本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质。
背景技术：
风力发电机组是将风能转换成电能的设备，在风力发电机组中偏航系统是风力发电机组的重要组成部分之一，用于与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组始终处于迎风状态，充分利用风能。
在偏航系统中偏航角度的计算是非常重要的部分，高精度的偏航角度计算不仅有利于偏航控制，还可以用于较少偏航安全链故障率。比如，准确的偏航角度有利于准确计算出扭缆角度，若偏航角度的计算误差较大，易导致较大的扭缆角度的计算误差，进而导致因实际扭缆角度过大而缩短电缆使用寿命。
但是由于现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制，因此容易出现因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。
技术实现要素：
本发明提供一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质，用于解决现有技术缺乏对偏航角度误差情况的预判机制的问题。
本发明实施例的一方面提供了一种风机偏航校正方法，包括：
获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；
根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；
当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数包括：
计算当前的偏航角度；
利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算所述偏航角度误差参数。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预设的偏航速度计算所述偏航角度误差参数包括：
按照公式△p＝t1×n1-t2×n2-p计算偏航角度误差参数，其中，△p为偏航角度误差参数，t1为目标时间区间的向左偏航时长，t2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，p为所述当前的偏航角度。
结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式和第一方面的第二种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，启动预警包括：
判断所述当前的偏航角度是否超过第一预设角度，所述第一预设角度小于所述极限偏航角度；
若未超过，则启动普通预警，所述普通预警用于提示工作人员在当前时刻起的第一时长内对故障进行处理。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，若判定所述当前的偏航角度超过所述第一预设角度，启动预警还包括：
判断所述当前的偏航角度是否超过第二预设角度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度，且小于极限偏航角度；
若未超过，则启动中级预警，所述中级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第二时长内对故障进行处理，所述第二时长小于所述第一时长；
若超过，则启动高级预警，所述高级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第三时长内对故障进行处理，所述第三时长小于所述第二时长。
本发明实施例的第二方面提供了一种风机偏航校正装置，包括：
获取模块，用于获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长；
计算模块，用于根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数；
预警模块，用于当所述偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述计算模块包括：
第一计算单元，用于计算当前的偏航角度；
第二计算单元，用于利用所述向左偏航时长、所述向右偏航时长、所述当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算所述偏航角度误差参数。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述第二计算单元包括：
计算子单元，用于按照公式△p＝t1×n1-t2×n2-p计算偏航角度误差参数，其中，△p为偏航角度误差参数，t1为目标时间区间的向左偏航时长，t2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，p为所述当前的偏航角度。
结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式和第一方面的第二种可能的实现方式中任意一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述预警模块包括：
第一判断单元，用于判断所述当前的偏航角度是否超过第一预设角度，所述第一预设角度小于所述极限偏航角度；
普通预警单元，用于当所述第一判断单元判定所述当前的偏航角度未超过所述第一预设角度时，启动普通预警，所述普通预警用于提示工作人员在当前时刻起的第一时长内对故障进行处理。
结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述预警模块还包括：
第二判断单元，用于当所述第一判断单元判定所述当前的偏航角度超过所述第一预设角度时，判断所述当前的偏航角度是否超过第二预设角度，所述第二预设角度大于所述第一预设角度，且小于极限偏航角度；
中级预警单元，用于当所述第二判断单元判定所述当前的偏航角度未超过所述第二预设角度时，启动中级预警，所述中级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第二时长内对故障进行处理，所述第二时长小于所述第一时长；
高级预警单元，用于当所述第二判断单元判定所述当前的偏航角度超过所述第二预设角度时，启动高级预警，所述高级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第三时长内对故障进行处理，所述第三时长小于所述第二时长。
本发明实施例的第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式所述方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明提供了一种风机偏航校正方法，可以获取目标时间区间内的向左偏航时长和所述目标时间区间内的向右偏航时长，并根据所述向左偏航时长和所述向右偏航时长计算偏航角度误差参数，当所述偏航角度误差参数超过预设值时，可以启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大，可以用于对偏航角度出现较大误差的情况进行预判，从而减少因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。
附图说明
图1是本发明风机偏航校正方法一个实施例示意图；
图2是本发明风机偏航校正方法另一个实施例示意图；
图3是本发明风机偏航校正方法中启动预警步骤的一个细化步骤示意图；
图4是本发明风机偏航校正装置一个实施例示意图；
图5是本发明风机偏航校正装置另一个实施例示意图；
图6是本发明风机偏航校正装置中预警模块的一个细化结构示意图；
图7是本发明计算机装置一个实施例示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种风机偏航校正方法及装置、计算机装置及可读存储介质，用于对偏航角度出现较大误差的情况进行预判，以减少因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，本发明实施例中风机偏航校正方法一个实施例包括：
101、获取目标时间区间内的向左偏航时长和向右偏航时长；
可以累计记录目标时间区间内的向左偏航时长和向右偏航时长，并获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长。比如目标时间区间的起始时刻为当天1：00，假设当天1：15至1：30，偏航系统执行向左偏航，用时15分钟，则可以记录向左偏航时长为15分钟；当天2：00至2：10，偏航系统执行向右偏航，用时10分钟，则可以记录向右偏航时长为10分钟；当天4：00至4：10，偏航系统执行向左偏航，用时10分钟，则可以累计记录向左偏航时长为25分钟；当天7：00至7：20，偏航系统执行向右偏航，用时20分钟，则可以累计记录向右偏航时长为30分钟，依此类推。目标时间区间的时间跨度可以为半天、1天、1周等，优选的，目标时间区间的起始时刻可以为每次报警处理完毕之后手动点击恢复按钮完成原点复位的时刻。
102、根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数；
获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长之后，可以根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数。偏航角度误差参数用于表示偏航角度的计算误差的大小，偏航角度误差参数越大，则表示偏航角度的计算误差越大，反之，则表示偏航角度的计算误差越小。
103、当偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警。
当偏航角度误差参数超过预设值时，可以启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。
本发明提供了一种风机偏航校正方法，可以获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长，并根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数，当偏航角度误差参数超过预设值时，可以启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大，可以用于对偏航角度出现较大误差的情况进行预判，从而减少因偏航角度的误差而导致的偏航安全链故障。
请参阅图2，本发明实施例中风机偏航校正方法另一个实施例包括：
201、获取目标时间区间内的向左偏航时长和向右偏航时长；
可以累计记录目标时间区间内的向左偏航时长和向右偏航时长，并获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长。比如目标时间区间的起始时刻为当天1：00，假设当天1：15至1：30，偏航系统执行向左偏航，用时15分钟，则可以记录向左偏航时长为15分钟；当天2：00至2：10，偏航系统执行向右偏航，用时10分钟，则可以记录向右偏航时长为10分钟；当天4：00至4：10，偏航系统执行向左偏航，用时10分钟，则可以累计记录向左偏航时长为25分钟；当天7：00至7：20，偏航系统执行向右偏航，用时20分钟，则可以累计记录向右偏航时长为30分钟，依此类推。目标时间区间的时间跨度可以为半天、1天、1周等，优选的，目标时间区间的起始时刻可以为每次报警处理完毕之后手动点击恢复按钮完成原点复位的时刻。
202、计算当前的偏航角度；
获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长之后，可以根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数。在本发明实施例中，可以计算当前的偏航角度。
203、计算偏航角度误差参数；
偏航角度误差参数可以与向左偏航时长和向右偏航时长的差异有关，二者差异越大，则偏航角度误差参数越大。
偏航误差参数还可以考虑偏航速度和当前的偏航角度：可以预存偏航速度，偏航速度可以包括向左偏航的平均速度和向右偏航的平均速度，二者可以相同。获取向左偏航时长、向右偏航时长和当前的偏航角度之后，可以利用向左偏航时长、向右偏航时长、当前的偏航角度以及预设的偏航速度计算偏航角度误差参数。偏航角度误差参数用于表示偏航角度的计算误差的大小，偏航角度误差参数越大，则表示偏航角度的计算误差越大，反之，则表示偏航角度的计算误差越小。
作为举例，下面提供一种计算偏航角度误差参数的具体方法：
偏航角度误差参数△p＝t1×n1-t2×n2-p，其中，t1为目标时间区间的向左偏航时长，t2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，p为当前的偏航角度。
204、当偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警。
当偏航角度误差参数超过预设值时，可以启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。优选的，可以对预警的级别进行精细化划分，作为参考，请参阅图3，步骤204的细化步骤可以为：
2041、判断当前的偏航角度是否超过第一预设角度，若未超过，则执行步骤2042，若超过，则执行步骤2043；
当偏航角度误差参数超过预设值时，可以判断当前的偏航角度是否超过第一预设角度，第一预设角度小于极限偏航角度。若未超过，则执行步骤2042，若超过，则执行步骤2043。极限偏航角度通常为1000度，当实际偏航角度超过极限偏航角度时，容易引起偏航安全链故障发生，造成风机急停、设备故障等。作为举例，第一预设角度可以为500度。
2042、启动普通预警；
若判定当前的偏航角度未超过第一预设角度，则可以启动普通预警，普通预警用于提示工作人员在第一时长内对故障进行处理。对故障进行处理主要包括初始化角度值。
2043、判断当前的偏航角度是否超过第二预设角度，若超过，则执行步骤2044，若未超过，则执行步骤2045；
若判定当前的偏航角度超过第一预设角度，则可以启动紧急预警，提示工作人员在小于第一时长内对故障进行处理。为了进一步精细化划分预警级别，可以继续判断当前的偏航角度是否超过第二预设角度，第二预设角度大于第一预设角度，且小于极限偏航角度。若超过，则执行步骤2044，若未超过，则执行步骤2045。
2044、启动中级预警；
若判定当前的偏航角度未超过第二预设角度，则可以启动中级预警，中级预警用于提示工作人员在第二时长内对故障进行处理，第二时长小于第一时长。
2045、启动高级预警。
若判定当前的偏航角度超过第二预设角度，则可以启动高级预警，高级预警用于提示工作人员在第三时长内对故障进行处理，第三时长小于第二时长。
故障处理期限距离当前时刻起的时长越小，表明故障等级越高，需要尽快处理，否则，表明故障等级越低，可以选择方便的时机进行处理，比如风速较小时进行处理。
上面对本发明实施例中的风机偏航校正方法进行了描述，下面对本发明实施例中的风机偏航校正装置进行描述。
请参阅图4，本发明实施例中风机偏航校正装置4的一个实施例包括：
获取模块401，用于获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长；
计算模块402，用于根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数；
预警模块403，用于当偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。
优选的，请参阅图5，本发明实施例中风机偏航校正装置5的另一个实施例包括：
获取模块501，用于获取目标时间区间内的向左偏航时长和目标时间区间内的向右偏航时长；
计算模块502，用于根据向左偏航时长和向右偏航时长计算偏航角度误差参数；
预警模块503，用于当偏航角度误差参数超过预设值时，启动预警，以通知工作人员偏航角度误差较大。
计算模块502包括：
第一计算单元5021，用于计算当前的偏航角度；
第二计算单元5022，用于利用向左偏航时长、向右偏航时长、当前的偏航角度以及预存的偏航速度计算偏航角度误差参数。
第二计算单元5022包括：
计算子单元(图中未示出)，用于按照公式△p＝t1×n1-t2×n2-p计算偏航角度误差参数，其中，△p为偏航角度误差参数，t1为目标时间区间的向左偏航时长，t2为目标时间区间的向右偏航时长，n1为预设的向左偏航速度，n2为预设的向右偏航速度，p为当前的偏航角度。
优选的，请参阅图6，为图5对应的实施例中预警模块503的细化结构，预警模块503可以包括：
第一判断单元5031，用于判断当前的偏航角度是否超过第一预设角度，第一预设角度小于极限偏航角度；
普通预警单元5032，用于当第一判断单元判定当前的偏航角度未超过第一预设角度时，启动普通预警，普通预警用于提示工作人员在当前时刻起的第一时长内对故障进行处理。
优选的，预警模块503还可以包括：
第二判断单元5033，用于当第一判断单元判定当前的偏航角度超过第一预设角度时，判断当前的偏航角度是否超过第二预设角度，第二预设角度大于第一预设角度，且小于极限偏航角度；
中级预警单元5034，用于当第二判断单元判定当前的偏航角度未超过第二预设角度时，启动中级预警，中级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第二时长内对故障进行处理，第二时长小于第一时长；
高级预警单元5035，用于当第二判断单元判定当前的偏航角度超过第二预设角度时，启动高级预警，高级预警用于提示工作人员在当前时刻起的第三时长内对故障进行处理，第三时长小于第二时长。
上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的风机偏航校正装置进行了描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中的计算机装置进行描述：
本发明实施例还提供了一种计算机装置7，如图7所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机装置7一般指服务器等处理能力较强的计算机设备。
参考图6，计算机装置7包括：电源710、存储器720、处理器730以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序。处理器执行计算机程序时实现上述各个风机偏航校正方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，处理器执行计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块或单元的功能。
示例性的，计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机装置中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对计算机装置7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，例如所述计算机装置还可以包括输入输出设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
所述计算机装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。