br>[0018] ECU20中，根据所输入的各种数据计算出目标转矩，并计算出达到所计算出的目标 转矩的目标吸入空气流量，而为了达到目标吸入空气流量，用后文所述的方法来计算出目 标有效开口面积，并求出目标节流阀开度。计算目标有效开口面积所需的大气压使用后述 的大气压推算部进行处理而得到的大气压推算值。然后，控制电子控制节流阀4的开度，以 达到目标节流阀开度。同时，还计算出包含喷射器9、进气VVT10、排气VVT11、点火线圈12 在内的各种致动器的指示值。
[0019] 图2示出了图1中的发动机控制部的大气压推算部的结构。向ECU20输入来自运 转状态检测单元即上述传感器组2、3、5、8、IG-S/W14及其它未图示的各种传感器15的信 号，从而输出对于控制发动机的单元即上述致动器组4、9、10、11、12及其它未图示的各种 致动器16的指示值。
[0020] 在ECU20内实施与发动机控制有关的所有处理，但这里先说明与本实施方式有关 的节流阀控制部和大气压推算部的动作的简要情况。
[0021] 利用AFS2、进气温度传感器3、压力传感器8分别测定出的吸入空气量Qa(S/D方 式下由进气歧管压力Pb推算出）、进气温度Ta(当进气温度传感器设置于进气歧管内的情 况下，代替大气温度来使用）、进气歧管压力Pb、和后述的大气压推算值，并根据上述参数 由有效开口面积计算部21求出节流阀的有效开口面积CAt。
[0022] 接下来，节流阀开度学习值计算部22根据之前计算出的有效开口面积CAt、节流 阀开度传感器5测定的节流阀开度TP、以及预先设定的有效开口面积与节流阀开度之间的 关系映射，计算出节流阀开度学习值。接着，误差偏差计算部23利用有效开口面积CAt、节 流阀开度TP、根据节流阀开度学习值修正后的有效开口面积CAt'与节流阀开度TP之间的 关系，计算出相对于有效开口面积CAt的节流阀开度TP与学习修正后的节流阀开度TP'的 偏差量、或者相对于节流阀开度TP的有效开口面积CAt与学习修正后的有效开口面积CAt' 的偏差量，并由偏差范围判定部24判定该偏差量是否在规定范围内。再由学习上下限判定 部25判定有效开口面积CAt与节流阀开度TP之间的关系是否在规定的学习值范围内。
[0023] 然后，在判断为有效开口面积CAt与节流阀开度TP之间的关系落在规定的学习范 围外且上述偏差量也在规定范围外的情况下，由大气压推算值更新部26更新大气压推算 值Pa。在IG-S/W导通后且发动机1启动前，使用进气歧管压力Pb作为大气压推算值Pa。 目标节流阀开度计算部27使用更新后的大气压推算值Pa和其它信息，计算出目标节流阀 开度TP*。基于计算出的目标节流阀开度TP*来控制电子控制节流阀4。
[0024] 接下来，参照每一规定时刻的运算处理（例如每隔10ms进行的主处理、每隔 BTDC75degCA进行的中断处理）内实施的图3所示的大气压推算处理步骤的流程图，来对 ECU20内进行的到大气压推算值更新部26为止的处理进行详细说明。
[0025] 首先，在流程图的步骤S301中，判定为是否是IG-S/W导通且发动机停转的状态， 若判定为是，则进入步骤S302,将进气歧管压力Pb代入大气压推算值Pa，更新大气压推算 值Pa并结束。若为否，则判定为发动机1正在运转，进入步骤S303。
[0026] 由此，在IG-S/W导通且发动机停转的情况下，通过更新大气压推算值Pa，从而对 于大气压发生了变化但与本车的行驶无关的情况下（例如因运输而发生的移动等）的大气 压变化也能应对。
[0027] 接着，在步骤S303中，计算出节流阀的有效开口面积CAt。本计算方法基本上与专 利文献3所示的方法相同，对这里使用的流体力学的基础公式进行说明。所谓限制性流量 计的体积流量计算公式（压缩性流体的情况）由下式来表示。 ⑴式
【主权项】
1. 一种内燃机的控制装置，具备对用于计算内燃机（1)的控制参数的大气压进行推算 的大气压推算单元，其特征在于，包括： 检测出内燃机（1)的运转状态的运转状态检测单元（2)、（3)、（5)、（8)、（14)、（15); 基于所述内燃机（1)的运转状态来计算出目标吸入空气流量的目标吸入空气流量计 算单元（20); 设置在所述内燃机（1)的进气通路中的节流阀（4); 通过控制所述节流阀（4)的节流阀开度使所述进气通路的有效开口面积发生变化，从 而对所述内燃机（1)的进气量进行可变控制的节流阀开度控制单元（20); 检测出所述节流阀开度的节流阀开度检测单元（5); 检测出所述节流阀（4)在所述内燃机（1)侧的压力以作为进气歧管压力的压力检测单 元⑶； 检测出所述节流阀（4)的进气温度的进气温度检测单元（3);以及 检测出所述内燃机（1)的吸入空气流量的吸入空气流量检测单元（2)， 所述大气压推算单元包括： 根据推算出的大气压、所述吸入空气流量、所述进气歧管压力以及所述进气温度，计算 出与所述节流阀开度相对应的有效开口面积的有效开口面积计算单元（21); 计算出所设定的有效开口面积与节流阀开度之间的关系映射、以及所述有效开口面积 与所述节流阀开度之间的关系的学习值的节流阀开度学习值计算单元（22); 判定所述有效开口面积与所述节流阀开度之间的关系是否在规定的学习值范围内的 学习值范围判定单元（25); 根据所述有效开口面积与所述节流阀开度之间的关系映射、与基于所述节流阀开度学 习值计算单元（22)修正后的有效开口面积与节流阀开度之间的关系映射的误差，计算出 误差偏差的误差偏差计算单元（23); 判定所述误差偏差是否在规定范围内的偏差范围判定单元（24); 在所述有效开口面积与所述节流阀开度之间的关系落在规定范围以外且所述误差偏 差在规定范围以外的情况下，更新大气压推算值的大气压推算值更新单元（26);以及 利用由所述大气压推算值更新单元（26)更新后的大气压推算值来计算出目标节流阀 开度的目标节流阀开度计算部（27)， 将所述节流阀开度控制为所述目标节流阀开度。
2. 如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述误差是节流阀开度的误差，该节流阀开度的误差是作为相对于由所述修正后的有 效开口面积与节流阀开度之间的关系映射计算出的所述有效开口面积的学习后的节流阀 开度、与所述节流阀开度之间的偏差而计算出的。
3. 如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述误差偏差是所述节流阀开度的误差的方差或标准差。
4. 如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 当相对于所述有效开口面积的所述节流阀开度大于规定的节流阀开度的学习上限值 时，向减小侧更新所述大气压推算值， 当相对于所述有效开口面积的所述节流阀开度小于规定的节流阀开度的学习下限值 时，向增大侧更新所述大气压推算值。
5. 如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述误差是有效开口面积的误差，该有效开口面积的误差是作为相对于由所述修正后 的有效开口面积与节流阀开度之间的关系映射计算出的所述有效开口面积的学习后有效 开口面积、与所述有效开口面积之间的偏差而计算出的。
6. 如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述误差偏差是所述有效开口面积的误差的方差或标准差。
7. 如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 当相对于所述节流阀开度的所述有效开口面积大于规定的有效开口面积的学习上限 值时，向增大侧更新所述大气压推算值， 当相对于所述节流阀开度的所述有效开口面积小于规定的有效开口面积学习下限值 时，向减小侧更新所述大气压推算值。
8. 如权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 所述大气压推算单元将所述内燃机（1)起动前的所述进气歧管压力作为所述大气压 推算值的初始值。
9. 如权利要求1至8的任一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 包括求出所述进气歧管压力与所述大气压推算值的压力比的压力比计算单元， 当所述压力比计算单元计算出的压力比在规定范围以外时，停止更新所述大气压推算 值。
【专利摘要】本发明提供一种内燃机(1)的控制装置，其中的大气压推算单元包括：计算出与节流阀开度相对应的有效开口面积的计算单元(21)；计算出有效开口面积与节流阀开度之间的关系的学习值的节流阀开度学习值计算单元(22)；根据与修正后的学习值的误差计算出误差偏差的误差偏差计算单元(23)；判定误差偏差是否在规定范围内的偏差范围判定单元(24)；更新大气压推算值的大气压推算值更新单元(26)；以及用更新后的大气压推算值来计算出目标节流阀开度的目标节流阀开度计算部(27)，从而将节流阀开度控制为目标节流阀开度。由此，即使节流阀设备差异存在偏差等，也能够推算出正确的大气压。
【IPC分类】F02D41-14
【公开号】CN104832303
【申请号】CN201410613718
【发明人】叶狩秀树, 牧野伦和
【申请人】三菱电机株式会社
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年11月4日
【公告号】DE102014216988A1, US20150226137