内燃机的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及内燃机的控制装置，其具有用于计算内燃机的控制参数的大气压推算 单元。
【背景技术】
[0002] 近年来，使用内燃机（发动机）的输出轴转矩作为驾驶员或车辆侧对驱动力的要 求值，并以此为指标来控制发动机产生的转矩，即所谓的"基于转矩进行控制"的发动机控 制方法正在普及。在这种基于转矩进行控制的方法中，基于驾驶员对加速踏板的操作量来 决定发动机的目标转矩，并控制节流阀开度，以使发动机吸入能够产生上述目标转矩的目 标吸入空气流量，再根据实际的吸入空气流量来控制燃料喷射量和点火时期，将发动机的 输出控制为目标转矩，从而实现驾驶员所要求的行驶性能。
[0003] 为了实现上述与发动机的目标转矩相对应的目标吸入空气流量，在对与发动机的 节流阀相连设置的致动器进行驱动来控制节流阀开度的发动机控制装置中，提出了如下方 案：使用以目标吸入空气流量、节流阀前后的压力比、节流阀的开口面积等为基本量的限制 性流量计的流量计算公式，求出节流阀的目标开口面积，并控制与节流阀相连设置的致动 器以使节流阀开度达到与上述节流阀的目标开口面积相应的节流阀开度。然而，为了使用 限制性流量计的流量计算公式来计算达到目标吸入空气流量的节流阀开度，需要大气压、 进气管内压（进气歧管压力）、进气温度等节流阀前后的物理量，从而需要安装用于检测出 这些物理量的传感器。而安装这些传感器会导致成本增加，为此，提出了无需使用这些传感 器内的大气压传感器就能推算出大气压的方法。
[0004] 作为上述无需使用大气压传感器就能推算出大气压的方法，已知有例如专利文献 1所示的方法：将在起动时和行驶过程中的节流阀开度达到规定值以上时对进气歧管压力 进行修正后的值作为大气压推算值。这一方法中，由于驾驶员的驾驶状态，节流阀开度有时 无法达到规定值以上，从而存在起动时推算出的大气压推算值不会被更新的问题，作为对 此的解决方法，也提出了例如专利文献2所公开的方法：根据由节流阀开度求出的有效开 口面积和大气压推算值，求出进气量，并调整大气压推算值以使所求出的进气量与目标进 气量一致。从而，与专利文献1相比，能够扩大可进行推算的运转区域。
[0005] 另外，在节流阀设备差异存在偏差等而导致节流阀开度与有效开口面积之间的关 系存在误差的情况下，例如如专利文献3所公开的那样，能够通过使用学习节流阀开度与 有效开口面积之间的关系的方法来修正节流阀开度，并以修正后的节流阀开度进行控制。 现有技术文献 专利文献
[0006] 专利文献1 :日本专利特开昭58 - 65950号公报 专利文献2 :日本专利第5462390号公报 专利文献3 :日本专利特开2008 - 57339号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0007] 然而，在专利文献2所示的方法中，根据由节流阀开度求出的有效开口面积和大 气压推算值来求出进气量，并调整大气压推算值以使求出的进气量与目标进气量一致，在 利用这种方法的情况下，若节流阀设备差异存在偏差等而导致节流阀开度与有效开口面积 之间的关系存在误差，则该误差会反映在大气压推算值中，从而成为与实际大气压的误差。 另外，对于专利文献3所公开的针对节流阀设备差异的偏差而将节流阀开度与有效开口面 积之间的关系的学习方法用于上述调整大气压推算值的方法，并没有记载具体的方法，存 在无法推算出正确的大气压的问题。
[0008] 本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使节流阀设备差异 存在偏差等的情况下，也能够推算出正确的大气压的内燃机的控制装置。 解决技术问题所采用的技术方案
[0009] 为了解决上述问题，本发明所涉及的内燃机的控制装置的特征在于，包括：检测内 燃机的运转状态的运转状态检测单元；基于内燃机的运转状态来计算出目标吸入空气流量 的目标吸入空气流量计算单元；设置在内燃机的进气通路中的节流阀；通过控制节流阀的 节流阀开度使进气通路的有效开口面积发生变化，从而对内燃机的进气量进行可变控制的 节流阀开度控制单元；检测出节流阀开度的节流阀开度检测单元；检测出节流阀在内燃机 侧的压力以作为进气歧管压力的压力检测单元；检测出节流阀的进气温度的进气温度检测 单元以及检测出内燃机的吸入空气流量的吸入空气流量检测单元；以及对用于计算内燃机 的控制参数的大气压进行推算的大气压推算单元，大气压推算单元包括：根据推算出的大 气压、吸入空气流量、进气歧管压力以及进气温度计算出与节流阀开度相对应的有效开口 面积的有效开口面积计算单元；计算出所设定的有效开口面积与节流阀开度之间的关系映 射、以及有效开口面积与节流阀开度之间的关系的学习值的节流阀开度学习值计算单元； 判定有效开口面积与节流阀开度之间的关系是否在规定的学习值范围内的学习值范围判 定单元；根据有效开口面积与节流阀开度之间的关系映射、与基于节流阀开度学习值计算 单元修正后的有效开口面积与节流阀开度之间的关系映射的误差计算出误差偏差的误差 偏差计算单元；判定误差偏差是否在规定范围内的偏差范围判定单元；在有效开口面积与 所述节流阀开度之间的关系落在规定范围以外且误差偏差在规定范围以外的情况下，更新 大气压推算值的大气压推算值更新单元；以及利用由大气压推算值更新单元更新后的大气 压推算值来计算出目标节流阀开度的目标节流阀开度计算部，从而将所述节流阀开度控制 为目标节流阀开度。 发明效果
[0010] 根据本发明的内燃机的控制装置，具有如下优异效果，针对节流阀设备差异所存 在的偏差，学习节流阀开度与有效开口面积之间的关系，同时将节流阀开度的学习范围以 及节流阀开度与有效开口面积之间的关系在统计学上的偏差作为判断基准，来更新大气压 推算值，从而能够在学习节流阀设备差异所存在的偏差的同时在较宽的运转区域内高精度 地推算出大气压。
【附图说明】
[0011] 图1是表示适用实施方式1所涉及的内燃机的控制装置的车辆的主要部分的简要 结构图。 图2是表示实施方式1中的发动机控制部的大气压推算部的框图。 图3是表示实施方式1中的大气压推算处理步骤的流程图。 图4是表示实施方式1中的节流阀开度的误差偏差运算处理的流程图。 图5是表示实施方式1中的有效开口面积与节流阀开度之间的关系在学习后的特性的 图。 图6是表示实施方式1中的有效开口面积与节流阀开度之间的关系的学习范围的图。 图7是表示实施方式1中的节流阀开度学习值计算处理部的处理的框图。 图8是表示实施方式1中的长期学习值的存储处理部的处理的框图。 图9是表示实施方式1中的节流阀开度学习基本值的计算方法的简要说明图。 图10是表示实施方式1中相对于节流阀开度所能取的有效开口面积的关系的简要说 明图。 图11是表示实施方式1中的长期学习值的存储处理方法的简要说明图。 图12是表示实施方式1中的单调递增处理方法的简要说明图。 图13是表示实施方式2中的大气压推算处理步骤的流程图。 图14是表示实施方式2中的有效开口面积的误差偏差运算处理的流程图。 图15是表示实施方式2中的节流阀开度与有效开口面积之间的关系在学习后的特性 的图。 图16是表示实施方式2中的节流阀开度与有效开口面积之间的关系的学习范围的图。【具体实施方式】
[0012] 下面，参照图1~图16,对本发明的实施方式所涉及的内燃机的控制装置进行说 明。
[0013] 实施方式1 图1是表示适用实施方式1所涉及的内燃机的控制装置的车辆的主要部分的简要结构 图，图2是表示实施方式1中的发动机控制部的大气压推算部的框图。图3是表示实施方 式1中的大气压推算处理步骤的流程图。
[0014] 首先，用图1来说明适用实施方式1所涉及的内燃机的控制装置的车辆的主要 部分的结构。发动机1的进气系统的上游侧设有用于测定吸入空气量的空气流量传感器 2(AirFlowSensor，以下称为AFS)，并且在AFS2内置或者作为另外的传感器而安装有进气 温度传感器3。在AFS2下游的发动机1侧，设有能够通过电控制来调节吸入空气量的电子 控制节流阀4。
[0015] 另外，为了测定电子控制节流阀4的开度，设有节流阀开度传感器5。还设有压力 传感器8,用于测定电子控制节流阀4下游的包括气室6及进气歧管7在内的空间的进气歧 管压力。这里，也可以使用基于进气歧管压力来推算吸入空气量的方法（所谓的S/D(速度 密度）方式）来代替AFS2,进气温度传感器3也可以设置在进气歧管内。
[0016] 在进气歧管7及包含有气缸的进气阀附近，设有用于喷射燃料的喷射器9,进气 阀及排气阀分别设有用于使气门正时可变的进气VVT(VariableValveTiming) 10及排气 VTT11，在气缸盖设有用于驱动使气缸内产生火花的火花塞的点火线圈12。排气歧管13中 设有未图示的02传感器或催化剂。另外，进气VVT10和排气VVT11也可以仅设置其中一个， 还可以一个都不设置。
[0017] 表示发动机1的运转状态的信息将上述传感器或未图示的其它传感器所输出的 检测信号、或发动机的起动开关（S/W)即点火S/W(以下称为IG-S/W)等的信息也包括在 内，输入至由微机或接口电路构成的电子控制装置（ElectronicControlUnit，以下称为 ECU)20〇<