专利名称：一种泵车调速控制方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明属于建筑机械泵车控制技术领域，尤其是涉及一种泵车调速控制方法及其装置。
背景技术：
泵车作为工程机械车辆使用，其调速方式是由外置油门控制的。其外置油门调速方式为直流电压信号，电压值范围为0.8V-2.6V,只要泵车底盘发动机接收的调速电压信号为0.8V—2.6V，则其发动机转速对应为500RPM——1500RPM。目前的调速方式为控制器控制步进电机，由步进电机拉动调速油门电位计改变调速信号的电压值，从而达到改变发动机转速的目的。由于步进电机动作速度慢，导致调速时间长，影响工作效率。且步进电机经常会出现卡住拉不动油门电位计的情况，导致调速失败。再有一个比较重要的情况是发动机对调速电压信号的起始值有一个保护作用，即发动机在刚上电时其调速电压信号必须在0.2V---0.6V之间，若刚上电时该值不在上述范围，则无论如何改变调速电压值发动机转速都不变，起到转速保护作用。这种情况必须手动将油门电位计拉到最低，将调速电压值调到在0.2V—0.6V之间，接着给发动机断电再重新上电，即可完成调速目的。调速方式比较麻烦，且很容易出问题。
发明内容
本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种通过控制器直接输出直流电压给发动机的调速信号、调整可靠准确、省去了步进电机和调速电位计、结构简单的泵车调速控制方法及其装置。本发明的目的是这样实现的，一种泵车调速控制方法，其特点是该方法包括以下步骤:分为发动机上电启动时和转速大于或等于怠速时两种情况:
a、发动机上电启动时，控制器直接输出0.4V的电压给发动机，满足刚上电时发动机的调速信号在0.2V — 0.6V之间的先决条件，此时，如按下升速开关，输入升速信号，控制器检测输出电压，当检测到输出电压低于1.5V时，控制器输出电压直接跃升到1.5V，接着连续输出1.5V3.3V,且该输出时间可调，发动机转速会从500RPM持续升到1500RPM，若升速信号一直存在且控制器在检测到输出电压为3.3V后,一直保持3.3V的输出电压,夕卜置油门有效，转速一直为1500RPM，起到极限转速的保护作用；
如按下降速开关，输入减速信号，控制器检测输出电压，当控制器检测到输出电压小于1.5V时，会一直保持0.4V输出不变，外置油门有效，发动机处于怠速状态；
b、当转速大于或等于怠速时，发动机转速在500RPM— 1500RPM之间，按下降速开关，输入降速信号，控制器检测输出电压，输出电压大于1.5V时,控制器输出电压缓慢降到1.5V,同时发动机转速会连续降到500RPM，此时控制器输出电压值会直接变为0.4V保持不变，夕卜置油门有效，为下次调速做好准备；
控制器检测输出电压小于等于1.5V时，控制器会一直保持0.4V输出电压不变，外置油门有效，发动机处于怠速状态。上述一种泵车调速控制方法的装置，包括发动机ECU、控制器和电瓶，其特点是发动机E⑶的VF端串接二极管D1、电阻R1、电阻R2后到发动机E⑶的COM端，电阻Rl和R2之间引出两根线，一根连接发动机E⑶的SIG端，另一根接二极管D2的负极，二极管D2的正极接控制器的DAOUT端，控制器的11.0端串接升速输入开关SBl、I1.1端串接降速开关SB2后并联接电瓶正极，电瓶正极还与控制器电源+端连接，电瓶负极分别接控制器电源-端、发动机E⑶的COM端。本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果:本发明是发动机E⑶的VF端串接二极管D1、电阻R1、电阻R2后到发动机E⑶的COM端，电阻Rl和R2之间引出两根线，一根连接发动机E⑶的SIG端，另一根接二极管D2的负极，二极管D2的正极接控制器的DAOUT端，控制器的I1.0端串接升速输入开关SB1、I1.1端串接降速开关SB2后并联接电瓶正极，电瓶正极还与控制器电源+端连接，电瓶负极分别接控制器电源-端、发动机E⑶的COM端，本发明的二极管D1、D2的导通压降为0.7V，Rl规格为IOK Iff, R2规格为IK1W，VF输出电压为DC5V，当发动机上电的同时控制器也上电，控制器直接输出0.4V的电压给二极管D2，由于Dl的导通压降为0.7V, VF为5V，R1、R2上的电压为4.3V,根据欧姆定律计算出SIG端的电压为0.39V，满足了刚上电时发动机的调速信号在0.2V—0.6V之间的先决条件，避免了现有技术需要给发动机断电再重新上电，才能完成调速的目的，通过控制升速输入开关SB1、降速开关SB2的开关状态，可改变控制器的输出电压值，控制发动机进行升速或者降速；由于D2的导通压降为0.7V,通过检测控制器DAOUT的输出电压数值，使该值不超过3.3V，则SIG端电压不超过2.6V，转速不超过1500RPM，起到极限转速的保护作用，实现了通过控制器直接输出直流电压给发动机的调速信号，调整可靠准确；本发明与现有技术相比，一是节省了步进电机和油门电位计，降低了成本；二是可有效避免步进电机卡住的情况，降低了调速故障率；三是由于该调速方式的调速时间可以自己掌握，避免了步进电机调速速率慢的问题，提高了工作效率。
下面结合附图和实施例对`本发明作进一步详细说明。图1为本发明发动机上电启动时调整流程图。图2为本发明转速大于或等于怠速时调整流程图。图3为本发明的一种结构示意图。
具体实施例方式实施例，一种泵车调速控制方法，参照图1、图2，是包括以下步骤:分为发动机上电启动时和转速大于或等于怠速时两种情况:
a、发动机上电启动时，控制器直接输出0.4V的电压给发动机，满足刚上电时发动机的调速信号在0.2V — 0.6V之间的先决条件，此时，如按下升速开关，输入升速信号，控制器检测输出电压，当检测到输出电压低于1.5V时，控制器输出电压直接跃升到1.5V，接着连续输出1.5V-3.3V,且该输出时间可调，发动机转速会从500RPM持续升到1500RPM，若升速信号一直存在且控制器在检测到输出电压为3.3V后,一直保持3.3V的输出电压,夕卜置油门有效，转速一直为1500RPM，起到极限转速的保护作用，其中控制器连续输出1.5V-3.3V，且该输出时间可调是根据:控制器内部变量AQWO中的DA值为5000时，其DAOUT输出为5V，AQffO中的DA值为O时，其DAOUT输出为0V，要输出1.5V-3.3V, AQffO中的DA值为1500-3300，在控制器内部只要控制AQWO中的值，使其从1500增加到3300，转速就会从500RPM增加到1500RPM.在控制器内部程序中作如下赋值，AQffO:= AQW0+B, B为控制器每个扫描周期中AQffO的增加量，B为1-5之间的整数值，B越大，AQffO变化的速度越快，发动机速度改变率越快，即调速时间越短；反之调速时间越长；降速时内部依据赋值算法AQWO:= AQW0-C，C为I一5之间整数值，AQffO值会从3300逐渐降低到1500，发动机转速从1500RPM降到500RPM，C值越大调速时间越短，C值越小调速时间越长，通过改变B或C的大小可改变升速或降速时间的长短；
如按下降速开关，输入减速信号，控制器检测输出电压，当控制器检测到输出电压小于
1.5V时，会一直保持0.4V输出不变，外置油门有效，发动机处于怠速状态；
b、当转速大于或等于怠速时，发动机转速在500RPM — 1500RPM之间，按下降速开关，输入降速信号，控制器检测输出电压，输出电压大于1.5V时,控制器输出电压缓慢降到1.5V,同时发动机转速会连续降到500RPM，此时控制器输出电压值会直接变为0.4V保持不变，夕卜置油门有效，为下次调速做好准备；
控制器检测输出电压小于 等于1.5V时，控制器会一直保持0.4V输出电压不变，外置油门有效，发动机处于怠速状态。上述泵车调速控制方法的装置，参照图3，是发动机E⑶I的VF端串接二极管D1、电阻R1、电阻R2后到发动机E⑶I的COM端，电阻Rl和R2之间引出两根线，一根连接发动机E⑶I的SIG端，另一根接二极管D2的负极，二极管D2的正极接控制器2的DAOUT端，控制器2的I1.0端串接升速输入开关SB1、I1.1端串接降速开关SB2后并联接电瓶3正极，电瓶3正极还与控制器2电源+端连接，电瓶3负极分别接控制器2电源-端、发动机E⑶I的COM端，这构成本发明的一种结构。本发明的工作原理如下:
发动机上电启动时，控制器2直接输出0.4V的电压给二极管D2,由于二极管Dl的导通压降为0.7V,发动机E⑶I的VF端为5V，电阻R1、R2上的电压为4.3V,根据欧姆定律计算出发动机ECUl的SIG端的电压为0.39V，满足了刚上电时发动机的调速信号电压在0.2V—
0.6V之间的先决条件；
按下升速开关SB1，控制器2的I1.0端检测到升速信号，控制器2检测输出电压，当检测到输出电压低于1.5V时，控制器2将内部变量AQWO中的DA值直接赋值1500，控制器2输出电压直接跃升到1.5V，此后程序内部依据赋值算法AQWO:= AQW0+B，控制器每个周期都对AQWO变量中的DA值加上定值B，B为整数一般为I一5之间值，AQWO值会从1500逐渐增加到3300，输出电压会从1.5V增加到3.3V,减去二极管D2的压降，发动机E⑶I的SIG端电压会从0.8V增加到2.6V,转速从500RPM逐渐增加到1500RPM，完成了升速过程；若升速信号一直存在且控制器2在检测到输出电压为3.3V后，一直保持3.3V的输出电压，转速一直为1500RPM，起到极限转速的保护作用；
按下减速开关SB2，控制器2的I1.1检测到减速信号，程序内部依据赋值算法AQffO:= AQW0-C，C为I一5之间的整数值，AQWO值会从3300逐渐降低到1500，控制器2输出电压会从3.3V逐渐降低到1.5V,发动机E⑶I的SIG端电压会从2.6V逐渐降低到0.8V,转速从1500RPM逐渐降低到500RPM ;当控制器2检测到输出电压为1.5V且I1.1端降速开关有信号时，直接将输出电压将为0.4V，此后二极管D2截止，发动机E⑶I的SIG端由E⑶I的VF端供电，根据欧姆定律计算出SIG端电压为0.39V,满足了调速起步SIG端电压在0.2V—0.6之间的先决条 件，为下次调速做好准备。
权利要求
1.一种泵车调速控制方法，其特征是该方法包括以下步骤:分为发动机上电启动时和转速大于或等于怠速时两种情况: a、发动机上电启动时，控制器直接输出0.4V的电压给发动机，满足刚上电时发动机的调速信号在0.2V — 0.6V之间的先决条件，此时，如按下升速开关，输入升速信号，控制器检测输出电压，当检测到输出电压低于1.5V时，控制器输出电压直接跃升到1.5V，接着连续输出1.5V3.3V,且该输出时间可调，发动机转速会从500RPM持续升到1500RPM，若升速信号一直存在且控制器在检测到输出电压为3.3V后,一直保持3.3V的输出电压,夕卜置油门有效，转速一直为1500RPM，起到极限转速的保护作用； 如按下降速开关，输入减速信号，控制器检测输出电压，当控制器检测到输出电压小于1.5V时，会一直保持0.4V输出不变，外置油门有效，发动机处于怠速状态； b、当转速大于或等于怠速时，发动机转速在500RPM— 1500RPM之间，按下降速开关，输入降速信号，控制器检测输出电压，输出电压大于1.5V时,控制器输出电压缓慢降到1.5V,同时发动机转速会连续降到500RPM，此时控制器输出电压值会直接变为0.4V保持不变，夕卜置油门有效，为下次调速做好准备； 控制器检测输出电压小于等于1.5V时，控制器会一直保持0.4V输出电压不变，外置油门有效，发动机处于怠速状态。
2.—种权利要求1所述的泵车调速控制方法的装置，包括发动机E⑶(I)、控制器(2)和电瓶(3)，其特征是发动机E⑶(I)的VF 端串接二极管D1、电阻R1、电阻R2后到发动机ECU(I)的COM端，电阻Rl和R2之间引出两根线，一根连接发动机ECU (I)的SIG端，另一根接二极管D2的负极，二极管D2的正极接控制器(2)的DAOUT端，控制器(2)的I1.0端串接升速输入开关SBUI1.1端串接降速开关SB2后并联接电瓶(3)正极，电瓶(3)正极还与控制器(2)电源+端连接，电瓶(3)负极分别接控制器(2)电源-端、发动机E⑶(I)的COM 端。
全文摘要
本发明公开了一种泵车调速控制方法及其装置，是发动机ECU的VF端串接二极管D1、电阻R1、电阻R2后到发动机ECU的COM端，电阻R1和R2之间引出两根线，一根连接发动机ECU的SIG端，另一根接二极管D2的负极，二极管D2的正极接控制器的DAOUT端，控制器的I1.0端串接升速输入开关SB1、I1.1端串接降速开关SB2后并联接电瓶正极，电瓶正极还与控制器电源+端连接，电瓶负极分别接控制器电源-端、发动机ECU的COM端，本发明具有通过控制器直接输出直流电压给发动机的调速信号、调整可靠准确、省去了步进电机和调速电位计、结构简单的特点。
文档编号F02D11/10GK103244286SQ201310179949
公开日2013年8月14日 申请日期2013年5月16日 优先权日2013年5月16日
发明者谢磊, 周又清, 曾敏, 于杰, 张磊 申请人:山东鸿达建工集团有限公司