一种柴油机自动控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种柴油机自动控制装置，包括电子调速器EMR2电路、CAN显示器及状态指示灯电路，其特征在于：电子调速器EMR2电路通过CAN信号处理电路与ARM控制器连接，ARM控制器通过电平转换电路与电子调速器EMR2电路连接，复位电路与ARM控制器连接，电子调速器EMR2电路负责控制柴油机的运行并实时监测柴油机的运行状态和报警故障信息，并将这些信息从CAN信号处理电路发送出去，经过CAN信号处理电路传送至ARM控制器；与电子调速器EMR2电路连接的CAN显示器及状态指示灯电路显示当前柴油机运行状态信息并将相关故障状态信息进行显示；ARM控制器接收上位机的控制命令，从专用IO口输出的控制信号经过信号线到达电平转换电路去控制执行元件，并返回信息给上位机；复位电路负责系统上电后对ARM控制器进行复位初始化；ARM控制器包括主程序模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、毫秒定时中断模块和初始化模块；串口通讯模块通过串口发送数据和接收数据，并存入队列缓冲中，依据通讯协议对数据进行分析并执行命令；CAN通讯模块接收电子调速器EMR2发送给ARM控制器的CAN信息，并保存在CAN消息队列中，供主程序调用；毫秒定时中断模块通过毫秒定时中断函数设置延时时间标志位，用于软件毫秒级延时；初始化模块对硬件接口、寄存器、变量进行初始化。2.根据权利要求1所述的柴油机自动控制装置，其特征在于：主程序模块首先进行初始化，之后实时接收并解析串口命令，若是启动命令，自动控制装置进入启动程序，首先给电子调速器EMR2配电，预热柴油机，预热好后启动柴油机，柴油机运行在怠速状态20s后转速切换到工作状态，柴油机启动完成；若是停机命令，自动控制装置进入停机程序，将转速从工作速度切换至怠速，持续10s之后停止柴油机；若是查询命令，直接返回相关信息，若是接收到错误的命令，自动控制装置将返回错误的处理信息。3.根据权利要求1或2所述的柴油机自动控制装置，其特征在于：串口通讯模块由串口发送函数、串口接收中断函数及串口分析函数组成，串口发送函数通过串口发送数据，串口中断接收函数通过串口接收数据，并存入队列缓冲中，串口分析函数依据通讯协议对数据进行分析并执行命令。4.根据权利要求1或2所述的柴油机自动控制装置，其特征在于：复位电路对ARM控制器进行复位初始化，ARM控制器接收并返回信息给上位机，输出的控制信号经过电平转换电路传送给电子调速器EMR2电路；电子调速器EMR2电路控制柴油机的运行并采集柴油机的运行状态和报警故障信息，并将这些信息通过CAN信号处理电路传送给ARM控制器；CAN显示器和状态指示灯电路显示、指示柴油机运行状态和报警故障状态信息。5.根据权利要求1或2所述的柴油机自动控制装置，其特征在于：电平转换电路由电平转换器、固体继电器以及电磁继电器构成，ARM控制器发出的控制信号传送到电平转换器，经过电平转换器转换后的控制信号驱动固体继电器线圈，使固体继电器得电，控制信号传送至电磁继电器线圈，电磁继电器触点闭合，控制信号到达电子调速器EMR2电路和柴油机。