1.一种凸轮组，其特征在于，包括：
主凸轮，设有环形凸轮槽，在正向上，所述凸轮槽包括依次连接的进气段、压缩段、插入段和回收段；
在正向上，所述进气段偏向所述主凸轮的轴线弯曲，所述压缩段背离所述主凸轮的轴线弯曲，所述插入段背离所述主凸轮的轴线弯曲，所述回收段偏向所述主凸轮的轴线弯曲。
2.如权利要求1所述的凸轮组，其特征在于，所述主凸轮具有两个，两个所述主凸轮设有所述凸轮槽的侧面相对设置，且中间形成活动间隙。
3.如权利要求1所述的凸轮组，其特征在于，所述凸轮槽还包括连接于所述插入段和所述回收段之间的做功保持段；所述做功保持段呈与所述主凸轮同心的圆弧形。
4.如权利要求1所述的凸轮组，其特征在于，所述凸轮组还包括与所述主凸轮同轴设置的关闭凸轮；所述关闭凸轮机构的轮廓包括压缩关闭段；在正向上，所述压缩关闭段背离所述主凸轮的轴线弯曲。
5.如权利要求1所述的凸轮组，其特征在于，所述凸轮组还包括与所述主凸轮同轴设置并用于与开启从动件形成凸轮结构的开启凸轮；
所述开启凸轮的轮廓包括压缩开启段和做功开启段；在正向上，所述压缩开启段偏向所述主凸轮的轴线弯曲，所述做功开启段背离所述主凸轮的轴线弯曲。
6.如权利要求1所述的凸轮组，其特征在于，所述凸轮槽的槽壁上设有啮合齿。
7.一种转子内燃机，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的凸轮组。
8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7所述的转子内燃机。
9.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求7所述的转子内燃机。
10.一种船舶，其特征在于，包括如权利要求7所述的转子内燃机。