情况下，为 了驾驶者操控需求，需要退出节气门的快速干预。即在初始化条件中引入车辆静止（无车 速）标志位B_VspNul?当B_VspNul = 0的时候，退出节气门快速干预。
[0075] ②辅助起步控制功能结束，退出进气量快速干预，为了让驾驶者获得驾驶的舒适 感觉，当辅助起步控制条件复位的时候，不能完全退出进气量的快速干预，而需要逐步的减 少节气门干预开度需求，直到回归常规控制。这是通过滤波器使能条件和滤波器功能来实 现的。辅助起步控制条件复位，意味着滤波器的使能条件置位。滤波器输入值为〇,滤波器 功能计算，由初始化值的快速干预需求节气门开度逐渐减小，以实现负荷需求的缓慢过渡。
[0076] 滤波器时间常量：通过MAP查询，MAP与发动机转速变化速率和发动机水温相关。 有一种情况：滤波器使能置位，但发动机转速过高（超过阀值VAL_NvehStaMx)，此时不宜滤 波，需要快速退出节气门干预。否则，不利于驾驶者的操控。在初始化条件引入发动机转速 N超过阀值VAL_NvehStaMx，滤波器输出直接赋值为VAL_TpPosDsrStaIni，推荐值为0.
[0077] ③一种情况下，普通怠速控制借助滤波器实现更好的怠速控制。怠速闭环调节系 数fNStab大于阀值VAL_ThfNstab时，意味着发动机实际转速和目标转速相比过低，可利用 滤波器初始化条件实现节气门进气量的快速干预。为了避免起动阶段误入功能控制，需在 起动结束后才能使能滤波器，即B_StaEnd = 1.
[0078] 滤波器的输出即为辅助起步控制气路快速干预的节气门需求开度，作为输入变量 给节气门开度控制模型。节气门目标需求的开度：
[0079] TpPosDsr = MAX[TpPosDsr, TpPosDsrVehSta]
[0080] 变量说明：
[0082]
[0083]
【主权项】
1. 一种辅助起步功能控制系统，包括：离合器开关、刹车开关、电控系统传感器及执行 器、ECU控制单元；其特征在于：辅助起步功能控制算法通过软件的方式集成在所述ECU中， 所述辅助起步功能控制算法分为两个部分，一是识别车辆处于起步状态，并计算出辅助起 步功能使能的条件，另一个是在起步的时候确保起步不熄火的控制策略。2. 如权利要求1所述的辅助起步功能控制系统，其特征在于：所述识别车辆处于起步 状态的特征包括：离合器踩下，开关置位；车速为〇 ;未踩下油门踏板；随着起步离合器啮 合，进气量的负荷远大于正常怠速工况，且所述进气量的负荷在离合器啮合的过程中逐渐 增大；车速信号无故障。3. 如权利要求2所述的辅助起步功能控制系统，其特征在于：辅助起步功能控制使能 条件要进行最小、最大使能时间限制，保证辅助起步功能有效且不会导致过干预。4. 如权利要求1-3任一所述的辅助起步功能控制系统，其特征在于：所述确保起步不 熄火的控制策略包括提升怠速目标转速，或快速增加进气量，或两者结合应用。5. 如权利要求4所述的辅助起步功能控制系统，其特征在于：所述快速增加进气量通 过辅助起步功能控制电子节流阀体开度，直接控制其开度且快速响应。6. 权利要求1-5任一的辅助起步功能控制系统的控制方法，其特征在于采用如下算 法： 1) 离合器踩下，开关置位； 2) 车速为O ; 3) 未踩下油门踏板； 4) 随着起步离合器啮合，进气量的负荷远大于正常怠速工况，且所述进气量的负荷在 离合器啮合的过程中逐渐增大； 5) 车速信号无故障； 6) 发动机处于转速> 25Rpm状态； 7) 催化器加热未使能时； 8) 发动机目标怠速转速<起步辅助控制阀值时； 9) 需求转速变化速率多辅助起步控制转速门限值时； 以上9个条件都满足的时候，判断为进入起步状态，起步状态使能条件B_RunStaEn = 1〇7. 如权利要求6所述的辅助起步功能控制系统的控制方法，其特征在于：起步状态条 件置位后，判断是平坦道路起步，还是坡道起步，两者的起步辅助控制补偿量不同；如果起 步状态，刹车没有踩下，判断为平坦道路起步，对应的平坦道路起步辅助使能条件满足；如 果起步状态，刹车踩下，判断为坡道起步，对应的坡道起步辅助使能条件满足。8. 如权利要求7所述的辅助起步功能控制系统的控制方法，其特征在于：在平坦道 路起步控制或坡道起步辅助控制时，车辆进入起步状态，起步辅助控制使能条件平路辅助 起步使能条件B_RunStaFlatRdEn = 1或坡道辅助起步使能条件B_RunStaSlopRdEn = 1 时，RS触发器S输入端为1，Timer的IN端为1，SV端赋值平路辅助起步干预时间VAL_ tRunStaFlatRd或坡道辅助起步干预时间VAL_tRunStaSlopRd，此时Out端为1，RS触发器 R输入端为〇, RS触发器输出Q端为1，平路辅助起步使能条件B_RunStaFlatRdEn = 1或坡 道辅助起步使能条件B_RunStaSlopRdEn = 1 ;当平路辅助起步使能条件B_RunStaFlatRdEn =O或坡道辅助起步使能条件B_RunStaSlopRdEn = O时，RS触发器S输入端为0, Timer 的 IN 端为 0, SV 端值由 VAL_tRunStaFlatRd 或 VAL_tRunStaSlopRd 以 dt 递减，当 SV 辛 0 时，Out端为1，RS触发器R输入端为0, RS触发器输出Q端为保持为1，平路辅助起步使能 条件B_RunStaFlatRdEn = 1或坡道辅助起步使能条件B_RunStaSlopRdEn = 1 ;待SV = 0 时，Out端为0, RS触发器R输入端为1，RS触发器输出Q端复位为0,平路辅助起步使能条 件 B_RunStaFlatRdEn = 0 或坡道辅助起步使能条件 B_RunStaSlopRdEn = 0。9. 如权利要求6所述的辅助起步功能控制系统的控制方法，其特征在于：提高怠速转 速算法为： B_RunStaFlatRd = 1 时，NDsr = MAX[NDsr, VAL_NDsrFlatSta] B_RunStaSlopRd = 1 时，NDsr = MAX[NDsr, VAL_NDsrSlopSta] 其中：VAL_NDsrSlopSta ^ VAL_NDsrFlatSta > Nstat，Nstat 为发动机目标怠速稳定 转速。10. 如权利要求6所述的辅助起步功能控制系统的控制方法，其特征在于：辅助起步控 制功能进气量快速干预控制策略算法为： ① 辅助起步控制功能进气量快速干预，通过滤波器的初始化条件和初始化值实现，当 起步辅助功能控制条件置位，由上升沿触发，初始化条件使能，滤波器初始化值赋给输出 端，从而实现节气门需求开度的快速响应； ② 辅助起步控制功能结束，退出进气量快速干预，通过滤波器使能条件和滤波器功能 来实现：当辅助起步控制条件复位的时候，逐步的减少节气门干预开度需求，直到回归常规 控制； ③ 怠速闭环调节系数fNStab大于气路快速干预怠速调节系数阀值VAL_ThfNstab时， 利用滤波器初始化条件实现节气门进气量的快速干预，车辆起动结束后才能使能滤波器； 其中，滤波器的输出即为辅助起步控制气路快速干预的节气门需求开度， 作为输入变量给节气门开度控制模型，节气门目标需求的开度：TpPosDsr = MAX[TpPosDsr, TpPosDsrVehSta]，TpPosDsr 为节流阀需求开度，TpPosDsrVehSta 为辅助起 步需求节气门开度。
【专利摘要】一种辅助起步功能控制系统及控制方法，控制系统针对手动档变速箱的汽车，由离合器开关、刹车开关、电控系统传感器及执行器、ECU控制单元组成。这些组件是汽车上固有组件，无需额外增加。所增加的辅助起步功能控制算法通过软件的方式集成在ECU中，实现简单，且不增加额外成本。辅助起步功能控制算法分为两个部分，一是如何识别车辆处于起步状态，并计算出辅助起步功能使能的条件；另一个是如何在起步的时候通过什么样的控制策略确保起步不熄火。
【IPC分类】F02D29/02, F02D17/04, F02D9/02, F02D43/00
【公开号】CN104989538
【申请号】CN201510283452
【发明人】祁克光, 李康, 杨德凤
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月28日