故障确定处的打开故障确定温度，则阀被确认为尽管正被打开但没有打开的打开故障。
[0024]该方法可进一步包括执行正常打开确认，在正常打开确认中如果从发动机导入的冷却水中的温度不高于在执行打开完成估计处的打开完成温度，则阀被确认为在必须被打开时被正常地打开。该方法可进一步包括执行正常打开确认，在该正常打开确认中，如果在阀之前和之后的冷却水中的温度之差不高于在执行打开故障确定处的打开故障确定温度，则阀被确认为在必须被打开时被正常打开。
[0025]本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点将从结合于此的附图和以下【具体实施方式】中显而易见，或在附图和【具体实施方式】中详细陈述，附图和【具体实施方式】共同用于解释本发明的某些原理。
【附图说明】
[0026]图1和图2为示意性地示出由典型的发动机中的恒温器控制冷却水的循环的状态的示意图。
[0027]图3为示出了根据本发明的具有故障诊断功能的示例性恒温器的立体图。
[0028]图4是沿着图3中的线A-A所呈现的截面图。
[0029]图5示出了根据本发明的用于诊断恒温器中的故障的示例性方法的流程图。
[0030]图6示出了根据本发明的用于诊断恒温器中的故障的另一示例性方法的流程图。
【具体实施方式】
[0031]现在将详细参考本发明的各个实施方案，其示例在附图中示出并在下文中描述。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明意图不仅覆盖示例性实施方案，而且覆盖可包含在如所附权利要求所定义的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等效物以及其它实施方案。
[0032]在根据本发明的各个实施方案的具有故障诊断功能的恒温器中，在阀12控制恒温器10中冷却水的循环之前和之后安装各自的温度传感器21和22，并且利用由温度传感器21和22测得的温度差确定阀12是否正常操作。
[0033]在图3和图4所示的恒温器10中，根据温度操作的阀12安装在主体11内，主体11装备有多个端口。恒温器10在基于阀12的从发动机I通过发动机连接端口 Ila导入冷却水的一侧处形成旁路端口 lib、废气再循环(EGR)端口 lid、加热器芯端口 lie。然后，在基于阀12的与发动机连接端口 Ila相对的侧处形成连接至散热器2的散热器端口 11c。
[0034]因此，导入到恒温器10中的冷却水通过旁路端口 Ilb旁路、通过EGR端口 Ild供应至EGR单元、或通过加热器芯端口 lie流到加热器芯中。此外，当阀12由于冷却水中的温度的增加而打开时，冷却水通过散热器端口 Ilc供应至散热器。
[0035]在恒温器10中，在阀12之前和之后(例如，阀12的上游和下游)安装各自的水温传感器21和22，并且通过比较由水温传感器21和22测量的阀12之前和之后的水温差确定阀12是否正常操作。
[0036]在此，基于阀12，在从发动机I导入冷却水的一侧处安装的水温传感器被称为第一水温传感器21，而安装在冷却水从其中排出到散热器2的一侧处的水温传感器被称为第二水温传感器22，并且将给出对它们的描述。因此，从发动机I导入的冷却水经由第一水温传感器21穿过阀12并且然后经由第二水温传感器22供应至散热器2。
[0037]当由安装在恒温器10中的阀12之前和之后的第一水温传感器21和第二水温传感器22测量的在阀之前和之后的冷却水的温度被输入到电子控制单元(E⑶)31时，E⑶31诊断阀12是否正常操作。此外，E⑶31还可考虑诸如大气温度、爬坡、和货物的负载之类的其他条件。
[0038]根据车辆的操作条件，恒温器10的阀12可以在关闭时是正常的(例如，在预热之前)，然而恒温器10的阀12可以在打开时是正常的(例如，在预热之后)。
[0039]因此，E⑶31利用由第一水温传感器21测量的从发动机I导入的冷却水的温度Tl根据车辆的操作条件确定阀12在关闭时是否正常或在打开时是否正常。ECU31确定阀12之前和之后的温度差，即，第一水温传感器21的温度Tl和第二水温传感器22的温度T2之差。因此，当温度差低于预先设置的温度差时，阀12打开使得冷却水流动，而当温度差高于另一预先设置的温度差时，阀12关闭使得冷却水不流动。
[0040]因此，基于由第一水温传感器21测量的冷却水中的温度，确定阀12在打开时是否正常或在关闭时是否正常，并且利用确定阀12的操作是否正常的结论，将确定的结果与阀12的实际打开和关闭状态相比较。
[0041]例如，当从发动机I导入到恒温器10的冷却水中的温度Tl低于关闭完成温度Tc (在该关闭完成温度Tc处阀12被设置为完全关闭(Tl〈Tc))并且在阀12之前和之后的温度差T1-T2低于预先设置的关闭故障确定温度Tcf ((Tl-T2)〈Tcf)时，阀12可被确定为尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障。
[0042]在另一方面，当从发动机I导入到恒温器10的冷却水中的温度Tl高于打开完成温度To (在该打开完成温度Tc处阀12被设置为完全关闭(TDTo))并且在阀12之前和之后的温度差T1-T2高于于预先设置的打开故障确定温度Tof ((Tl-T2)>Tof)时，阀12可被确定为尽管正被打开但没有打开的打开故障。
[0043]此处，例如，关闭故障确定温度Tcf或打开故障确定温度Tof可被设置为10°C或大约 10Co
[0044]具有故障诊断功能的恒温器根据随后将被描述的用于对恒温器故障诊断的方法进行控制，从而诊断恒温器是否正常。
[0045]在下文中，将参照图4描述根据本发明的各个实施方案的用于对恒温器故障诊断的方法。根据用于对根据本发明的恒温器故障诊断的方法，在阀12由于在发动机被预热前应当在恒温器10中被关闭的情况下，基于恒温器10中的阀12，将由第一水温传感器21和第二水温传感器22测量的阀之前和之后的温度互相比较，并因此可能诊断其中阀12尽管正被关闭但没有关闭的关闭故障，其中第一水温传感器21安装在从恒温器10中的发动机I导入冷却水的一侧处并且第二水温传感器22安装在冷却水从其中经由阀12排放至散热器2的一侧处。也即，从发动机I导入的冷却水中的温度Tl由第一水温传感器21测量，经由阀12流到散热器的冷却水中的温度T2由第二水温传感器22测量。
[0046]为此，用于对恒温器故障诊断的方法包括关闭完成估计步骤S120，关闭故障确定步骤S130以及关闭故障确认步骤S140，其中，关闭完成估计步骤S120将在从发动机I导入冷却水的一侧处的冷却水中的温度与恒温器10的阀被设置成完全关闭的关闭完成温度Tc相比较；在关闭故障确定步骤S130中，当从发动机导入的冷却水中的温度Tl低于关闭完成估计步骤S120处的关闭完成温度Tc(Tl〈Tc)时，将阀12之前和之后的冷却水的温度差T1-T2与关闭故障确定温度Tcf相比较；在关闭故障确认步骤S140中，当在阀12之前和之后的温度差T1-T2低于在关闭故障确定步骤S130处的关闭故障确定温度Tc