一种液压马达的制作方法

本发明涉及一种液压马达。

背景技术：

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。

液压马达主要包括叶片马达和柱塞马达，叶片马达能够把液体的压力直接转化为叶片的转动，但是叶片马达存在泄漏较大的问题，所以在负载变化或低速时运行不稳定。

柱塞马达则相对稳定的多，但是柱塞马达都是将液体压力转化为柱塞的往复运动，然后再将柱塞的往复运动转换成转轴的转动。能量经过两次转化，效率降低，且设备也变得很复杂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种液压马达，能够直接将液体的压力转化为输出轴的转动，且能够在负载变化低场合时使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压马达，包括壳体和转轴，所述转轴设置在所述壳体内，所述转轴的外表面和所述壳体的内表面相互贴合，所述壳体的内壁上设置有一圈滑槽，所述滑槽上设置有一个挡块，所述挡块与所述滑槽的底面和两侧面紧密接触，所述挡块的顶部与所述转轴外侧面紧密接触，所述挡块的一端上设置有一个斜面，所述转轴上设置有进油孔和容腔，所述容腔底部通过第一通道与进油孔相连，所述容腔的侧壁通过第二通道与进油孔相连，所说容腔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑槽相配合，所述滑块内设置有第三通道，所第三通道的进口设置在所述滑块的侧壁上，所述第三通道的出口设置在所述滑块与所述挡块相对的一端面上，还包括第四通道，所述第四通道的进口设置在所述挡块的背面上，所述第四通道的出口位于所述壳体的外表面上。使用时，往进油孔内注射入高压油，高压油一路通过第一通道，进入到容腔底部推动滑块上升，让滑块进入到滑槽内，高压油另一路通过第二通道，进入到第三通道内，然后通过第三通道排出，排出后，高压油进入到滑槽位于挡块和滑块之间的区域。滑块正面受到液压油的推力，带动转轴转动，转轴转动时，滑块推动滑槽内其他区域的油液通过第四通达排出，直到滑块的背面与挡块的背面相接触，滑块在挡块斜面的作用下，滑入容腔内，滑块划过挡块后，滑块又在高压油的作用下进入到滑槽内，开启下一个循环。这种液压马达，可以直接见液压油的能量转换为转轴的转动，且这种结构的液压马达，不会像叶轮马达一样，在低速或者载荷变化的场合不稳定。

上述技术方案中，优选的，所述滑块位于所述容腔内的部分包括直径较小的第一段和位于所述第一段两端面上直径较大的第二段，所述第二段与所述容腔内壁相贴合，所述第三通道的进口设置在所述第一段上。

上述技术方案中，优选的，所述滑块完全滑入到容腔内时，所述第二通道与所述第三通道相互隔开。

本发明的有益效果是：使用时，往进油孔内注射入高压油，高压油一路通过第一通道，进入到容腔底部推动滑块上升，让滑块进入到滑槽内，高压油另一路通过第二通道，进入到第三通道内，然后通过第三通道排出，排出后，高压油进入到滑槽位于挡块和滑块之间的区域。滑块正面受到液压油的推力，带动转轴转动，直到滑块的背面与挡块的背面相接触，滑块在挡块斜面的作用下，滑入容腔内，滑块划过挡块后，滑块又在高压油的作用下进入到滑槽内，开启下一个循环。这种液压马达，可以直接见液压油的能量转换为转轴的转动，且这种结构的液压马达，不会像叶轮马达一样，在低速或者载荷变化的场合不稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明滑块经过挡块时的示意图。

图3为滑块的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1至3，一种液压马达，包括壳体1和转轴2，所述转轴2设置在所述壳体1内，所述转轴2的外表面和所述壳体1的内表面相互贴合，所述壳体1的内壁上设置有一圈滑槽11，滑槽和所述转轴组成了一圈封闭的空间。

所述滑槽11上设置有一个挡块3，所述挡块3与所述滑槽11的底面和两侧面紧密接触，所述挡块3的顶部与所述转轴2外侧面紧密接触，所述挡块3的一端上设置有一个斜面3a，所述转轴2上设置有进油孔21和容腔22，所述容腔22底部通过第一通道23与进油孔21相连，所述容腔22的侧壁通过第二通道24与进油孔21相连，所说容腔22内滑动连接有滑块4，所述滑块4与所述滑槽11相配合，所述滑块4位于所述容腔内的部分包括直径较小的第一段4a和位于所述第一段两端面上直径较大的第二段4b，所述第二段4b与所述容腔内壁相贴合，所述滑块4内设置有第三通道41，所述第三通道的进口设置在所述第一段上。所述第三通道的出口设置在所述滑块与所述挡块相对的一端面上，还包括第四通道31，所述第四通道31的进口设置在所述挡块的背面上，所述第四通道的出口位于所述壳体的外表面上。

使用时，往进油孔内注射入高压油，高压油一路通过第一通道，进入到容腔底部推动滑块上升，让滑块进入到滑槽内，高压油另一路通过第二通道，进入到第三通道内，然后通过第三通道排出，排出后，高压油进入到滑槽位于挡块和滑块之间的区域。滑块正面受到液压油的推力，带动转轴转动，转轴转动时，滑块推动滑槽内其他区域的油液通过第四通达排出，直到滑块的背面与挡块的背面相接触，滑块在挡块斜面的作用下，滑入容腔内，所述滑块完全滑入到容腔内时，所述第二通道与所述第三通道相互隔开。滑块划过挡块后，滑块又在高压油的作用下进入到滑槽内，开启下一个循环。这种液压马达，可以直接见液压油的能量转换为转轴的转动，且这种结构的液压马达，不会像叶轮马达一样，在低速或者载荷变化的场合不稳定。

技术特征：

1.一种液压马达，包括壳体和转轴，所述转轴设置在所述壳体内，所述转轴的外表面和所述壳体的内表面相互贴合，其特征在于：所述壳体的内壁上设置有一圈滑槽，所述滑槽上设置有一个挡块，所述挡块与所述滑槽的底面和两侧面紧密接触，所述挡块的顶部与所述转轴外侧面紧密接触，所述挡块的一端上设置有一个斜面，所述转轴上设置有进油孔和容腔，所述容腔底部通过第一通道与进油孔相连，所述容腔的侧壁通过第二通道与进油孔相连，所说容腔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑槽相配合，所述滑块内设置有第三通道，所第三通道的进口设置在所述滑块的侧壁上，所述第三通道的出口设置在所述滑块与所述挡块相对的一端面上，还包括第四通道，所述第四通道的进口设置在所述挡块的背面上，所述第四通道的出口位于所述壳体的外表面上。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述滑块位于所述容腔内的部分包括直径较小的第一段和位于所述第一段两端面上直径较大的第二段，所述第二段与所述容腔内壁相贴合，所述第三通道的进口设置在所述第一段上。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达，其特征在于：所述滑块完全滑入到容腔内时，所述第二通道与所述第三通道相互隔开。

技术总结
本发明公开了一种液压马达，包括壳体和转轴，所述转轴设置在所述壳体内，所述转轴的外表面和所述壳体的内表面相互贴合，所述壳体的内壁上设置有一圈滑槽，所述滑槽上设置有一个挡块，所述挡块与所述滑槽的底面和两侧面紧密接触，所述挡块的顶部与所述转轴外侧面紧密接触，所述挡块的一端上设置有一个斜面，所述转轴上设置有进油孔和容腔，所述容腔底部通过第一通道与进油孔相连，所述容腔的侧壁通过第二通道与进油孔相连，所说容腔内滑动连接有滑块，所述滑块与所述滑槽相配合，所述滑块内设置有第三通道，所第三通道的进口设置在所述滑块的侧壁上，所述第三通道的出口设置在所述滑块与所述挡块相对的一端面上。

技术研发人员：陈涉
受保护的技术使用者：宁波东液传动科技有限公司
技术研发日：2021.03.07
技术公布日：2021.05.28