1.高扭矩液压马达，包括外壳，所述外壳包括前盖、后盖、设置在后盖底端的制动缸体以及设置在制动缸体底端的制动端盖，所述制动缸体内设有与其内壁滑动配合的制动活塞，其特征在于：它还包括输出轴和设置在外壳内的制动轴，所述输出轴的一端伸入前盖内，且所述输出轴的底端与制动轴的顶端连接，所述输出轴的底端与制动轴的顶端外壁上安装有一转子总成，所述前盖的底端与后盖的顶端之间通过螺钉连接的方式安装有一延长轴，所述后盖上设有进油孔，所述制动轴的顶端外壁上套有配油轴，所述制动轴的底端外壁上安装有摩擦片组件。
2.根据权利要求1所述的高扭矩液压马达，其特征在于：所述摩擦片组件安装在制动缸体内壁和制动轴之间，所述摩擦片组件内侧具有内齿，所述制动轴底端外壁上设有与摩擦片组件内齿啮合的齿槽。
3.根据权利要求1所述的高扭矩液压马达，其特征在于：所述制动活塞的底端与制动端盖之间安装有碟形弹簧。
4.根据权利要求3所述的高扭矩液压马达，其特征在于：所述制动活塞的顶端与制动缸体之间设有挡块。
5.根据权利要求1所述的高扭矩液压马达，其特征在于：所述输出轴上还套有第一轴承和第二轴承，其中第一轴承位于转子总成的顶部，第二轴承位于第一轴承的上方，所述前盖的顶端与输出轴之间安装有防尘油封，所述第二轴承的顶部压在防尘油封的底部，所述第一轴承、第二轴承与前盖之间分别设有第一密封圈和第二密封圈。