摩托车油门的传动装置及其智能控制方法与流程

本发明涉及一种摩托车油门的控制系统，尤指一种摩托车油门的传动装置及其智能控制方法。

背景技术：

传统的摩托车油门的控制方法是通过油门转把以油门拉线方式控制柱塞式化油器或翻板式化油器的节气门开度，来调整进入发动机汽缸的混合气量，使摩托车发动机转速发生变化，以适应不同车速的需要。通过油门转把牵动油门拉线来控制油门大小的过程，完全取决人的判断和操作，而这种判断和操作主要依靠驾驶员的经验，因此，很难准确、适时对油门进行控制。

另外，传统的摩托车发动机怠速是通过柱塞式化油器或翻板式化油器上的怠速螺丝进行调整。怠速是在发动机的热机状态或冷机状态下进行调整的。若在热机状态下调整怠速，发动机的温度降到冷机温度范围时就容易出现熄火现象；若在冷机状态下调整怠速，发动机的温度升到正常使用的热机温度范围时怠速油门就会自动增大，使耗油量增大。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述现有技术中存在的问题提供一种摩托车油门的传动装置及其智能控制方法。在柱塞式化油器或者翻板式化油器上加装适合智能控制的传动装置，通过智能控制程序对油门进行怠速设定和智能控制，实现对油门进行准确、适时调整和控制。

为实现所述目的，本发明采用如下技术方案：摩托车油门的传动装置，包括柱塞式化油器本体或翻板式化油器本体，油门转把，节气门活塞与活塞孔配合；翻板式化油器本体的翻板与进气道配合，翻板与拉线被动轮联接；拉线的一端与柱塞式化油器本体的节气门活塞连接，或者与翻板式化油器本体的拉线被动轮连接；并设置有节气门执行机构，节气门执行机构包括一传动箱和固定在传动箱上的一油门执行电机，拉线的另端与传动箱内地拉线主动轮连接；拉线主动轮固定在油门执行电机的输出轴上；在油门转把端盖上安装有油门转把传感器；在传动箱的内壁上装有节气门位置传感器；在节气门执行机构上设有油门控制电路，所述的油门控制电路包括油门转把传感器、节气门位置传感器、发动机转速拾取电路、整形电路、单片机、驱动电路，所述的油门转把传感器通过整形电路与单片机连接，所述的节气门位置传感器通过整形电路与单片机连接，所述的发动机转速拾取电路通过整形电路与单片机连接，节气门执行机构的油门执行电机通过驱动电路与单片机连接。

在拉线主动轮上装有构成夹角的两个感应磁铁，所述的节气门位置传感器装在相对于感应磁铁的传动箱内壁上，节气门位置传感器位于两个感应磁铁的夹角之间。在拉线主动轮上装有一个感应磁铁。所述的节气门位置传感器为霍尔传感器。所述的拉线主动轮的圆周方向加工有拉线槽。

所述的油门转把传感器安装在油门转把端盖上，在相对油门转把端盖的油门转把的端部装有两个感应磁铁，油门转把传感器位于两个感应磁铁之间。也可以在油门转把端部装有一个感应磁铁。所述的油门转把传感器为霍尔传感器。油门转把通过导线与油门控制电路连接。

所述的摩托车油门的传动装置的智能控制方法，该方法包括下列步骤：

(a)在单片机中设定发动机的怠速值；在初始化单片机时，将发动机转速拾取电路获得的发动机高压脉冲的感应信号，经整形后，输入单片机进行处理，确定发动机的怠速值；

(b)通过油门转把传感器传递增减油门的数据信息，并通过整形电路使油门转把转动的电压信号变为频率信号输入单片机进行处理，来判断油门转把的位置；

(c)通过节气门位置传感器提供节气门位置参数，并通过整形电路将节气门位置参数输入给单片机进行处理，判断节气门的位置；

(d)通过单片机将油门转把增减油门的数据和节气门位置参数进行比较处理；

(e)判断是否符合节气门动作条件，若检测结果为否，则返回步骤(b)的起始端；若检测结果为是，进行下一步骤；

(f)判断节气门位置是否偏高，如果节气门位置偏高，则通过节气门执行机构执行降油门动作；如果节气门位置不偏高，则判断节气门位置是否偏低，若检测结果为是，则通过节气门执行机构执行升油门动作；若检测结果为否，则返回步骤(e)的起始端。

本发明适用于柱塞式化油器或翻板式化油器。通过非接触式油门转把传感器和节气门位置传感器拾取的数据信息，经单片机程序处理后，指令驱动电路驱动油门执行电机，通过传动箱中拉线主动轮和拉线带动柱塞式化油器本体中的节气门活塞上下作往复运动，或者带动翻板式化油器本体中的翻板转动，来调整节气门的开度，控制摩托车发动机的转速。它不仅能够克服油门人工拉线存在的技术问题，而且能够准确、适时地对油门进行智能控制。摩托车发动机的怠速值是在单片机中设定的，不再通过怠速螺丝进行调整确定，而是在初始化单片机时，将发动机转速拾取电路获得的发动机高压脉冲的感应信号，经整形后，输入单片机进行处理，确定发动机的怠速值。怠速值不再受发动机温度影响而发生变化，也不会使发动机在运行中熄火。

附图说明

图1是本发明节气门执行机构的实施例1主视图。

图2是图1的A向剖视图。

图3是本发明节气门执行机构的实施例2主视图。

图4是本发明油门转把主视图。

图5是图4A-A的剖视图。。

图6是本发明电路结构方框图。

图7是本发明的工作流程图。

具体实施方式

如图1、图2所示。摩托车油门的传动装置，包括柱塞式化油器本体10，油门转把17，节气门活塞12与活塞孔配合；拉线3的一端与柱塞式化油器本体的节气门活塞连接，并设置有节气门执行机构2，节气门执行机构包括一传动箱16和固定在传动箱上的一油门执行电机1，油门执行电机1为减速电机。拉线的另端与传动箱16内的拉线主动轮6连接；拉线主动轮固定在油门执行电机的输出轴8上；所述的拉线主动轮6的圆周方向加工有拉线槽。在节气门执行机构2上设有油门控制电路，

在传动箱的内壁上装有节气门位置传感器5。在拉线主动轮6上装有构成夹角的两个感应磁铁4、7，所述的节气门位置传感器5装在相对于感应磁铁的传动箱内壁上，节气门位置传感器位于两个感应磁铁的夹角之间。也可以在拉线主动轮6上装有一个感应磁铁。所述的节气门位置传感器5为霍尔传感器。

如图3、图2所示。摩托车油门的传动装置，包括翻板式化油器本体13。翻板式化油器本体的翻板与进气道15配合，翻板与拉线被动轮14联接；拉线3的一端与翻板式化油器本体的拉线被动轮连接。并设置有节气门执行机构2，节气门执行机构包括一传动箱16和固定在传动箱上的一油门执行电机1，拉线的另端与传动箱16内的拉线主动轮6连接；拉线主动轮固定在油门执行电机的输出轴8上；所述的拉线主动轮6的圆周方向加工有拉线槽。

如图4、图5所示。在油门转把端盖上安装有油门转把传感器22；所述的油门转把传感器22安装在油门转把端盖18上，在相对油门转把端盖的油门转把的端部装有两个感应磁铁20、21，油门转把传感器22位于两个感应磁铁之间。也可以在油门转把端部装有一个感应磁铁。所述的油门转把传感器22为霍尔传感器。油门转把通过导线19与油门控制电路连接。

如图6所示。所述的油门控制电路包括油门转把传感器22、节气门位置传感器5、发动机转速拾取电路23、整形电路25、26、27、单片机28、驱动电路29，所述的油门转把传感器通过整形电路25与单片机28连接，所述的节气门位置传感器5通过整形电路26与单片机连接，所述的发动机转速拾取电路23通过整形电路27与单片机连接，传动箱16的油门执行电机通过驱动电路29与单片机28连接。

如图7所示。所述的摩托车油门的传动装置的智能控制方法，该方法包括下列步骤：

首先在单片机中设定发动机的怠速值；步骤30为程序开始；步骤31，初始化单片机，将发动机转速拾取电路获得的发动机高压脉冲的感应信号，经整形后，输入单片机进行处理，确定发动机的怠速值；在步骤32中，通过油门转把传感器传递增减油门的数据信息，并通过整形电路使油门转把转动的电压信号变为频率信号输入单片机进行处理，来判断油门转把的位置；在步骤33中，通过节气门位置传感器提供节气门的位置参数，并通过整形电路将节气门的位置参数输入给单片机进行处理，判断节气门位置；在步骤34中，通过单片机将油门转把增减油门的数据和节气门的位置参数进行比较处理，在步骤35中，判断是否符合节气门动作条件，若检测结果为否，则返回步骤32的起始端；若检测结果为是，则进行步骤36，判断节气门的位置是否偏高；如果节气门的位置偏高，则进入步骤37，通过节气门执行机构执行降油门动作；如果节气门的位置不偏高，则进入步骤38，判断节气门的位置是否偏低，若检测结果为是，则进入步骤39，通过节气门执行机构执行升油门动作；若检测结果为否，则返回步骤35的起始端。