汽缸上下直线运动时，带动转动体做旋转运动。
[0049]本导轨滚动式发动机的工作方法是:
[0050]连体汽缸做上下往复运动(上侧气缸做功和下侧气缸的排气或压缩冲程联动)，然后带动凸轮在适配的凹槽内沿封闭的非水平面圆形的凹槽轨道内滑动或滚动，最后带动转动体旋转运动。
[0051]本实施例的凸轮为两个，对称分布于汽缸的两侧，所述凹槽轨道为双“V”型组成的回路结构。由于凸轮与凹槽轨道相适配，受凹槽轨道大小的影响，凸轮不能太大，故优选通过平行凸轮接平行凹槽轨道，以增加接触面。
[0052]实施例2
[0053]参照实施例1，本实施例的凸轮为两个，对称分布于汽缸的两侧，所述凹槽轨道为双斜线型组成的回路结构。
[0054]实施例3
[0055]参照实施例1，本实施例的凸轮为四个，均匀分布于汽缸的外侧，所述凹槽轨道为四“V”型组成的回路结构。
[0056]实施例4
[0057]参照实施例1，参见图5和图6，本实施例的连体汽缸为两个，此两个汽缸的汽缸侧壁固定连接。
[0058]实施例5
[0059]参照实施例1，参见图7，本实施例的连体汽缸为两个，此两个汽缸通过一连接杆5固定连接。
[0060]实施例6
[0061 ] 参照实施例1，本实施例的连体汽缸为四个，排列的方式为两行两列，并通过汽缸侧壁固定连接在一起。凸轮可以为两个，也可以为四个，如图8和图9所示。
[0062]参照该实施例1-5，可以得到更多的实施例。设置两个或两个以上的连体气缸，尤其是设置4个连体气缸时，可以将相对的两个气缸同步化(同时做功)，从而使做功力对称，减少发动机的振动和磨损，提高发动机寿命。
[0063]实施例7
[0064]参见图10和图11，一种导轨滚动式发动机，包括8个这样的汽缸1:
[0065]该汽缸内设有对置的活塞，该对置的活塞固定不动；该汽缸为连体气缸，可相对于所述对置的活塞上下往复运动；
[0066]此8个汽缸的汽缸侧壁依次固定连接，围绕形成一具有空心的围合体；
[0067]然后还包括一转动体3，该转动体3位于围合体的空心处，该转动体外侧连接有凸轮2 ;
[0068]在围合体的内侧设有与所述凸轮2相适配的凹槽4，该凹槽环绕于围合体内侧形成封闭的非水平面圆形的凹槽轨道，所述凸轮插入该凹槽内并可沿该凹槽轨道内滑动或滚动，使得当围合体上下往复运动时，带动转动体做旋转运动。
[0069]所述的圆形包括椭圆和正圆，所述的非水平面圆形的凹槽轨道是指，除了在水平面的圆形凹槽轨道之外，包括所有的规则的和/或非规则的有上下起伏的线型凹槽轨道，如波浪线的凹槽轨道，如倾斜的椭圆线凹槽轨道，再如由前后斜线型组成的封闭的环形回路结构，还可以如图4所示的由前后两“V”型轨道线组成的封闭的环形回路结构等等；
[0070]上述的各种的非水平面圆形的凹槽轨道都可以使得，所述凸轮插入该凹槽内，并沿该凹槽轨道内滚动或滑动时，围合体上下直线运动时，带动转动体做旋转运动。
[0071]本导轨滚动式发动机的工作方法是:
[0072]围合体做上下往复运动(每个连体汽缸包括上侧汽缸和下侧汽缸，上侧气缸做功和下侧气缸的排气或压缩冲程联动)，然后带动凸轮在适配的凹槽内沿封闭的非水平面圆形的凹槽轨道内滑动或滚动，最后带动转动体旋转运动。
[0073]转动体可以作为一个中心轴，由于围合体内部可以接固定的轴，故发动机结构可以串联起来，一块对外输出功率。
[0074]本实施例的凸轮为两个，对称地分布于围合体的内侧，所述凹槽轨道为双“V”型组成的回路结构。
[0075]实施例8
[0076]参照实施例7，本实施例的凸轮为四个，均匀地分布于围合体的内侧，所述凹槽轨道为四“V”型组成的回路结构。
[0077]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的发明构思与包括特别说明的应用领域之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种导轨滚动式发动机，其特征在于，包括至少一个这样的汽缸: 1)该汽缸内设有对置的活塞，该对置的活塞固定不动；该汽缸为连体气缸，可相对于所述对置的活塞上下往复运动； 2)在I)的基础上，该汽缸外侧连接有凸轮； 然后还包括一具有空心的转动体，上述汽缸位于该转动体的空心处； 该转动体内侧设有与所述凸轮相适配的凹槽，该凹槽环绕于转动体内侧形成封闭的非水平面圆形的凹槽轨道，所述凸轮插入该凹槽内并可沿该凹槽轨道内滑动或滚动，使得当汽缸上下往复运动时，带动转动体做旋转运动。
2.如权利要求1所述的导轨滚动式发动机，其特征在于，所述凸轮为两个，对称分布于汽缸的两侧，所述凹槽轨道为双斜线型组成的回路结构。
3.如权利要求1所述的导轨滚动式发动机，其特征在于，所述凸轮为两个，对称分布于汽缸的两侧，所述凹槽轨道为双“V”型组成的回路结构。
4.如权利要求1所述的导轨滚动式发动机，其特征在于，所述凸轮为四个，均匀分布于汽缸的外侧，所述凹槽轨道为四“V”型组成的回路结构。
5.如权利要求1-4任一项所述的导轨滚动式发动机，其特征在于，所述连体汽缸为两个，此两个汽缸的汽缸侧壁固定连接。
6.如权利要求1-4任一项所述的导轨滚动式发动机，其特征在于，所述连体汽缸为两个，此两个汽缸通过一连接杆固定连接。
7.—种导轨滚动式发动机，其特征在于，包括8个这样的汽缸: 该汽缸内设有对置的活塞，该对置的活塞固定不动；该汽缸为连体气缸，可相对于所述对置的活塞上下往复运动； 此8个汽缸的汽缸侧壁依次固定连接，围绕形成一具有空心的围合体； 然后还包括一转动体，该转动体位于围合体的空心处，该转动体外侧连接有凸轮； 在围合体的内侧设有与所述凸轮相适配的凹槽，该凹槽环绕于围合体内侧形成封闭的非水平面圆形的凹槽轨道，所述凸轮插入该凹槽内并可沿该凹槽轨道内滑动或滚动，使得当围合体上下往复运动时，带动转动体做旋转运动。
8.如权利要求7所述的导轨滚动式发动机，其特征在于，所述凸轮为两个，对称地分布于转动体的外侧，所述凹槽轨道为双“V”型组成的回路结构。
9.如权利要求7所述的导轨滚动式发动机，其特征在于，所述凸轮为四个，均匀地分布于转动体的外侧，所述凹槽轨道为四“V”型组成的回路结构。
10.一种权利要求1或7所述的导轨滚动式发动机的工作方法，其特征在于: 首先，连体汽缸或围合体做上下往复运动，然后带动凸轮在适配的凹槽内沿封闭的非水平面圆形的凹槽轨道内滑动或滚动，最后带动转动体旋转运动。
【专利摘要】本发明提出了一种导轨滚动式发动机及其工作方法，该发动机包括至少一个这样的汽缸：该汽缸内设有对置的活塞，该对置的活塞固定不动；该汽缸为连体气缸，可相对于所述对置的活塞上下往复运动；该汽缸外侧连接有凸轮；然后还包括一具有空心的转动体，上述汽缸位于该转动体的空心处；该转动体内侧设有与所述凸轮相适配的凹槽，该凹槽环绕于转动体内侧形成封闭的非水平面圆形的凹槽轨道，所述凸轮插入该凹槽内并可沿该凹槽轨道内滑动或滚动，使得当汽缸上下往复运动时，带动转动体做旋转运动。本发明的做功效率高。
【IPC分类】F01L1-02
【公开号】CN104806314
【申请号】CN201510228350
【发明人】程明军
【申请人】上海长辛实业有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月6日