[0046] 而如果有效地确认一致的角度，利用在第一存储介质里面寄存的值或者查看表格 的数据可以马上鉴别故障的喷射器。然后在步骤19中输出故障的喷射器，和/或采取措 施，其中例如输出警示指示给司机或内燃发动机的操作者，停止故障的喷射器通电，降低内 燃发动机功率和/或中断内燃发动机。
[0047]此后最好在步骤21结束本方法。
[0048] 如果在步骤5中识别初始故障的喷射器，因为初始检测的用于0. 5阶谐波数值的 值大于给定的阈值，本方法不转到询问7,而是转到步骤201。在这个步骤中，完全与步骤 101中的做法类似地获得气缸数量，并且对过程变量赋值0。因此参阅对步骤101的描述。 当然在两个步骤201，101中能够实现对于过程变量的不同启动值。如何来改变本方法，是 显然易见的。
[0049] 在询问203中类似询问103地检验，过程变量是否小于气缸数量。这一般在首次 达到询问203时是这种情况，因为过程变量事先在步骤201中已经置于数值0。
[0050] 现在在步骤205中中断喷射器，对它附设过程变量的实际值。关于喷射器对过程 变量的值的配置参阅已经结合询问103和步骤105至111描述过的实施例。重要的是，在 步骤205中仅仅有目的地中断唯一的喷射器，对它明确地附设过程变量的实际值。
[0051] 在步骤207中检测0. 5阶谐波的数值和角度，它们在内燃发动机的运行状态中出 现，具有实际断开的、附属于过程变量实际值的喷射器。
[0052] 在询问209中将这样获得的、附属于过程变量实际值的用于数值和角度的值与初 始在步骤3中获得并存储的值进行比较。
[0053] 如果这些值尤其在给定的误差或错误范围内部是一致的，显然已经尝试，断开本 来失效的喷射器，因为在数值方面已经没有变化，对它们附设〇. 5阶谐波。
[0054]在这种情况下本方法跳到步骤19,因为已经识别初始故障的喷射器。然后最好导 入已经描述过的措施，并且在步骤21中结束本方法。
[0055] 而如果在询问209中附属于过程变量实际值的值不与在步骤3中初始测得的值一 致，则显然已经中断另一没有故障的喷射器。
[0056] 在这种情况下在步骤211中再接通在过程变量实际值时中断的喷射器，并且使过 程变量在步骤213中以1向上数，S卩，其值以值1加大。然后本方法返回到询问203,在其 中仍然检验，过程变量的实际值是否小于气缸数量。在这里也实现循环，它这样长时间地 执行，直到或者鉴别初始故障的喷射器，或者直到逐个地断开所有的喷射器，没有鉴别到故 障的喷射器。只有在最后这种情况下在询问203中尤其每次确认，过程变量增加到等于气 缸数量的值。在所有其它情况下事先在询问209中结束循环，因为已经鉴别到故障的喷射 器，并且因此本方法跳到步骤19。因为在最后这种情况下循环显然已经有错误地执行，因 为在询问5中确认喷射器故障，但是接着没有鉴别故障的喷射器，然后本方法跳回到步骤 201，在那里重新获得气缸数量。然后这样长时间地重新执行询问203或步骤205至209或 211，213,直到已经有效地鉴别故障的喷射器。
[0057] 在表格1里面示例地示出值，它们可以在第一存储介质里面存储用于鉴别附属于 各个气缸的喷射器。因此表格1是用于查看表格的一个示例。所示的值已经对于12缸V 发动机测得并因此是用于查看表格数据化的示例值。利用表格1仅仅要表明，事实上能够 通过0. 5阶谐波的角度明确地确认，哪个喷射器是故障的。也表明，这个角度事实上明确地 表征各个断开的或者故障的喷射器。
[0058] 为此在表格1的左列表不在明确附属于它的气缸上的各个喷射器。对于V发动机 区分两个以几何角度V形对置的缸底座，它们通过字母A和B表示。据此12个气缸通过编 号表不，标记A1至A6表不A缸底座的气缸，标记B1至B6表不B缸底座的气缸。在此每个 气缸正好附设一个喷射器，在右列中标出表征在左列中标出的、各个断开的喷射器的傅里 叶变换的曲轴角信号的〇. 5阶谐波的角度。
[0059] 在此表明，各个角度值表征各个喷射器，因此它们通过角度值明确地确定。
[0060] 表格 1
【主权项】
1. 一种用于识别内燃发动机中的喷射器故障的方法，具有下面的步骤：测量曲轴角 信号；利用离散的傅里叶变换转换曲轴角信号到频率范围；一次性地顺序地中断每个喷射 器；一次性地、顺序地检测并存储对于每个中断的喷射器的曲轴角信号傅里叶变换的0. 5 阶谐波角；不断地检测并存储傅里叶变换的曲轴角信号的〇. 5阶谐波的角度和数值；不断 地比较不断检测的值与给定的阈值，并且确认喷射器故障，如果检测的值超过给定的阈值； 比较不断地检测的角度与对于每个中断的喷射器存储的角度，如果确认喷射器故障，并且 把故障的喷射器视为找到一致的、存储的角度的喷射器。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，一次性地顺序检测的角度存储在查看表格 里面。
3. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在启动内燃发动机以后或者在 启动本方法以后执行一次性的、顺序地检测并存储对于每个中断的喷射器的角度。
4. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果确认喷射器故障并且鉴别 故障的喷射器，则采取至少一措施，其中由输出警示指示给司机或操作者、停止通电故障的 喷射器、降低内燃发动机功率和中断内燃发动机组成的措施族中选择措施。
5. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果在一次性顺序检测并存储 对于每个中断的喷射器的角度之前，尤其直接在启动内燃发动机或本方法以后，识别到初 始的喷射器故障，则初始地存储不断检测的曲轴角信号的〇. 5阶谐波的角度和数值，其中 在这种情况下在检测并初始存储所述角度和数值以后顺序地先后中断喷射器，其中对于每 个中断的喷射器检测曲轴角信号的〇. 5阶谐波的数值和角度并且与初始存储的值进行比 较，其中当对于中断的喷射器检测的数值和角度与初始存储的值一致的时候，鉴别初始故 障的喷射器。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，当鉴别初始的故障喷射器的时候，采取按 照权利要求4所述的措施。
7. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过发动机控制器执行本方 法，其中通过曲轴传感器检测曲轴角信号，并且其中最好在开始本方法时利用凸轮轴信号 使发动机控制器与内燃发动机工作节拍同步。
8. 如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在内燃发动机的运行点在负荷 下或者在空转中执行本方法。
9. 一种用于内燃发动机的发动机控制器，设计成执行如权利要求1至8中任一项所述 的方法。
10. -种用于执行如权利要求1至8中任一项所述方法的系统，具有检测措施，最好曲 轴角传感器，用于测量曲轴角信号；具有转换措施，用于利用离散的傅里叶变换将曲轴角信 号转换成频率范围；具有通断措施，用于顺序地断开内燃发动机的喷射器；具有第一存储 介质，用于检测并存储对于每个断开的喷射器的曲轴角信号的0. 5阶谐波的角度；具有第 二存储介质，用于不断的检测并存储曲轴角信号的〇. 5阶谐波的角度和数值；具有第一比 较措施，用于不断的比较在第二存储介质里面存储的数值与给定的阈值，其中第一比较措 施这样构成，它确认喷射器故障，如果存储的数值超过给定的阈值，以及第二比较措施，用 于比较在第二存储介质中存储的角度与每个在第一存储介质中存储的角度，如果出现喷射 器故障的时候，其中第二比较措施这样构成，它把故障的喷射器视为找到一致的、在第一存 储介质里面存储的角度的喷射器。
【专利摘要】建议一种用于识别内燃发动机中的喷射器故障的方法，具有下面的步骤：测量曲轴角信号；利用离散的傅里叶变换转换曲轴角信号到频率范围；一次性地顺序地中断每个喷射器；一次性地、顺序地检测并存储对于每个中断的喷射器的曲轴角信号傅里叶变换的0.5阶谐波角；不断地检测并存储傅里叶变换的曲轴角信号的0.5阶谐波的角度和数值；不断地比较不断检测的值与给定的阈值，并且确认喷射器故障，如果检测的值超过给定的阈值；比较不断地检测的角度与对于每个中断的喷射器存储的角度，如果确认喷射器故障，并且把故障的喷射器视为找到一致的、存储的角度的喷射器。
【IPC分类】F02D41-28, F02D41-22, F02D41-30, F02D41-00, F02D41-24
【公开号】CN104838118
【申请号】CN201380053091
【发明人】J.雷梅勒, A.托特
【申请人】Mtu 腓特烈港有限责任公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2013年10月4日
【公告号】DE102012020490B3, EP2906802A1, US20150211425, WO2014056594A1