专利名称：自动式重力动力发电系统的制作方法
重力动力发电系统，专利号93107042.2，公开号CN1114796A，
公开日1996年1月10日。
重力发电系统(简称“FGS”发电系统)是在外力F外作用下，系统产生运动。F外指电动机、内燃机、蒸气机、水轮机、核动力机等；电动机使用电能为外电能。
使用自身发电力作为保持系统额定运动(转速)的电动机电能的重力发电系统统称为自动式重力发电系统[简称为“FGS”发电系统(自动式)]。
一、启动方法自动式重力动力发电系统进行初始运动的动力机构称为启动机构，它有以下几种技术方法1蓄电器、电动机(启)、变速器组成的启动机构。说明书附
图1蓄电池(19)电作用于电动机(启)(13)，通过变速器(11)，产生起动力。
2蓄电器、电动机(启)、变速器(启)组成的启动机构。
说明书附图5蓄电池(19)电作用于电动机(启)(13)，通过变速器(启)(14)，产生起动力。
区别方法1启动机构与动力(主)机构共用一个变速器；方法2的启动机构独立使用一个变速器(启)。
电动机(启)为直流型。
3启动-动力(主)同机构。
系统采用直流电动机，用蓄电池作为启动电力。适用范围系统发电为直流电；系统发电为交流电，动力机构采用整流器改变为直流或者系统动力为交、直流电动机。
蓄电器为启动电力，只适用于中小型“FGS”发电系统(自动式)。
蓄电器指干电池、电池组、蓄电池、蓄电池组，可以使用串联或并联法增加功率。
4外电力启动。
外电力直接起动系统运动。[如说明书附图6(5)外电力线路]外电力(包括直流电或交流电)作用于电动机(启动--动力(主)同机构，电动机包括直流型或交流型)。
启动电力(包括蓄电器、外电力)，电动机(启)与系统启动电功、电功率公式W(启)＞W电机(启)＞W系(启)P(启)＞P电机(启)＞P系(启)5外力作为起动力外力指重力、人力、风力、水力和其它机械力，如内燃机、蒸汽机、核动力机等。外力与系统启动运动的功、功率公式A外＞A系(启)N外＞N系(启)6机组式启动即以一个带有启动机构的“FGS”发电系统(自动式)作为其它不带启动机构的“FGS”发电系统(自动式)的启动动力。
此方法适用于“FGS”发电系统机组，即以“FGS”发电系统(自动式)电力作为其它“FGS”发电系统动力。
启动系统与被启动系统机组的电功、电功率公式W启机＞∑W被启机组P启机＞∑P被启机组技术要求启动电力要求其相、电压、电流、频率以及电路必须与电动机(启)的相、额定电压、额定电流以及频率相匹配。
二、传动方法动力、运动可以通过不同的传动方法在“FGS”发电系统(自动式)各机构间传递。
带传动方法带传动是利用张紧在各机构轴上的带，借助它们间的摩擦和啮合，传递运动或动力。带传动具有结构简单、传动平稳、造价低廉，不需润滑以及缓冲吸振等特点。
“FGS”发电系统(自动式)适用带传动包括摩擦型和啮合型；平带传动、V带传动和同步带传动。
适用机构有(如说明书附图2)，电动机(启)(1)与变速器(3)轴与轴之间；主动机(主)(2)与变速器(3)轴与轴之间；变速器(3)与系统主轴(4)轴与轴之间；重力G增速贮能器(5)与发电机(6)轴与轴之间。
在重力G增速贮能器(5)与发电机(6)之间运用，能使发电机下置，降低系统总质量重心，减小转动惯量，节约能耗。
技术要求V带传动尺寸规格，设计(包括主要失效形式、设计计算)，带轮(包括设计要求、带轮材料、带轮结构、带轮的技术要求)必须与所传动机构相匹配。
窄V带、联组V带传动尺寸规格、设计计算、带轮必须与所传动机构相匹配。
平带传动胶帆布平带的规格、设计计算；锦纶片复合平带的规格、设计计算、高速带传动的规格、设计计算以及带轮必须与所传动机构相匹配。
同步带多楔带传动规格、设计计算、带轮必须与所传动机构相匹配。
以上“设计计算”中，均包括计算公式和参数选定，额定功率计算等。
说明书附图1电动机(启)(13)与变速器(11)之间是采用联组V带(12)传动。
说明书附图3重力G增速贮能器(2)与发电机(4)之间是采用联组V带(3)传动。
链传动方法链传动是属于在系统各机构间具有挠性件的啮合传动，它兼有齿轮传动和带传动的一些特点。与齿轮传动相比较，链传动的制造和安装精度要求较低，链轮齿受力情况较好，承载能力较大，有一定的缓冲和减振性能；中心距可大而结构轻便。并且具有平均传动比准确，传动效率高，链条对轴拉力较小，结构尺寸紧凑等优点。
“FGS”发电系统(自动式)适用的传动链包括滚子链、齿形链(外侧啮合传动、内侧啮合传动)。
适用机构有(如说明书附图2所示)电动机(启)(1)与变速器(3)轴与轴之间；电动机(主)(2)与变速器(3)轴与轴之间；变速器(3)与系统主轴(4)轴与轴之间；重力G增速贮能器(5)与发电机((6)轴与轴之间。
在重力G增速贮能器(5)与发电机(6)之间运用，能使发电机下置，降低系统总质量重心，减小转动惯量，节约能耗。
技术要求滚子链传动基本参数和尺寸，设计计算(包括主要失效形式、额定功率、静强度计算、使用寿命计算，耐磨损工作能力计算)链轮(包括基本参数和主要尺寸、齿槽形状、轴向齿廓、链轮公差、链轮材料及热处理、链轮结构等)必须与所传动机构相匹配。
齿形链传动基本参数和尺寸、设计计算、链轮(包括齿形与基本参数、轴向齿廓、链轮公差)必须与所传动机构相匹配。
齿轮传动方法特点瞬时传动比恒定；传动比范围大，可用于增速或减速；速度和传递功率的范围大，可用于高速、中速和低速传动；传动效率高，结构紧凑，适用于近轴传动。
在“FGS”发电系统(自动式)机构间传动主要指平行轴齿轮传动。
如说明书附图2所示电动机(启)(1)与变速器(3)轴与轴之间；电动机(主)(2)与变速器(3)轴与轴之间；变速器(3)与系统主轴(4)轴与轴之间；重力G增速贮能器(5)与发电机(6)轴与轴之间。
在重力G增速贮能器(5)与发电机之间传动，能使发电机下置，降低系统总质量重心，减转动惯量，节约能耗。
技术要求渐开线圆柱齿轮传动设计计算、作用力计算、主要参数的选择、主要的尺寸的确定、齿面接触疲劳强度与齿根弯曲疲劳强度校核计算、胶合承载能力校核计算、齿轮的材料、结构、精度都必须与所传动机构相匹配。
圆弧齿轮传动(包括单圆弧齿轮传动、双圆弧弧齿轮传动)齿合特性、基准齿形及模数系列、几何尺寸计算、传动的基本参数的选择(包括齿数Z和模数mn、重合度εβ、螺旋角β、齿宽系数φd、φa)、强度计算、精度都必须与所传动机构相匹配。
锥齿轮传动轮齿受力分析、齿面接触疲劳强度校核、齿根弯曲疲劳强度校核、结构及精度都必须与所传动机构相匹配。
轴传动方法轴传动是通过扭矩力在系统各机构间传递动力；传动轴有光轴、阶梯轴、实心轴、空心轴等。适用于“FGS”发电系统(自动式)各机构的轴传动(如说明书附图1所示)电动机(主)(15)与变速器(11)之间、变速器(11)与系统主轴(10)之间，重力G增速贮能器(2)与发电机(4)之间均采用联轴传动。
在重力G增速贮能器与发电机之间采用斜轴传动，能使发电机下置，降低系统总质量重心，减小转动惯量，节约能耗。
(说明书附图4)1重力G、2增速贮能器、3增速贮能器传动斜轴、4联轴器、5发电机转轴、6发电机。
传动斜轴的斜角必须在发电机允许倾斜范围内。
技术要求传动轴的强度(包括扭矩估算、弯矩合成力近似计算、疲劳强度安全系数计算、静强度安全系数计算)、刚度(包括扭矩变形计算、弯曲变形计算)都必须与所传动机构相匹配。
联轴器必须与传动轴匹配。
带传动方法、链传动方法、齿轮传动方法、轴传动方法，也适用于电动机(启)与变速器(启)轴与轴之间传递动力和运动。
以上传动方法都适用于重力动力发电系统(“FGS”发电系统)各机构间传递动力和运动。
三、机架、机器基础“FGS”发电系统(自动式)机架有单机架、双机架。说明书附图1(20)单机架式。说明书附图3(6)双机架式。
特点单机架结构简单，造价低；双机架结构坚固，平衡稳定。
适用范围单机架适用于质量较小的“FGS”发电系统(自动式)。
双机架适用于质量大的“FGS”发电系统(自动式)。
单双机架都应保证刚度、强度及稳定性。
机架的常用材料铸造机架包括铸铁、铸造碳钢、铸造铝合金；焊接机架包括钢板、型钢或铸钢件；混泥土机架包括钢筋、水泥、砂、石等。
技术要求单机架支承点设计在主轴机构与机座机构重力平衡点上；双机架重力支承点在主轴两端。
铸造机架的热处理、时效处理、壁厚及肋的尺寸、联接结构的设计、结构设计的工艺性都必须与机架载机构相匹配。
焊接机架座注意材料可焊性，合理布置焊缝、提高抗振能力，合理选择截面形状及合理布肋，提高焊接接头抗疲劳能力和抗脆断能力等。结构形式包括型钢结构、板焊结构、双层壁结构、管形结构。
混泥土机架合理选择床身截面面积；正确地布置钢筋；阴土后进行喷砂或涂塑处理，以防老化和酸性物质的锓蚀。
机器基础要求垂直振动、扭转振动、水平回转耦合振动、基础顶面振幅、块状基础的构造要求都必须与系统和地基条件相匹配。
机组共场，必须对各个系统机器基础采取隔振，不使振波影响机组机器工作的正常运转。
以上机架方法，均适用于重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
四、主轴、轴承、轴系机构固定、制动器“FGS”发电系统(自动式)主轴(MO轴)，即支承着重力G、增速贮能器、发电机、支撑架等部件旋转并向其传递转矩和运动，同时又通过轴承和机架相联接。所有轴上部件都绕轴心线作旋转运动，其中重力G绕其轴心线作两重性运动，因此形成了以主轴为基准的组合体-轴系机构。
主轴的常用材料35、45、50优质碳素钢，以及合金钢；轴体为铸件时，可以用球墨铸铁，稀土-镁球墨铸铁等材料，轴体可以制成空心和实心两种，形状为圆柱体、长方体、菱形体等。
主轴可以正转，也可以反转；确定系统运动方向时，增速贮能器的输出轴转运方向必须与发电机规定方向一致。
技术要求主轴轴系机构必须正、负力矩平衡，即正力矩＝负力矩；轴心线为轴系机构总质量的质心线；系统是双支架，联接轴承在主轴两端；系统是单支架，联接轴承应设计在轴系机构与机座机构质量重力的平衡点上。
轴的强度(包括按扭矩计算，按弯扭合成力矩近似计算，安全系数校核计算-轴的疲劳强度安全系数校核、轴静强度的安全系数校核)，轴的刚度(包括轴的扭转变形计算、轴的弯曲变形计算-当量直径法、能量法)必须与轴系机构、运动转速、作用力等相匹配。
主轴与机架联接轴承滑动轴承、滚动轴承。
技术要求滑动轴承液体动压径向轴承、不完全油膜径向轴承、液体动压多楔径向轴承、液体动压止推轴承、液体静压轴承，其性能计算(包括承载能力、摩擦功耗、工作温度)参数选择、供油设计等以及轴承座必须与机架主轴、轴系机构、机械转速、作用力等相匹配。
无润滑滑动轴承，其材料、设计参数、摩擦与磨损、压力和速度计算以及轴承座必须与机架主轴、轴系机构、机械转速、作用力等相匹配。
滚动轴承球轴承和滚子轴承，其工作特性(包括负荷能力、速度特性、摩擦特性、调心性、运转精度、振动噪声特性)类型选择、精度选择、游隙选择、润滑以及轴承都必须与机架、主轴、轴系机构、机械转速、作用力等相匹配。
滑动轴承、滚动轴承静摩擦系数、动摩擦系数选择最佳值。
μ静0.05＞μ动主轴与轴系机构固定主轴为铸件时，支撑架与主轴同体铸造。重力G可以采用双支撑架(如说明书附图3(7)所示)；发电机与重力G增贮能器联轴传动，支撑架采用双臂支撑或者横支架加固(如说明书附图1(5)所示)；发电机下置，横支架应与主轴相接(焊接或螺栓固定)。支撑架采用型钢结构，管型结构等，支撑架和机件均可采用焊接和螺栓固定。
轴系机构中，增速贮能器(增速器，无级变速器)，发电机是随主轴运动，因此设计制造时，要求其性能必须具有适应旋转运动工作的特点。
制动器。
主轴上安装制动器(说明书附图1(9))，能够用于系统运动的减速，调速和停止，保证系统安全正常工作。
系统制动器包括电力制动和机械制动。
常用制动器外抱块式制动器，内涨蹄式制动器、带式制动器，盘式制动器，磁粉制动器，磁涡流制动器等。
技术要求外抱块式制动器结构型式，设计计算，性能参数及主要尺寸必须与系统的主轴、转速、转动惯量、力矩力相匹配。
内涨蹄式制动器主要参数选择、制动转矩计算、摩擦衬片(衬块)磨损特性的计算都必须与主轴、转矩等相匹配。
带式制动器、盘式制动器、磁粉制动器、磁涡流制动器的结构型式、设计计算(包括制动转矩计算、尺寸等)都必须与主轴、转矩等相匹配。
说明书附图3(5)制动器。适用外抱块式制动器、内涨蹄式制动器、带式制动器、盘式制器、磁粉制动器、磁涡流制动器的安装。
主轴安装制动器的方法同样适用于重力动力发电系统。以上方法均适用于重力动力发电系统(“FGS”发电系统)五、变速器、增速器以及系统调速方法变速器。
“FGS”发电系统(自动式)变速器(见说明书附图1(11))是电动机(主)和系统主轴、轴系机构之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足系统运动以及重力G发电需要。
适用于系统的变速器有减速器、变速器、无级变速器。
技术要求选用标准减速器、ZDY、ZLY、ZSY渐开线圆柱齿轮减速器，NGW型行星齿轮减速器、NGW-L型行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器、圆柱蜗杆减速器作为变速器时，其主要参数(包括中心距、传动比、齿宽及齿面齿轮的规定)承载能力、外型及安装尺寸、装配型式必须与系统动力及传动要求相匹配。
选用变速器作为系统动力变速装置时，其变速方式、运动设计(包括标准公比和标准转速数列、基型变速系统、齿轮齿数确定、承载能力、结构设计(包括齿轮变速机构、结构分析)等必须与系统动力及传动要求相匹配。
选用(KOPP-B型)、(KOPP-K型)、(FU型)无级变速器、锥盘环盘无级变速器、钢环分离锥无级变速器、内锥轮输出式行星无级变速器、转臂输出式行星无级变速器作为系统动力传动变速装置时，其结构及传动原理、设计计算(包括自动加压装置的设计计算、输入功率、输入转速、输出转速、传动比、变速范围等)必须与系统动力及传动变速要求相匹配。
启动机构独立使用的变速器，用变速器(启)表示。变速器、变速器(启)中必须有一空档，作用时防止带动无作用的电动机空耗。
增速贮能器增速贮能器(见说明书附图1(2)是重力G(1)与发电机(3)之间的独立的闭式传动装置，用来增加转速和减小转矩，以满足发电机发电所需的额定动力和额定转速。
重力动力发电系统公开说明书及说明书附图3对其已做样细说明，在这里为了与系统变速器进行区分，将“变速贮能箱”改为增速贮能器进行说明。
增速器(减速器反用)，无级变速器也可作为增速贮能器使用，方法是将贮能重力飞设计在箱体外(见说明书附图4下图)1重力G，2增速器(减速器反用或无级变速器)，3贮能重力飞轮，4传动装置，5发电机。
如果取消贮能重力飞轮，只使用增速器，则要求系统运动平滑、持恒、连续、无滞顿，轴跳等现象，以满足发电机额定转速的平稳性。技术要求选用各种型号的减速器反用，作为增速器时，其承载能力，主要参数(包括中心距、传动比、齿宽及齿面齿轮规定)外型及安装尺寸，装置型式必须与重力G和发电机额定规定相匹配。
选用各类型无级变速器作为增速器时，基结构及传动原理，设计计算(包括自动加压装置的设计计算，输入功率，输入转速，输出转速，传动比，变速范围等)必须与重力G和发电机额定规定机匹配。
系统调整速原理电动机(启)→变速器(启)→系统转速(启)→重力G(启)→增速贮能器→发电机→电动机(主)→变速器→系统额定转速→重力G→增速贮能器→发电机额定转速。
系统调速
系统以单速电动机(主)作为动力驱动，其变速器为基型变速，即由若干变速传动组串联组成的变速方式，其特点是输出轴的转速是个即不重复又排列均匀的等比数列，其齿轮变速机构有滑移齿轮变速机构；交换齿轮变速机构；离合器接通的齿轮变速机构。
调速过程空挡；启动级(第一级)；增速级(第二级)；额定转速级(第三级)。
运动特点线速度V启＜V增＜V额；角速度ω启＜ω增＜ω额；转速n启＜n增＜n额。
计算公式nM×f1＝nMG1nM×f2＝nMG2nM×f3＝nMG3式中nM为单速电动机(主)的额定转速，f1f2f3为变速器三级传动比，nMG1、nMG2、nMG3为系统运动的三级转速，其中nMG3为额定转速。
机械无级调速采用机械无级变速器能简化机械变速系统，可在系统运转过程中变速，操作简单，易于实现自动化。
特点具有恒功率特性好，可升速、降速、结构简单，维修方便，成本较低，适应性强，变速范围可达10～40；但不宜满足严格传动比的要求。
调速方式用可调速电动机(主)直接与无级变速器轴连接，运用电动机转速的可调性，逐步达到系统额定转速。
单速电动机(主)与无级变速器结合，其调速利用系统MO主轴磨擦系数K静＞K动，利用系统磨擦阻力减小，转矩增大的特点，增加速度，达到额定转速。
由于机械无级变速范围并不很宽，在变速范围要求较宽的系统里，可以把机械无级变速与其他变速传动装置(如变速齿轮传动装置，变速传动装置，变速传动装置)串联使用。
电动机(主)调速。
电动机(主)(见说明书附图1(15))为三相感应电动机时的调速方法。
变极调速将笼型感应电动机的定子分成多组，通过不同的联接使极对数改变，从而改变电动机的转速。变极调速电动机又称多速电动机，有J、JQ、JDQ2等型号，有二速、三速、四速，电动机容量3.5～40KW，采用Δ-YY接线法，可以得到恒功率调速，Y-YY接线法，可以得到恒转矩性的调速。
变频调速当转差率变化不大时，电动机的转速n基本上正比于系统电枢电源频率f1。采用改变供电电源频率f1的调速方法，可以得到很大的调速范围，很好的调速平滑性和有足够硬度的机械特性。
适用于笼型感应电动机，也适用于系统主动力为同步电动机的调速，变频时，V1按不同规律变化可以实现恒转矩式恒功率调速。
变频器分为直接式变频器和间接式变频器，间接式变频器又分为电压型逆变器、电流型逆变器。
改变转差率调速有转子电路串接电阻调速，改变定子电压、调速电磁转差离合器调速，串级调速。
调速电动机(主)可以与减速器或者无级变速器串联构成调速机构。
计算公式nm1～h×f＝nmG1～h或公式nm1～h×f1～n＝nmG1～h式中nm1～h为电动机调速范围，f为减速器传动比，f1 ～n为无级变速器传动比，nmG1～h为系统调速运动范围。
重力G、增速贮能器(或增速器、无级变速器)、发电机机构的调速，是由重力G在系统中两重性运动转速所决定，由于重力G运动与系统运动具有β→=β←ω→=ω←θ→=θ←]]>性质，因此nMG1～n＝nGG1～nnGG1～n×f＝n额或nGG1～n×f1～n＝n额。
式中nGG1～n为重力G的调速运动范围，f为增速贮能器(或增速器)的传动比f1～n为无级变速传动比范围，n额为发电机的额定转速。
选择减速器、变速器、无级变速器作为系统变速器的方法，以及系统调速方法也适用于用电动机作为系统运动动力的的重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
六、“一G二机”方法“FGS”发电系统(自动式)采用一个重力G通过两个相同型号的增速贮能器(增速器、无级变速器)带动两个相同型号、功率(或者型号不同，功率、转矩、转速以及重量相同)的发电机工作，称“一G二机”方法(见说明书附图5、附图6“FGS”发电系统(自动式)“一G二机”原型机)。
方法1、在轴系机构重力G两边，对称设置由两组相同型号的增速贮能器(或增速器、无级变速器)，采用相同的传动方法，带动相同型号功率的发电机，组合成两组同类型发电机构，其质量相等，转速相同；此种机型系统，其电力为同相，适用于大功率三相(或单相)交流发电，也可用于大功率直流发电。
方法2、在轴系机构重力G两边，对称设置两组相同型号的增速贮能器(或增速器、无级变速器)，采用相同的(或不同的)传动方法，带动相同功率、转矩，但不同类型的发电机，组合成两组不同性质的发电机构，其质量要求相等，转速要求相同；此种机型系统其电力为功率相同，电相不同(或三相交流电或单相交流电、或直流电)，适用于使用综合电流的工厂矿区。重力G与两组发电机的电功、电功率计算公式。[(sina×mG×9.80665N)×rG2]β额×θ额≥2W发(额)[(sina×mG×9.80665N)×rG2]ω额×θ额≥2P发(额)“一G二机”方法也适用于重力动力发电系统。
七、自动方法“FGS”发电系统(自动式)所谓自动方法是指“使用自身发电作为保持系统额定运动电力”的方法。必须具备以下条件一、系统启动运动(转速)时，总发电电力必须能够满足电动机(主)作为系统增速运动动力的需要。
启动运动中，发电机产生电功、电功率必须遵守公式∑W发(启)＞W电动机(主)(增)；即{[(sina×mG×9.80665N)rG2]β启。θ启]h＞W电动机(主)∑P发(启)＞P电动机(主)(增)；即{[(sina×mG×9.80665N)rG2]ω启。θ启]h＞P电动机(主)式中h为发电机(同功率)在系统中的总数量，其电路为串联方法。
二、系统额定运动(转速)时，总发电电力必须大于电动机(主)额定功率保持其运动需要。
∑W发(额)＞W电动机(主)(额)，即{[(sina×mG×9.80665N)rG2]β额。θ额]h＞W电动机(主)∑P发(额)＞P电动机(主)(额)，即{[(sina×mG×9.80665N)rG2]ω额。θ额]h＞P电动机(主)三、系统发电电力能够补充蓄电器的耗能。
∑W发(额)＞W电动机(主)(额)＋W(蓄)(额)∑P发(额)＞P电动机(主)(额)＋P(蓄)(额)(此条件适用于以蓄电器为启动电力的系统)。
四、系统总发电除保证电动机(主)工作需要外，还必须有充足电力向外输送。
其电功、电功率输送计算公式为W输(额)＝∑W发(额)－W电动机(主)(额)＋W(蓄)(额)即W输(额)＝{[(sina×mG×9.80665N)rG2]β额。θ额)h－W电动机(主)(额)＋W(蓄)(额)P输(额)＝∑P发(额)－P电动机(主)(额)＋P(蓄)(额)即P输(额)＝{[(sina×mG×9.80665N)rG2]ω额。θ额}h－P电动机(主)(额)＋P蓄(额)“有充足电能向外输送”是系统必须具有实用性的原则要求。
注“向外输送”指向外电网，或外工作机等供电。不带充电机向蓄电器充电的系统，计算时取消“W蓄(额)”。
系统发电机电流输出电路，为串联电路，如三相交流发电机A相线路与A相线路相联接，B相线路与B相线路相联接，C相线路与C相线路相联接；(如说明书附图1(7)所示)。单相交流发电机、直流发电机也为串联输出电路。
系统电流输出方法采用电流转换圆盘输出(如说明书附图1(5)所示)。
电动机(主)(见说明书附图1(15))的选择。
电动机(主)包括采用交流电动机或直流电动机，以及交、直流两用电动机。
交流型包括笼型转子电动机，绕线转子电动机、单相串励电动机、推斥式电动机、永磁同步电动机、励磁同步电动机。
直流型包括串励电动机、他励(并励)电动机、复励电动机。
系统发电为交流电，变速器为基型变速(有级变速)，电动机(主)一般选择笼型电动机，或者绕线转子电动机。
系统发电为交流电，变速器为减速器或机械无级变速器，电动机(主)一般选择笼型变极数多速电动机。
系统为特大型“一G二机”式，变速器为基型变速(或机械无级变速)，系统发电为交流电，电动机(主)一般选择同步电动机。
系统发电为直流电，变速器为减速器或机械无级变速器，电动机(主)一般选择调速性能好，范围宽的他励电动机。
系统发电为直流电，变速器为机械有级变速，电动机(主)一般可选择串励电动机或者复励电动机。
系统发电为交流电，变速器为机械有级机械变速，系统起动转矩、过载能力要求大，电动机(主)可选择串励电动机或者复励电动机，技术上交流电采用整流方法转换为直流电供给电动机(主)。
电动机(主)要求在型式、容量、额定电压、额定电流、额定转速等方面与系统载荷运动要求相匹配。
配电方式1、配电器—蓄电器—电动机(启)—∑发电—电动机(主)—充电器——电流输出——2、配电器—外电力—电动机—∑发电—电动机—电流输出—3、配电器—外力—∑发电—电动机—电流输出——4、配电器—∑发电(启)—机组—∑电流输出—4为机组配电方式，∑发电(启)代表有启动机构的系统。
主要电器元件熔断器、电阻器(可调式或自动式)、电力稳压器(可调式或自动式)、电流表、电频表、电能表、控制按钮或自动开关、调速器、控制继电器(电磁式、时间式、速度式、极化式、热继电式)接触器(中频真空)起动器(电磁、电磁综合、星三角、自耦减压)整流器、电闸等。
电器元件的功能必须与系统配电要求相匹配。
系统各机构主电路、控制电路以及输出电路必须相互匹配。
控制方法系统电器控制线路分为有触点控制线路与无触点(逻辑)控制线路。
有触点控制线路分为主电路和控制电路，主电路是开断、接通和控制电动机(启)、电动机(主)运转状态的电路，以及系统与∑发电的电流电路，电路核心为电枢、控制电路是根据给定的指令和依据自动控制的规律和具体的运动要求(如启动、额定运动要求)对以上主电路进行控制。电动机(启)、电动机(主)各种常用线路和标准控制屏可参见产品样本，通用控制屏有TPS型、TPL型、TPG型、TPZ型等，均可按系统电流、控制回路、电压、运动要求等条件选用。对有触点控制线路的基本要求1、满足系统运动的基本要求；2、电器元件动作准确可靠，不受外界干扰，当个别电器损坏时，线路工作顺序不致破坏；3、有过载、超速、误操作等保护。有合闸、断开、事故等的声、光信号指示；4、线路简单、经济、操作和维修方便。
无触点(逻辑)控制逻辑门电路是以传输“0”与“1”两种不同运动状态信息并做逻辑运算的电路；由二极管或三极管门电路组成，有三种基本逻辑功能“与”、“或”、“非”。电器控制线路也都由“与”、“或”、“非”三基本逻辑电路组成，可用半导体逻辑电路代替。其设计要求与有触点控制线路一样，首先按系统运动的规律条件，确定控制线路及技术参数，并与此选定逻辑元件。
顺序控制器。
顺序控制器是一种按预先编制的程序进行开关量自动控制的通用化装置，也适用于这个发电系统的控制方式中。矩阵式顺序控制器由输入、输出、程序存储器等部份组成，信息变换依靠二极管矩阵阵列完成，在矩阵中插二级管来实现程序控制设计，它有五种类型基本逻辑型、条件步进型、时间步进型、多功能组合型和集中控制型。
可编程序式顺序控制器，采用电子计算机原理，可将系统运动及工作的各个程序编贮于程序贮存内进行控制，以逻辑运算为主，并有运算功能。
电动机(主)自动调速的控制方法——闭环控制原理由比较环节、调节器、触发器和晶闸管整流器，电动机(主)及反馈环节等组成，为VTH—M系统。其控制回路是由晶闸管整流器、电抗器及整流变压器等组成。控制单元有触发器、调节器；分为主值控制、程序控制、随动三类。
晶闸管直流调速有不可逆直流调速、带励磁控制调速、可逆直流调速。
晶闸管交流调速有串级调速、变频调速。
采用的自动调速方法必须与电动机(主)相匹配。
数控“FGS”发电系统(自动式)。
数控“FGS”发电系统(自动式)是由专用或通用计算机控制的自动化系统。
其自动控制主要包括三方面对启动机构的功能控制，对动力机构(包括转速、充电)等功能控制；外输电力等功能控制。
控制方法1、顺序控制及反馈控制。
顺序控制时间顺序控制，如系统启动时间为t1额定运动时间为t2，充电时间为t3，输电时间为t4，控制顺序t1-t2-t3-t4……逻辑顺序控制，如启动为程序1，额定运动为程序2，充电为程序3，输电为程序4，控制程序程序1—程序2—程序3—程序4……。
条件顺序控制，如启动的额定条件为顺序1，额定运动的额定条件为顺序2，充电的额定条件为顺序3，输电的额定条件为顺序4，控制顺序顺序1—顺序2—顺序3—顺序4……。顺序控制为开环控制。
反馈控制则是随时检测这个发电系统的被控物理量并与给定值比较，得出损差误号，并且将这一误差信号来控制物理变化，以达到减小甚至消除误差的目的，使系统内被控物理量尽可能与给定值保持一致。
反馈控制为闭环控制。
2、线性控制及非线性控制。
线性控制的基本特征齐次性，设x(t)为这个发电系统的输入信号，y(l)为输出信号 即输入信号加大a倍，则输出信号也加大a倍。 线性采样控制方法根据时间离散变量，也就是按一定时间间隔的脉冲序列形式的变量进行采样，时间离散的脉冲序列信号是由采样开关每隔一定时间T闭合一次产生，采样间隔时间T为周期，而ω＝2π为采样频率，采样周期恒定的，称为定期采样，根据计算结果随时调正采样周期的，称为变周期采样。
采样控制主要应用于含有数字计算机控制式带有数字计算机数据检测与处理系统；主要用于带有测控的“FGS”发电系统(全自动式)为增强信息抗干扰能力。
技术要求采样过程及采样信号、采样定理、采样信号的复现—保持器、Z.变换、脉冲传递函数、线性采样的稳定性、线性采样控制的暂态分析。
数字校正装置D(Z)的设计及实现都必须符合线性采样控制的技术规定要求。
非线性控制方法非线性环节和非线性系统，非线性环节是指输入、输出间具有非线性效应的环节。非线性控制系统是指系统中含有一个或一个以上非线性环节的系统。
非线性控制的特征叠加原理不适用于非线性控制；非线性控制的稳定性和初始条件有关，非线性控制输入正弦函数时，其输出不再是正弦函数，但却是与输入同频的同期信号。
技术要求非线性控制中采用的描述函数法(包括描述函数、典型非线性的描述涵数、非线性系统的稳定性分析)相平面法(包括相轨迹特征点、奇点、极限环、非线性系统相平面分析，具有变增益控制系统的相平面分析、具有继电器特征的非线性系统)等必须与“FGS”发电系统(自动式)相匹配。
数控机构数控机构是数控“FGS”发电系统(自动式)的控制核心。它是由计算机、伺服装置和其他执行装置构成，其功能是由计算机读入控制介质上的指令和数据，进行运算和处理结果去控制机械伺服装置和其他执行装置完成预定的动作。其程序输入是通过数据处理程序接受输入的各个逻辑程序，用标准代码表示的各项指令和数据整理成便于解释执行的格式段存放。其插补功能分为软件插补(或粗插补)是计算机软件把系统主轴转动轨迹分割成若干段。硬件插补(或精插补)是由硬件电路在每段的起点和终点(启动转速、额定转速)之间进行数据密化，使主轴轨迹在允许的误差范围内。硬件插补有数字积分法组成的插补器，逐点比较法组成的插补器。软件插补有扩展数字积分法(EDDA)。
可编程控制器(PC)PC是一种功能介于计算机和简易顺序控制器之间的自动控制装置，也适用于这个发电系统。其工作原理是利用逻辑运算以实现各种开关量的控制。首先扫描输入量(如继电器触点、转速计、按钮等)，然后把输入量与程序规定的条件相比较，从而使输出接通或断开。其执行过程就是顺序程序的执行过程，程序存贮在EPROM中，由编程器写入，并进行程序的输入、测试或修改以及写入EPROM中。PC的指令分为基本指令和功能指令系统顺序控制或执行1位逻辑操作时要求基本指令，而功能指令(略)提供系统控制所必须的某种功能，如定时，译码、计算等。
数控机构常用检测和执行元器件。
检测元件传感器(包括位移式、速度式、加速度式、力式、应变式、电压式、电容式、差动变压器式、涡流式等)。
执行元件电阻器、电容器、电感器、半导体管、电抗器、变流器(包括整流器)、蓄电器、开关、控制和保护装置、信号器件以及配电器的各种元器件、电机等。
伺服装置元件步进电机、直流伺服电机、步进电机电源、直流电机调速系统(包括晶闸管控置和晶体管脉宽控制)。
测量元件旋转型测速发电机、旋转变压器(分解器)，脉冲编码器、主轴位置编码器、手控脉冲发生器。
直线型感应同步器、磁尺、光栅。
技术要求数控“FGS”发电系统(自动式)的程序编制(包括程序编制的内容和步骤、数控程序纸带编码、主轴转速和运动方向、程序段格式、手工编程、自动编程)数控机构(包括程序输入、插补功能、接口、可编程控制器PC)伺服装置(包括伺服元件、伺服系统)应用测量元件(包括旋转型测量元件、直线型测量元件)结构特点(包括结构要求、传动方式)发电机构技术性能(包括发电机性能、位置、输电方式)等，必须与所使用的自动控制方法相匹配。
无人直接参与情况下，利用数控控制使系统的物理量能自行按预定的规律运动并且发电的数控系统，称为全自动重力动力发电系统(简称“FGS”发电系统(全自动)。
数控“FGS”发电系统(自动式)结构特点系统结构必须保持足够的静态刚度，在宽广的负载范围内有较好的刚度质量比，设计制造时要求把磨擦、传动间隙减小到最低限度。
以上数控方法也适用于以外电力为动力的重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
例原型机(说明书附图1)发电机额定功率为12KW，额定电压230/400伏，额定转速1500转/分，频率50赫，自重160Kg，三相交流电；重力G700Kg，γG＝1.2m，n＝4，轴系机构正、负力矩平衡，m总＝4000Kg，γm＝1.5m系统额定转速30转/分，主轴静摩擦系数0.027，动摩擦系数为0.02，启动转速为10/分，电动机(启)功率2.8KW，额定转速1450转/分。
电动机(主)额定功率6KW，额定转速1460转/分，额定电压380伏，系统发电总功率∑P＝12KW×4＝48KW，48KW＞6KW，满足实用性。
设说明书附图7配电板与说明书附图1“原型机”相匹配。
工作原理
说明书附图7，按下启动按钮(2)，电动机(启)(附图1(13))起动，通过调速器(附图7(1))调速，使系统进入运动(附图1)，重力G(1)通过增速贮能器(2)带动发电机(4)发电，配电板上电压表(4)、电流表(5)(附图7)对蓄电器、电动机(启)电压、电流显示监控；系统发电∑W发＞W电动机(主)，按下按钮(14)(附图7)起动电动机(主)(15)(附图1)，通过调速器(18)(附图7)调速，使系统进入增速运动额定运动；按下停止按钮(3)(附图7)停止电动机(启)(13)(附图1)，降低升降螺栓(14)(附图1)，电动机(启)松开带轮(12)(附图1)脱离运动；系统发电W输＝∑W发－W电动机(主)＋W蓄，合闸(22)(附图7)向外电网输电。按下按钮(20)(附图7)，通过充电机向蓄电器(19)(附图1)充电。
说明书附图7，可调式电阻器(7)调节电枢与电动机(主)电流量，使二者匹配；电压表(6)、电流表(8)显示电枢总电压、总电流；电压表(9)、电流表(10)、频率表(16)、电功率表(17)主要监控电动机(主)电压、电流、频率、功率的匹配情况；电压换相开关(12)、电流换相开关(13)主要检查电动机(主)各线路电压、电流情况；电力稳压器(11)可以调节电动机(主)电压；电流表(19)是对充电器向蓄电器充电监控；可调式电阻器(23)调节向外输电；电流表(24)、电压表(25)、电能表(26)是对外输出电压、电流、电能的监控；接线柱(27)与外电路相接，进行电流输出；停止按钮(15)、电动机(主)的停机键；开启按钮(28)、停止按钮(29)、制动器的控制键。转速表(30)监控主轴转速。
“FGS”发电系统(自动式)必须遵守(sina×mG×γG2)n＞KM.m总.γM2原则。
说明书附图简要说明说明书附图1自动式重力动力发电系统，以蓄电池、电动机(启)、变速器组成启动机构1重力G 2增速贮能器3联轴器 4发电机5加固块6电流输送圆盘 7电路 8轴及轴承9制动器10主轴 11变速器 12传动带13电动机(启) 14升降螺纹 15电动机(主)16电路盒 17配电器 18输出电路19蓄电池20支架说明书附图2自动式重力动力发电系统机构简示图1电动机(启) 2电动机(主) 3变速器 4主轴5重力G增速贮能器6发电机说明书附图3自动式重力动力发电系统，重力G双支撑架、系统双机架简图1重力G及支撑架 2增速贮能器3传动带4发电机5制动器6系统机架说明书附图4上图重力G增速贮能器与发电机之间采用斜轴传动简示图1重力G 2增速器贮能器3增速贮能器传动斜轴4联轴器5发电机转轴 6发电机下图贮能重力飞轮设计在增速器箱体外简图1重力G2增速器3贮能重力飞轮4传动装置5发电机说明书附图5自动式重力动力发电系统，以蓄电器、电动机(启)变速器(启)组成启动机构，“一G二机”原型机简图。
1重力G 2增速器3联轴器 4发电机5加固块 6电流输送圆盘 7电路 8轴承 9制动器 10主轴 11变速器12联轴器 13电动机(启) 14变速器(启) 15电动机(主)16电路盒 17配电器 18输出电路 19蓄电池20支架说明书附图6自动式重力动力发电系统，外电力启动，“一G二机”原型机简图1重力G 22′增速器 33′传动装置 44′发电机 5外输入电路说明书附图7自动式重力动力发电系统配电板简图1电动机(启)调速器2电动机(启)启动按扭3电动机(启)停止按扭 4电动机(启)电压表 5电动机(启)电流表 6电枢总电压表 7电动机(主)可调式电阻器 8电枢总电流表 9电动机(主)电压表10电动机(主)电流表 11电动机(主)电力稳压器12电动机(主)电压换相开关 13电动机(主)电流换相开关14电动机(主)启动按扭 15电动机(主)停止按扭16电动机(主)频率表 17电动机(主)电功率表18电动机(主)调速器 19蓄电器电流表 20蓄电器充电启动按扭 21蓄电器充电停止按扭22输电闸23输电可调式电阻器 24输电电流表25输电电压表26输电电能表 27输电接线柱28制动器启动按扭29制动器停止按扭 30主轴转速表
权利要求
1.使用自身发电电力作为系统额定运动动力，从而使重力G两重性运动，通过增速贮能器(增速器，无级变速器)，带动发电机工作的重力动力发电系统，称为《自动式重力动力发电系统》，〔简称“FGS”发电系统(自动式)〕。
2.启动方法“FGS”发电系统(自动式)起动系统进行初始运动的方法包括用蓄电器电力作为系统运动起动力。其机构包括蓄电器、电动机(启)、变速器组成启动机构；蓄电器、电动机(启)、变速器(启)组成启动机构；蓄电器，直流电动机(或交、直流电动机)、变速器组成启动—动力(主)同机构。蓄电器包括采用于电池、电池组，蓄电池、蓄电池组，串联或并联增加功率的方法。用外电力作为系统运动起动力。外电力包括直流或交流电，与电动机构成启动—动力(主)同机构(电动机包括直流型或交流型)。用外力作为系统运动起动力。外力包括重力、人力、风力、水力和其他机械力(如内燃机、水轮机、蒸汽机、核动力机等)。机组式起动。即以带有启动机构的“FGS”发电系统(自动式)的电力作为其他不带启动机构的“FGS”发电系统(自动式)的起动力。其权利还包括用“FGS”发电系统(自动式)电力作为重力动力发电系统(“FGS”发电系统)的运动动力。
3.传动方法“FGS”发电系统(自动式)各机构间传动采用的方法包括带传动，包括采用摩擦型和齿合型的平带、V带(窄V带、联组V带)，同步带、多楔带。链传动，包括采用滚子链、齿形链(外侧啮合，内侧啮合)。齿轮传动，包括采用光轴、阶梯轴、实心轴、空心轴以及增速贮能器与发电机之间采用的斜轴传动。以上方法，主要应用于电动机(启)与变速器(启)之间，电动机(启)与变速器之间，电动机(主)与变速器之间，变速器(启)与主轴之间，变速器与主轴之间，重力G增速贮能器与发电机之间传递动力和运动。并且包括采用“发电机下置，减小转动惯量，节约能耗”的发明方法。其权利还包括在以上机构中，使用以上传动方法和采用“发电机下置”方法的重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
4.机架方法“FGS”发电系统(自动式)有单机架或双机架方法；包括采用铸造机架(铸铁、铸造碳钢、铸造铝合金)、焊接机架(钢板、型钢或铸钢件)以及混泥土机架。其权利还包括采用以上机架方法的重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
5.主轴、轴承、轴系机构固定、制动器方法“FGS”发电系统(自动式)的主轴其轴体包括实心和空心两种，形状为圆柱体、长方体、菱形体。轴体为铸件时，包括采用球墨铸铁、稀土—镁球墨铸铁并且包括采用35、45、50优质碳素钢以及合金钢作为其材料。主轴运动包括正转或反转。“FGS”发电系统(自动式)主轴轴承包括采用滚动轴承、滑动轴承。滚动轴承包括球轴承和滚子轴承。滑动轴承包括液体动压径向轴承，不完全油膜径向轴承、液体动压多楔径向轴承、液体动压止推轴承，液体静压轴承。“FGS”发电系统(自动式)轴系机构固定重力G包括采用单支撑架或双支撑架固定的方法重力G增速贮能器与发电机联轴时，包括采用双支撑架或横支架加固固定的方法。支撑架、横支架包括采用整体与主轴铸造或者型钢结构、管型结构的方法。“FGS”发电系统(自动式)主轴制动器包括采用电力制动和机械制动；实用类型包括外抱块式制动器。内胀蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器、磁粉式制动器、磁涡流制动器等。其权利包括使用以上方法的重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
6.变速器、增速器以及系统调速方法“FGS”发电系统(自动式)中作为电动机(启)、电动机(主)与系统主轴之间闭式传动装置包括减速器、变速器、无级变速器；作为重力G与发电机之间闭式传动装置包括增速贮能器、增速器(减速器反用)，无级变速器。减速器和无级变速器反用增速时，采用贮能重力飞轮设计在箱体外的方法，甚至取消贮能重力飞轮的方法。标准减速器(增速器)包括采用ZDY、ZLY、ZSY渐开线圆柱齿轮减速器、NGW型、NGW—L型行星齿轮减速器；摆线针轮减速器，圆弧圆柱蜗杆减速器，圆柱蜗杆减速器。无级变速器包括采用KOPP—B型、KOPP—K型、FU型无级变速器，锥盘环盘无级变速器，钢环分离锥无级变速器，内锥轮输出式行星无级变速器。转臂输出式行星无级变速器。包括采用变速器做变速器(启)或变速器(主)时，变速器设计一个空档的方法。“FGS”发电系统(自动式)的系统调速方法，包括采用单速电动机(主)与变速器结合，变速器采用基型变速进行调速的方法包括采用可调速电动机(主)与减速器(或者无级变速器)串联结合，利用电动机(主)转速可调性进行调速的方法；包括采用单速电动机(主)与无级变速器结合，利用系统摩擦力减小，转矩增大，转速增加，进行调速的方法。并且包括采用机械无级变速与其他变速传动装置(如变速齿轮传动装置、变速带传动装置、变速链传动装置)串联使用的调速方法。“FGS”发电系统(自动式)可调速电动机(主)的调速方法，包括采用变极调速，变频调速，改变转差率调速。其权力包括采用以上方法的重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
7.“一G二机”方法“FGS”发电系统(自动式)采用一个重力G，通过两个相同型号的增速贮能器(增速器、无级变速器)，带动两个相同型号功率(或者型号不同，但功率、转矩、转速以及质量相同)的发电机工作的方法。其权利包括采用此种方法的重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
8.自动方法“FGS”发电系统(自动式)的自动方法是指“使用自身发电作为保持系统额定运动电力”，包括必须具备以下条件。系统启动运动时，系统的发电功率大于电动机(主)增速功率。∑P系发电(启)＞P电动机(主)(增)系统额定运动时，系统发电额定功率大于电动机(主)额定功率。∑P系发电(额)＞P电动机(主)(额)系统发电额定功率能够即保证电动机(主)额定电功率，又能通过充电机，补充蓄电器能耗。∑P系发电(额)＞P电动机(主)(额)+P蓄(此条件适用于蓄电器为启动电力的系统)系统发电额定功率，除满足系统自身运动耗能，还必须有充足电力向外输出。P输(额)＝∑P系发电(额)－P电动机(主)(额)＋P蓄“向外输出”，即向外电网或外工作机供电。“FGS”发电系统(自动式)，电动机(主)包括采用直流型，交流型或者交、直流两用型。直流型包括串励电动机、他励(并励)电动机、复励电动机。交流型包括笼型转子电动机、绕线转子电动机、单相串励电动机、推斥式电动机、永磁同步电动机、励磁同步电动机。包括系统发电为交流电，电动机(主)为直流电动机，采用整流器把交流电转换成直流电供给电动机(主)的方法。主要电器元件包括熔断器、电阻器(可调式或自动式)、电力稳压器(可调式或自动式)、电流表、电压表、电频表、电能表、控制按钮式自动开关、调速器、控制继电器(电磁式、时间式、速度式、极化式、热继电器)、接触器(中频、真空)、起动器(电磁、电磁综合、星三角、自耦减压)整流器、电闸等。“FGS”发电系统(自动式)电器控制包括采用有触点控制与无触点控制，顺序控制器、电动机(主)的自动调速闭环控制方法。晶闸管直流调速包括采用不可逆流直流调速、带励磁控制调速、可逆直流调速；晶闸管交流调速包括采用串极调速、变频调速。数控“FGS”发电系统(自动式)。包括由专用或通用计算机控制的“FGS”发电系统(自动式)。包括无人直接参与、利用专用或通用计算机数控控制使系统的物理量能自行按预定的规律运动并且发电的“全自动重力动力发电系统”〔简称“FGS”发电系统、(全自动式)〕。其自动控制的技术方法包括对系统启动机构的功能，对系统动力机构(包转速、充电)等功能，外输电力等功能的顺序控制方法(包括时间顺序控制、逻辑顺序控制、条件顺序控制)及反馈控制方法；线性控制方法(包括线性采样控制方法)及非线性控制方法。包括在这个发电系统中采用由计算机、伺服装置和执行装置构成的数控装置，其插补功能包括采用软件插补〔(或粗插补)、扩展数字积分法(FDDA)〕和硬件插补(或精插补、数字积分法组成的插补器、逐点比较法组成的插补器)；以及采用可编程控制器(PC)作为系统的控制装置。在这个发电系统控制装置中采用的检测和执行元件包括检测元件传感器(包括位移式、速度式、加速度式、力式、应变式、电压式、电容式、差动变压器式、涡流式等)。执行元件电阻器、电容器、电感器、半导体管、电抗器、变流器(包括整流器)、蓄电器、开关、控制和保护装置、信号器件以及配电器的各种元器件、电机等。伺服装置元件步进电机、直流伺服电机、步进电机电源、直流电机调速系统(包括晶闸管控制和晶闸管脉宽控制)。测量元件。旋转型测速发电机、旋转变压器(分解器)、脉冲编码器、主轴位置编码器、手控脉冲发生器。直线型感应同步器、磁尺、光栅。其权利包括将以上方法应用于以外电力为动力的重力动力发电系统(“FGS”发电系统)。
全文摘要
在重力动力发电系统基础上，增加了启动机构作为起动动力，用自身发电保持额定运动，重力G两重性运动，通过增速贮能器，带动发电机做功，这就是自动式重力动力发电系统的基本方法；技术上，增加了带、链、齿轮、轴等传动方法，增加了制动器，增加了减速器，无级变速器的选用，增加了“一G二机”实用新方法，增加了数控(自动控制)方法；自动式重力动力发电系统是一种不用外力，就能够把地球引力，通过特殊方法转化为电力的动力机械。
文档编号F03G3/00GK1146532SQ9610751
公开日1997年4月2日 申请日期1996年5月16日 优先权日1996年1月10日
发明者贾元丁 申请人:贾元丁