相固接，并装有轴承及轴承座，轴承座用螺栓固定在壳体端壁的支架上，轴的一端中心有压缩空气倒入孔道，所述的压缩空气倒入孔道一端与所述的刚性圆柱形中空体内部的空间相通；所述的压缩空气倒入孔道另一端穿过轴承后将钢轴的轴径减小。实施例5
上述实施例所述的液体静压力马达的制作方法，后设置压盖式填料轴与固定的压缩气源管道相连接；轴的另一端则设一主动齿轮与硬辊轮上的从动齿轮向啮合，使轮胎不传递扭矩，又使两辊轮能精确地同步转动；所述的主动齿轮与所述的从动齿轮的分度圆直径均为Dl ；所述的主动齿轮与所述的从动齿轮的一端连接三角带轮对外输出机械功；所述的刚性圆柱形中空体表面有数条断面呈“U”字形与所述的刚性圆柱形中空体同心的环状凹陷沟槽，沟槽底部是以R为半径的半圆形，开口宽度为2R，开口上端接长度为6 δ直段，是挤压时软辊轮与沟底之间保留的空隙；沟槽的上边缘各开有一轴向的”T “字形小沟槽用于固定并密封软辊轮，使之构成一个密闭环形轮状空间；在每条“U”字形沟槽的底部各开一与所述的刚性圆柱形中空体内部空间相通的孔往软辊轮内供压缩空气。由于轮胎内部充气压力值大于作用其外的工作液的外部压力，当轮胎脱离受挤压区后可恢复原有的半圆外形与密封腔间作连续密封，把工作液控制压入工作腔中继续作功。实施例6
上述实施例所述的液体静压力马达的制作方法，图3中12位内径为D的圆筒，圆筒的中心线呈水平放置，圆筒12可以以圆心自由转动称之为转子；13为圆筒内固定的挡板称之为定子；14是容重为！·的液体。现设12和13水平向长为b (m)。液体断面积f = π D2/8 ； 液体断面重心距Xs = 2D/3 π ；
Mz = 3iD2/8XbXrX2D/3 3i = l/12D3br (顺时针为负)； Mx = DXbXD/2XrXD/6 = l/12D3br (逆时针为正)； Mo = Mx — Mz = 0 ；结论圆筒12因受力矩值为零，故不会转动。
权利要求
1.一种液体静压力马达，其组成包括横向放置的马达外壳，其特征是所述的马达外壳，所述的马达外壳内装有支架和带有沟槽的异型内法兰，所述的支架通过轴承座连接带有压缩空气倒入孔道的钢轴，所述的异型内法兰连接软辊轮和硬辊轮，所述的软辊轮与所述的硬辊轮的柱体相切安装，所述的软辊轮与所述的硬辊轮的一侧充有工质液体。
2.根据权利要求1所述的液体静压力马达，其特征是所述的轴承座内装有轴承，所述的轴承座与所述的支架通过螺栓固定，所述的异型内法兰与所述的钢轴之间通过键连接， 所述的马达外壳外装有地脚，所述的沟槽内装有密封圈。
3.一种液体静压力马达的制作方法，其特征是马达外壳为半个椭圆柱形中空体，柱体轴心水平、纵断面垂直布置下设地脚；在纵断面内开一特定形状的孔洞，沿孔洞周边设置异型内法兰，并设沟槽用以夹固密封条；洞内安装一对水平设置的辊轮，其中一个为软辊轮，另一个为硬棍轮，软辊轮装在硬辊轮的上方，两个辊轮平行、柱体相切、软辊轮被硬辊轮挤压，两辊轮中心线均在法兰内表面上，使两辊轮的一侧在法兰外面，另一侧则被浸于壳体内的工质液体中，呈半浸液状；以便充分利用软辊轮的浮力。
4.根据权利要求3所述的液体静压力马达的制作方法，其特征是所述的软辊轮是由刚性圆柱体外多个凸起的同心软辊轮所组成，软辊轮的主体是刚性圆柱形中空体，刚性圆柱体外直径为D1，刚性圆柱体中心装有一根贯通的钢轴伸出两端，所述的钢轴用键与所述的刚性圆柱形中空体相固接，并装有轴承及轴承座，轴承座用螺栓固定在壳体端壁的支架上，轴的一端中心有压缩空气倒入孔道，所述的压缩空气倒入孔道一端与所述的刚性圆柱形中空体内部的空间相通；所述的压缩空气倒入孔道另一端穿过轴承后将钢轴的轴径减
全文摘要
液体静压力马达及制作方法。现有的众多液力机械中，都是由两个柱状转轮所组成，齿轮式液压马达的工作原理是因齿轮的啮合点与齿底的距离小于齿高，造成齿轮轴心两侧受工质液压力面积的不等，使齿轮产生转动力矩而作功。一种液体静压力马达，其组成包括横向放置的马达外壳(1)，所述的马达外壳，所述的马达外壳内装有支架(2)和带有沟槽(3)的异型内法兰(4)，所述的支架通过轴承座(5)连接带有压缩空气倒入孔道(6)的钢轴(7)，所述的异型内法兰连接软辊轮(8)和硬辊轮(9)，所述的软辊轮与所述的硬辊轮的柱体相切安装，所述的软辊轮与所述的硬辊轮的一侧充有工质液体(10)。本发明用于静压力马达。
文档编号F03B17/02GK102410135SQ20111029288
公开日2012年4月11日 申请日期2011年10月6日 优先权日2011年10月6日
发明者李求是, 李维梓 申请人:李淑娟