专利名称：一种基于gps的发动机控制方法、系统及控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及发动机控制技术领域，特别涉及一种基于GPS的发动机控制方法、系统及控制器。
背景技术：
全球定位系统(GPS, Global Positioning System)可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。汽车GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通讯辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。现在民用的定位精度可达10米内。目前车辆在行驶过程中，特别是在长距离的运输过程中，将会遇到各种不同类型的路段，例如，山区公路、城区公路、高速公路等路段。不同路段时需要司机自己判断驾驶方式，来实施驾驶，这样达不到有效辅助驾驶，进而达不到节能降耗的效果。因此，如何提供一种发动机控制方法，可以帮助司机在不同路段时，选择不同的发动机控制方法来辅助驾驶，达到节能降耗的目的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于GPS的发动机控制方法、系统及控制器，可以有效辅助司机驾驶，达到节能降耗的目的。本发明实施例提供一种基于GPS的发动机控制方法,包括:车载GPS实时检测汽车的当前位置坐标；车载GPS将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器；发动机控制器由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别；发动机控制器由判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表MAP来控制发动机运行；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表。优选地，所述车载GPS将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器，具体为:通过CAN总线将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器。优选地，所述发动机控制器由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别，具体为:将当前位置坐标的经纬坐标与发动机控制器中预先存储的地形类别对应的经纬坐标的范围进行比较，判断汽车当前处于的地形类别。优选地，所述发动机控制器中预先存储与不同的地形类别对应的MAP。优选地,所述不同的地形类别对应的MAP包括:山区地形的MAP、高速地形的MAP、乡村地形的MAP和城区地形的MAP中的至少两种。本发明实施例还提供一种基于GPS的发动机控制系统,包括:车载GPS和发动机控制器；所述车载GPS，用于实时检测汽车的当前位置坐标，将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器；所述发动机控制器，用于由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别；由判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表MAP来控制发动机运行；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表。 优选地，还包括:CAN总线和CAN接口；所述车载GPS连接所述CAN接口，所述车载GPS通过CAN接口和CAN总线将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器。优选地，所述发动机控制器具体用于将当前位置坐标的经纬坐标与发动机控制器中预先存储的地形类别对应的经纬坐标的范围进行比较，判断汽车当前处于的地形类别。本发明实施例还提供一种发动机控制器，包括:接收模块、接收模块，用于接收车载GPS发送的汽车的当前位置坐标；判断模块，用于由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别；选择模块，用于由所述判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表；控制模块，用于由选择的所述发动机标定用图表来控制发动机运行。优选地，还包括:存储单元，用于存储与不同的地形类别对应的MAP ；所述MAP包括:山区地形的MAP、高速地形的MAP、乡村地形的MAP和城区地形的MAP中的至少两种。与现有技术相比，本发明具有以下优点:利用车载GPS的导航功能，由汽车的当前位置坐标判断汽车当前运行在哪种地形类别，再根据地形类别选择与该地形类别相对应的发动机标定用图表MAP，控制发动机按照选择的所述MAP进行运行，这样可以避免汽车在不同地形类别时，发动机一直按照固定的MAP运行，本发明可以根据不同地形类别来自动切换MAP，这样可以使发动机运行在最佳工况下，从而实现节能降耗的目的。并且，该方法没有人工的干预，使控制更准确。
图1是本发明提供的基于GPS的发动机控制方法实施例一流程图；图2是本发明提供的基于GPS的发动机控制方法实施例二流程图；图3是本发明提供的基于GPS的发动机控制系统实施例一结构图；图4是本发明提供的基于GPS的发动机控制系统实施例二结构图；图5是本发明提供的发动机控制器实施例一示意图；图6是本发明提供的发动机控制器实施例二示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。参见图1，该图为本发明提供的基于GPS的发动机控制方法实施例一流程图。本实施例提供的基于GPS的发动机控制方法，其特征在于，包括:SlOl:车载GPS实时检测汽车的当前位置坐标；目前，很多汽车中均装有GPS，用于定位导航，因此，本实施例提供的方法，可以直接利用车载GPS来实现。S102:车载GPS将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器；目前汽车上的车载GPS导航时用于给司机提供导航信息，一般是以语音的形式进行提示或者在显示屏上显示。但是，本发明实施例中将目前的车载GPS与发动机控制器实现通信，车载GPS将汽车当前位置坐标发送给发动机控制器。S103:发动机控制器由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别；预先在发动机控制器中存储地形类别，每种地形类别对应预定范围的位置坐标。例如，将北京市划分为四种地形类别，由当前位置坐标可以判断处于哪种地形类别。S104:发动机控制器由判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表MAP来控制发动机运行；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表。本发明实施例提供的基于GPS的发动机控制方法，利用车载GPS的导航功能，由汽车的当前位置坐标判断汽车当前运行在哪种地形类别，再根据地形类别选择与该地形类别相对应的发动机标定用图表MAP，控制发动机按照选择的所述MAP进行运行，这样可以避免汽车在不同地形类别时，发动机一直按照固定的MAP运行，本发明可以根据不同地形类别来自动切换MAP，这样可以使发动机运行在最佳工况下，从而实现节能降耗的目的。并且，该方法没有人工的干预，使控制更准确。参见图2，该图为本发明提供的基于GPS的发动机控制方法实施例二流程图。S201与SlOl相同，在此不再赘述。S202:所述车载GPS通过CAN总线将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器。需要说明的是，所述车载GPS可以集成CAN通信模块，通过CAN总线与发动机控制器进行通讯。一般地，发动机控制器都设有CAN通讯模块。S203:发动机控制器将当前位置坐标的经纬坐标与发动机控制器中预先存储的地形类别对应的经纬坐标的范围进行比较，判断汽车当前处于的地形类别。S204与S104相同，在此不再赘述。需要说明的是，所述发动机控制器中预先存储与不同的地形类别对应的MAP。所述不同的地形类别对应的MAP包括:山区地形的MAP、高速地形的MAP、乡村地形的MAP和城区地形的MAP中的至少两种。可以理解的是，地形类别不局限于以上列举的几种类型，可以根据实际地理位置进行其他类型的划分。需要说明的是，对于不同地形类别来标定不同的MAP是预先已经进行标定，将标定的MAP存储在发动机控制器中。下面简单介绍一下MAP标定的过程。
MAP标定:标定前将发动机调整到需要的状态，在当前状态下，依次将发动机工况调节到MAP的横坐标、纵坐标对应的工况点，将该工况下对应的数值填写到MAP中，MAP标定即可完成。例如，地形类别为平地时，设定工况，将转速调节到1200r/min，油量调节到100mg/cyc (eye代表工作循环，四冲程发动机转两圈，即为一个循环)；调整喷油提前角使发动机性能调整至最佳(包括油耗、排放、动力性能)，则该喷油提前角即为此工况点的最佳标定值。不同的转速和油量对应不同的喷油提前角。将对应的这些喷油提前角标定到平地MAP中。当车辆行驶到平地对应的地形类别时，不同的转速和油量分别对应提前标定的喷油提前角，就可以达到省油降耗的目的。需要说明的是,横坐标表示转速,纵坐标表示油量，两线确定一个交点，交点值即为“喷油提前角”，句中的“这些值”指的就是“喷油提前角”。句中的“提前角”可详细描述为“喷油提前角”。这样，根据横纵坐标不同，确定交叉点，即实现了喷油提前角的标定。然后将整个MAP图导入到发动机控制器程序中即可。例如，将本发明实施例提供的方法应用于公交车的发动机控制中，预先根据公交车的应用地点来标定适合的MAP。例如，该批公交车应用于北京，则根据北京的具体地形来标定几种不同的MAP，预先将标定好的MAP存储在发动机控制器中。例如，当发动机是匹配北京公交车时，发动机厂商将提前标定的北京地区MAP存储在发动机控制器中，其中包括了多组MAP。这些MAP是与北京地区的地形类别相对应的。具体可以为，北京五环以内的标定为:平地MAP;北京东部、西部、北部三面环山，就标定为:山区MAP。将北京多组MAP数据存储到发动机控制器中。例如，公交车行驶到长城附近，GPS通过CAN通讯模块和CAN接口将当前位置坐标发送给发动机控制器，发动机控制器根据当前位置坐标判断出当前公交车处于山区的地形类别，发动机控制器自动调出山区MAP，控制发动机按照山区MAP运行。当公交车进入五环内时，发动机控制器自动调出平地MAP，控制发动机按照平地MAP运行。综上，本发明实施例提供的基于GPS的发动机控制方法，可以根据汽车具体的运行城市或者地区，将适合该城市或地区的预先标定的MAP存储到发动机控制器中，这样，汽车在运行时，发动机控制器可以根据GPS发送的当前位置坐标选择对应的MAP控制发动机运行。这样可以使发动机运行在最佳匹配状态，从而节能降耗。基于以上实施例提供的一种基于GPS的发动机控制方法,本发明还提供了一种基于GPS的发动机控制系统，下面结合附图详细进行介绍。参见图3，该图为本发明提供的基于GPS的发动机控制系统实施例一结构图。本实施例提供的基于GPS的发动机控制系统，包括:车载GPS300和发动机控制器400 ；所述车载GPS300，用于实时检测汽车的当前位置坐标，将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器400 ；目前，很多汽车中均装有GPS，用于定位导航，因此，本实施例提供的方法，可以直接利用车载GPS来实现。
目前汽车上的车载GPS导航时用于给司机提供导航信息，一般是以语音的形式进行提示或者在显示屏上显示。但是，本发明实施例中将目前的车载GPS与发动机控制器实现通信，车载GPS将汽车当前位置坐标发送给发动机控制器。所述发动机控制器400，用于由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别；由判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表MAP来控制发动机运行；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表。本发明实施例提供的基于GPS的发动机控制系统，利用车载GPS的导航功能，由汽车的当前位置坐标判断汽车当前运行在哪种地形类别，再根据地形类别选择与该地形类别相对应的发动机标定用图表MAP，控制发动机按照选择的所述MAP进行运行，这样可以避免汽车在不同地形类别时，发动机一直按照固定的MAP运行，本发明可以根据不同地形类别来自动切换MAP，这样可以使发动机运行在最佳工况下，从而实现节能降耗的目的。并且，该方法没有人工的干预，使控制更准确。参见图4，该图为本发明提供的基于GPS的发动机控制系统实施例二结构图。本实施例提供的基于GPS的发动机控制系统，还包括:CAN总线500和CAN接口600 ；所述车载GPS300连接所述CAN接口 600，所述车载GPS300通过CAN接口 600和CAN总线500将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器400。需要说明的是，所述车载GPS可以集成CAN通信模块，通过CAN总线与发动机控制器进行通讯。一般地，发动机控制器都设有CAN通讯模块。需要说明的是，所述发动机控制器中预先存储与不同的地形类别对应的MAP。所述不同的地形类别对应的MAP包括:山区地形的MAP、高速地形的MAP、乡村地形的MAP和城区地形的MAP中的至少两种。可以理解的是，地形类别不局限于以上列举的几种类型，可以根据实际地理位置进行其他类型的划分。需要说明的是，对于不同地形类别来标定不同的MAP是预先已经进行标定，将标定的MAP存储在发动机控制器中。例如，将本发明实施例提供的方法应用于公交车的发动机控制中，预先根据公交车的应用地点来标定适合的MAP。例如，该批公交车应用于北京，则根据北京的具体地形来标定几种不同的MAP，预先将标定好的MAP存储在发动机控制器中。例如，当发动机是匹配北京公交车时，发动机厂商将提前标定的北京地区MAP存储在发动机控制器中，其中包括了多组MAP。这些MAP是与北京地区的地形类别相对应的。具体可以为，北京五环以内的标定为:平地MAP;北京东部、西部、北部三面环山，就标定为:山区MAP。将北京多组MAP数据存储到发动机控制器中。例如，公交车行驶到长城附近，GPS通过CAN通讯模块和CAN接口将当前位置坐标发送给发动机控制器，发动机控制器根据当前位置坐标判断出当前公交车处于山区的地形类别，发动机控制器自动调出山区MAP，控制发动机按照山区MAP运行。当公交车进入五环内时，发动机控制器自动调出平地MAP，控制发动机按照平地MAP运行。
综上，本发明实施例提供的基于GPS的发动机控制系统，可以根据汽车具体的运行城市或者地区，将适合该城市或地区的预先标定的MAP存储到发动机控制器中，这样，汽车在运行时，发动机控制器可以根据GPS发送的当前位置坐标选择对应的MAP控制发动机运行。这样可以使发动机运行在最佳匹配状态，从而节能降耗。所述发动机控制器具体用于将当前位置坐标的经纬坐标与发动机控制器中预先存储的地形类别对应的经纬坐标的范围进行比较，判断汽车当前处于的地形类别。基于以上实施例提供的基于GPS的发动机控制系统，本发明还提供了一种发动机控制器，下面结合附图详细进行介绍。参见图5，该图为本发明提供的发动机控制器实施例一示意图。本实施例提供的发动机控制器，包括:接收模块501、判断模块502、选择模块503和控制模块504 ；接收模块501，用于接收车载GPS发送的汽车的当前位置坐标；判断模块502，用于由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别；选择模块503，用于由所述判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表；控制模块504，用于由选择的所述发动机标定用图表来控制发动机运行。本发明实施例提供的发动机控制器，利用车载GPS的导航功能，由汽车的当前位置坐标判断汽车当前运行在哪种地形类别，再根据地形类别选择与该地形类别相对应的发动机标定用图表MAP，控制发动机按照选择的所述MAP进行运行，这样可以避免汽车在不同地形类别时，发动机一直按照固定的MAP运行，本发明可以根据不同地形类别来自动切换MAP,这样可以使发动机运行在最佳工况下，从而实现节能降耗的目的。并且，该方法没有人工的干预，使控制更准确。参见图6，该图为本发明提供的发动机控制器实施例二示意图。本实施例提供的发动机控制器，还包括:存储单元505，用于存储与不同的地形类别对应的MAP ；所述MAP包括:山区地形的MAP、高速地形的MAP、乡村地形的MAP和城区地形的MAP中的至少两种。综上，本发明实施例提供的发动机控制器，可以根据汽车具体的运行城市或者地区，将适合该城市或地区的预先标定的MAP存储到发动机控制器中，这样，汽车在运行时，发动机控制器可以根据GPS发送的当前位置坐标选择对应的MAP控制发动机运行。这样可以使发动机运行在最佳匹配状态，从而节能降耗。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
权利要求
1.一种基于GPS的发动机控制方法,其特征在于,包括: 车载GPS实时检测汽车的当前位置坐标； 车载GPS将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器； 发动机控制器由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别； 发动机控制器由判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表MAP来控制发动机运行；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表。
2.根据权利要求1所述的基于GPS的发动机控制方法，其特征在于，所述车载GPS将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器，具体为:通过CAN总线将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器。
3.根据权利要求1所述的基于GPS的发动机控制方法，其特征在于，所述发动机控制器由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别，具体为: 将当前位置坐标的经纬坐标与发动机控制器中预先存储的地形类别对应的经纬坐标的范围进行比较，判断汽车当前处于的地形类别。
4.根据权利要求1所述的基于GPS的发动机控制方法，其特征在于，所述发动机控制器中预先存储与不同的地形类别对应的MAP。
5.根据权利要求4所述的基于GPS的发动机控制方法，其特征在于，所述不同的地形类别对应的MAP包括: 山区地形的MAP、高速地形的MAP、乡村地形的MAP和城区地形的MAP中的至少两种。
6.一种基于GPS的发动机控制系统,其特征在于,包括:车载GPS和发动机控制器； 所述车载GPS，用于实时检测汽车的当前位置坐标，将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器； 所述发动机控制器，用于由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别；由判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表MAP来控制发动机运行；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表。
7.根据权利要求6所述的基于GPS的发动机控制系统，其特征在于，还包括:CAN总线和CAN接口； 所述车载GPS连接所述CAN接口，所述车载GPS通过CAN接口和CAN总线将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器。
8.根据权利要求6所述的基于GPS的发动机控制系统，其特征在于，所述发动机控制器具体用于将当前位置坐标的经纬坐标与发动机控制器中预先存储的地形类别对应的经纬坐标的范围进行比较，判断汽车当前处于的地形类别。
9.一种发动机控制器，其特征在于，包括:接收模块、 接收模块，用于接收车载GPS发送的汽车的当前位置坐标； 判断模块，用于由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别； 选择模块，用于由所述判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表； 控制模块，用于由选择的所述发动机标定用图表来控制发动机运行。
10.根据权利要求9所述的发动机控制器，其特征在于，还包括:存储单元，用于存储与不同的地形类别对应的MAP ；所述MAP包括:山区地形的MAP、高速地形的MAP、乡村地形的MAP和城区地形的MAP中的至少两 种。
全文摘要
本发明提供一种基于GPS的发动机控制方法、系统及控制器，其中方法包括车载GPS实时检测汽车的当前位置坐标；车载GPS将检测的当前位置坐标发送给发动机控制器；发动机控制器由所述当前位置坐标判断汽车当前处于的地形类别；发动机控制器由判断的地形类别选择与该地形类别对应的发动机标定用图表MAP来控制发动机运行；所述MAP为一种数据表格，包括一维脉谱、二维脉谱和独立数据表。本发明可以根据不同地形类别来自动切换MAP，这样可以使发动机运行在最佳工况下，从而实现节能降耗的目的。并且，该方法没有人工的干预，使控制更准确。
文档编号F02D29/02GK103206311SQ201310140580
公开日2013年7月17日 申请日期2013年4月22日 优先权日2013年4月22日
发明者李大明, 李苑玮, 刘兴义, 仉佃伟 申请人:潍柴动力股份有限公司