内燃机的停止起动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内燃机的停止起动控制装置。
【背景技术】
[0002]日本特开2010-242563号公报记载的内燃机的停止起动控制装置在有成为车辆停止的可能性的低速下的减速中自动地使内燃机的燃烧停止。并且，在燃烧停止的状态下的减速中油门踏板被踏入而产生再起动要求时，开始车辆的行驶中的内燃机的再起动动作即行驶中再起动动作。该停止起动控制装置在判定为驾驶员未要求急剧的加速而应使车辆振动抑制优先时，将行驶中再起动动作时的点火时期设定为比再起动要求发生前的点火时期靠滞后角侧的点火时期。因此，抑制因燃烧而产生的转矩，发动机转速的上升变平缓，从而抑制与行驶中再起动动作相伴的车辆振动。
[0003]然而，行驶中再起动动作开始时的发动机转速比内燃机的共振发生的发动机转速区域即共振转速区域(例如，300rpm?400rpm)低的情况下，发动机转速伴随于行驶中再起动动作，通过共振转速区域而上升。
[0004]根据上述公报记载的停止起动控制装置，判定为车辆振动抑制应优先的情况下的发动机转速的上升速度因点火时期的滞后角导致的输出下降而降低。因此，发动机转速通过共振转速区域的时间变长。因此，内燃机的共振容易发生。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种能够抑制行驶中再起动动作中的内燃机的共振的发生的内燃机的停止起动控制装置。
[0006]为了实现上述目的，本发明的一方式的内燃机的停止起动控制装置构成为执行在车辆的行驶中使内燃机中的燃烧停止的自动停止控制。所述停止起动控制装置构成为在通过所述自动停止控制而停止了所述内燃机中的燃烧的状态下，在所述车辆停止之前产生再起动要求时，开始行驶中再起动动作。所述行驶中再起动动作是所述车辆行驶时的所述内燃机的再起动动作。所述停止起动控制装置构成为将所述行驶中再起动动作中的最初的点火的点火时期设定为比所述行驶中再起动动作中的第二次的点火的点火时期靠提前角侧的点火时期。
【附图说明】
[0007]本公开的被认为新颖的特征特别在所附的权利要求书中可知。伴有目的及利益的本公开可通过将以下所示的当前时刻的优选的实施方式的说明与附图一起参照而理解。
[0008]图1是表示本发明的内燃机的停止起动控制装置的一实施方式的控制单元与作为其控制对象的内燃机的关系、以及该控制单元与各种传感器的关系的框图。
[0009]图2是表示图1的控制单元执行的再起动时点火时期控制的处理的流程的流程图。
[0010]图3A是表示通过图2的再起动点火时期控制而设定的点火时期的变化的一例的时间图。
[0011]图3B是表示发动机转速的变化的时间图。
[0012]图4A是表示通过再起动点火时期控制而设定的点火时期的变化的另一例的时间图。
[0013]图4B是表示发动机转速的变化的时间图。
【具体实施方式】
[0014]以下，对内燃机的停止起动控制装置的一实施方式进行说明。该实施方式将内燃机的停止起动控制装置具体化为对搭载于车辆的车载内燃机进行总括控制的控制单元。
[0015]如图1所示，车辆I具有内燃机10、内燃机控制系统20、油门踏板31、及制动踏板32。内燃机控制系统20具有对内燃机10进行总括控制的控制单元21、及检测内燃机10的运转状态的各种传感器22?26。
[0016]内燃机控制系统20作为各种传感器22?26而具备检测电子控制式的节气门(图示省略)的开度即节气门开度的节气门开度传感器24、检测车辆I的车速的车速传感器25、及检测曲轴(图示省略)的转速即发动机转速的曲轴位置传感器26。而且，内燃机控制系统20具备检测驾驶员对油门踏板31的踏入量所对应的操作信号的油门踏板位置传感器22、及检测驾驶员对制动踏板32的踏入量所对应的操作信号的制动踏板位置传感器23。
[0017]内燃机10具有例如排列作为第一气缸?第四气缸的4个气缸(图不省略)。在这4个气缸上分别设有火花塞11，该火花塞11基于由控制单元21设定的点火时期进行点火。
[0018]控制单元21具有例如微型控制器。该控制单元21通过执行存储部存储的多个控制程序，而总括性地控制内燃机10。作为一例，控制单元21根据上述各种的传感器22?26的检测信号及操作信号，来控制内燃机10的燃料喷射量、吸入空气量、点火时期等。而且，控制单元21通过执行多个控制程序而作为进行后述的自动停止控制或自动起动控制的停止起动控制装置发挥功能。
[0019]为了提高车辆I的燃料利用率，控制单元21在有成为车辆停止的可能性的低速下的行驶中即有成为车辆停止的可能性的减速中，进行使内燃机10的燃烧停止的自动停止控制。
[0020]具体而言，控制单元21通过如下的条件来判定在车辆I的行驶中是否产生了自动停止要求。例如，控制单元21判定油门踏板31的踏入操作被解除的情况、制动踏板32的踏入操作发生的情况、及车辆I为规定车速以下的情况。控制单元21在这3个条件全部满足的状态持续规定时间以上时，判定为产生了自动停止要求。
[0021]并且，控制单元21当判定为自动停止要求产生时，使燃料喷射及火花塞11的点火停止而使内燃机10的燃烧停止。
[0022]然后，在驾驶员进行了要使行驶中的车辆I再加速的操作时，或者驾驶员进行了要使停止中的车辆I起步的操作时，控制单元21判定产生了再起动要求而进行使内燃机10再起动的自动起动控制。控制单元21基于制动踏板32的踏入操作被解除、及油门踏板31的踏入操作产生来判定再起动要求产生。
[0023]在判定为车辆停止时产生了再起动要求时，控制单元21进行停止时再起动动作作为自动起动控制。另一方面，控制单元21在判定为车辆I停止之前产生了再起动要求时，进行行驶中再起动动作作为自动起动控制。无论在哪个再起动动作中，控制单元21都通过再次开始燃料喷射及火花塞11的点火来使内燃机10再起动。
[0024]在从车辆停止起的起步中，优选使发动机转速迅速上升而使起动在短期间内完成。因此，控制单元21将停止时再起动动作中的点火的点火时期尽可能地设定为提前角侧的点火时期，由此极力增大通过燃烧而产生的转矩。因此，发动机转速迅速上升，在短期间内到达起动完成判定速度。需要说明的是，控制单元21基于发动机转速到达起动完成判定速度来判定起动完成。
[0025]驾驶员在进行起步操作时，解除为了使车辆I停止而进行的制动踏板32的踏入操作。通常，当制动踏板32的踏入操作被解除时，伴随于此，制动力也被解消。然而，控制单元21在进行停止时再起动动作时，即使在踏入制动踏板32的操作被解除之后也进行保持制动力的控制。并且，控制单元21将保持的制动力在发动机起动完成后解除。由此，在停止时再起动动作中，通过保持的制动力来抑制起步，因此在车辆I中，伴随停止时再起动动作，即使内燃机10的发动机转速上升也难以产生冲击。
[0026]另一方面，在实施行驶中再起动动作时，即在行驶中作出加速要求的情况下，优选基于驾驶员的油门踏板31的踏入量而使车辆I迅速地加速。
[0027]因此，控制单元21在进行行驶中再起动动作时，不进行停止时再起动动作那样的保持制动力的控制。由此，车辆I根据发动机起动完成后的驾驶员的油门踏板31的踏入量进行加速。然而，这种情况下，通过制动力无法抑制车辆I的急剧的速度的增加，因此存在发生车辆I的冲击即车辆振动的可能性。
[0028]因此，控制单元21为了抑制车辆I的车辆振动，进行根据行驶中再起动动