1.一种方法，其包括：
生成用于发动机的致动器的一组可能目标值；
预测所述一组可能目标值的操作参数，其中所述预测的操作参数包括排放物水平和排气系统操作参数中的至少一者；
确定所述一组可能目标值的成本；
基于所述成本从多组可能目标值中选择所述一组可能目标值；
确定所述所选择组的所述预测的操作参数是否满足约束；
当所述预测的操作参数满足所述约束时，将目标值设定为所述所选择组的所述可能目标值；以及
基于所述目标值中的至少一者控制发动机的致动器。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
预测所述一组可能目标值的燃烧噪声水平；以及
基于所述预测的燃烧噪声水平确定所述一组可能目标值的所述成本。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测的操作参数包括由所述发动机产生的排气中的氧化氮的水平。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测的操作参数包括由所述发动机产生的排气中的烟灰的水平。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测的操作参数包括在所述排气系统的微粒过滤器中的烟灰积聚量。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测的操作参数包括储存在所述排气系统的选择性催化还原(SCR)催化器中的氨的水平。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测的操作参数包括所述排气系统中的选择性催化还原(SCR)催化器的温度。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测的操作参数包括所述排气系统中的微粒过滤器的温度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测的操作参数进一步包括由所述发动机推进的车辆的速度。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述预测的操作参数进一步包括由所述发动机推进的车辆的跃度。