况下，小型的液压挖掘机I因为上部回转体4的回转半径小，所以即使在例如市区一样的狭窄的作业现场，也能够一边对上部回转体4进行回转驱动一边进行侧沟挖掘作业等。
[0097]在发动机10的运行时，从其排气管12排出了作为有害物质的粒子状物质。此时，废气净化装置18能够通过氧化催化剂20将废气中的碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOx)、一氧化碳(CO)氧化除去。过滤器21捕集废气中所包含的粒子状物质。由此，能够通过下游侧的排出口 19A将净化后的废气排出到外部。并且，捕集到的粒子状物质被再生装置22燃烧并除去，过滤器21被再生。
[0098]接下来，使用图6至图8的流程图来说明由再生装置22进行的再生处理。此外，就图6至图8的处理而言，在控制器29通电的期间，通过控制器29在每个预定的控制时间(以预定的取样频率)反复执行。
[0099]通过附件的通电、或者发动机10的启动(接通点火开关)，控制器29被起动。若图6的处理动作开始，则在步骤I中，从压力传感器24、25分别读入压力P1、P2。S卩，读入过滤器21的上游侧的压力Pl和下游侧的压力P2。在下一个步骤2中，通过上述的数学式I来运算过滤器21的上游侧的压力Pl与下游侧的压力P2的差压ΔΡ。
[0100]在下一个步骤3中，基于差压ΔΡ来推定(计算)被过滤器21捕集到的粒子状物质的捕集量、即第一推定捕集量Hl。该第一推定捕集量Hl能够使用储存于控制器29的存储器29A的上述的第一图表来进行推定。S卩，能够基于使差压△ P、废气流量、以及推定捕集量Hl对应的第一图表，推定当前时刻的第一推定捕集量H1。
[0101]在下一个步骤4中，从旋转传感器23读入发动机转速N。在步骤5中，读入从燃料喷射装置14喷射的燃料喷射量F。此外，燃料喷射量F例如能够根据从设置于发动机10的吸气侧的未图示的空气流量计检测到的吸气量和发动机转速N而求出。并且，燃料喷射量F也能够根据例如从控制器29输出至燃料喷射装置14的控制信号(燃料喷射指令)来进行计算。在步骤6中，从排气温度传感器26读入废气温度GT。
[0102]步骤7基于发动机转速N、燃料喷射量F以及废气温度GT来推定(计算)被过滤器21捕集到的粒子状物质的捕集量、即第二推定捕集量H2。该第二推定捕集量H2能够使用储存于控制器29的存储器29A的第二图表和计算式来进行推定。
[0103]S卩，根据发动机转速N和燃料喷射量F使用上述的第二图表来求出每个单位时间的排出量，并且通过累计该排出量，求出从运行开始到当前时刻为止的合计的排出量Hm。具体而言，当前时刻的第二推定捕集量H2能够基于上述的数学式2，通过从合计的排出量Hm减去到当前时刻为止的再生处理中除去的粒子状物质的量(再生量)J来进行推定。
[0104]在下一个步骤8中，判定发动机10是否处于低旋转状态。S卩，如图5所示，在发动机10处于低旋转状态的情况下，排气流量变少和差压△ P变小相结合，而存在第一推定捕集量Hl被推定(运算)为相对于实际的捕集量过大的值的可能性。因此，在步骤8中，判定是否可以使用第一运算单元推定出的第一推定捕集量Hl (使第一推定捕集量Hl有效、或者无效)。在该情况下，通过过滤器21的差压△ P来判定发动机是否是低旋转状态(使第一推定捕集量Hl有效、或者无效)。具体而言，在步骤8中，判定过滤器21的差压ΔΡ是否比预定值Δ Pal大。
[0105]此外，预定值APal为发动机10是否处于预定的低旋转状态的边界值。S卩，将若使发动机10的转速N低至该值以下则不能允许第一推定捕集量Hl的精度的降低的转速设为NI，则被设定为与该转速NI对应的差压的值APal。预定值APal以成为能够抑制由第一推定捕集量Hl的精度降低而引起的不必要的再生处理(自动再生、手动再生、过度堆积的报告)的边界值(判定值)的方式，预先通过实验、计算、模拟等求出，并储存在控制器29的存储器29A。
[0106]在步骤8中判定为“是”、即过滤器21的差压Δ P比预定值APal大(发动机10不是低旋转状态)的情况下，能够使第一运算单元推定出的第一推定捕集量Hl有效来进行再生处理的判定。因此，移至步骤9，使用第一推定捕集量Hl和第二推定捕集量H2双方进行处理。
[0107]如图7所示，该步骤9的处理在步骤11中通过第一推定捕集量Hl以及/或者第二推定捕集量H2是否是预先设定的自动再生阈值Tl以上来进行是否进行自动再生的判定。在该步骤11中，在判定为“否”、即双方的推定捕集量H1、H2比自动再生阈值Tl小的情况下，认为在过滤器21未捕集到需要进行再生的程度的粒子状物质(过滤器21未堵塞)。在该情况下，经由图7的返回、图6的返回，返回到图6的开始，反复进行步骤I以后的处理。
[0108]另一方面，在步骤11中判定为“是”、即至少任意一方的推定捕集量H1、H2是自动再生阈值Tl以上的情况下，认为在过滤器21捕集到需要进行再生的程度或者更多的粒子状物质。因此，在该情况下，移至步骤12，判断是否进行手动再生。S卩，根据第一推定捕集量Hl以及/或者第二推定捕集量H2是否为预先设定的手动再生阈值T2以上，判定是否进行手动再生。
[0109]在步骤12中在判定为“否”、即双方的推定捕集量H1、Η2比手动再生阈值Τ2小的情况下，认为在过滤器21未捕集到需要进行手动再生的程度的粒子状物质。在该情况下，移至步骤13，开始自动再生。即，在步骤13中，从控制器29向燃料喷射装置14输出进行后喷射的主旨的控制信号。由此，使来自发动机10的废气的温度上升，将捕集(堆积)到过滤器21的粒子状物质燃烧并除去。
[0110]接下来，在步骤14中判定自动再生是否结束，即是否充分地将过滤器21的粒子状物质燃烧并除去。该判定例如能够通过过滤器21内的粒子状物质的量是否为预定值以下来进行判定。在步骤14中，直至过滤器21内的粒子状物质的量为预定值以下为止持续自动再生(持续后喷射)。预定值以成为过滤器21的粒子状物质是否充分变少的边界值(判定值)的方式预先通过实验、计算、模拟等求出，并储存于控制器29的存储器29Α。是否成为预定值以下例如能够根据由第一运算单元推定出的推定捕集量Hl以及/或者由第二运算单元推定出的推定捕集量Η2来进行判定。如果在步骤14中为“是”、即过滤器21内的粒子状物质的量为预定值以下，则结束自动再生(结束后喷射)，经由图7的返回、图6的返回，返回到图6的开始，反复进行步骤I以后的处理。
[0111]另一方面，在步骤12中判定为“是”、即至少任意一方的推定捕集量Hl、Η2是手动再生阈值Τ2以上的情况下，认为在过滤器21捕集到需要手动再生的程度或者更多的粒子状物质。因此，在该情况下，移至步骤15，判定粒子状物质是否过度堆积在过滤器21。SP，根据第一推定捕集量Hl以及/或者第二推定捕集量H2是否为预先设定的过度堆积阈值T3以上来判定是否为过度堆积不良。
[0112]在步骤15中判定为“否”、即双方的推定捕集量H1、H2比过度堆积阈值T3小的情况下，认为粒子状物质未过度堆积在过滤器21。在该情况下，移至步骤16，开始手动再生。SP，在步骤16中，从控制器29向报警器27输出报告信号，对操作人员报告手动进行再生。
[0113]在下一个步骤17中，进行手动再生是否结束的判定。该判定中进行如下判定:是否操作人员操作手动再生开关28并基于该操作从控制器29向燃料喷射装置14输出了进行后喷射的主旨的控制信号。与此同时，例如判定过滤器21内的粒子状物质的量是否为预定值以下。在步骤17中，持续手动再生(持续后喷射)直至过滤器21内的粒子状物质的量为预定值以下。预定值以成为过滤器21的粒子状物质是否充分变少的边界值(判定值)的方式预先通过实验、计算、模拟等求出，并储存于控制器29的存储器29A。是否成为预定值以下例如能够根据由第一运算单元推定出的推定捕集量Hl以及/或者由第二运算单元推定出的推定捕集量H2来进行判定。如果在步骤17中为“是”、即过滤器21内的粒子状物质的量为预定值以下，则结束手动再生(结束后喷射)，经由图7的返回、图6的返回，返回到图6的开始，反复进行步骤I以后的处理。
[0114]另一方面，在步骤15中判定为“是”、即至少任意一方的推定捕集量H1、H2是过度堆积阈值T3以上的情况下，认为捕集到了若进行再生则过滤器21熔损的程度的粒子状物质。因此，在该情况下，移至步骤18，从控制器29向报警器27输出报告信号，对操作人员报告是过度堆积不良的主旨。接下来，移至步骤19，报告是过度堆积不良的主旨直至必要的检查、设置、修理、更换等进行为止，并且禁止再生。在步骤19中判定为进行了必要的检查、设置、修理、更换等的情况下，经由图7的返回、图6的返回，返回到图6的开始，反复进行步骤I以后的处理。
[0115]另一方面，在图6的步骤8中判定为“否”、即过滤器21的差压Δ P是预定值APal以下(发动机10处于低旋转状态)的情况下，使第一运算单元推定出的第一推定捕集量Hl无效来进行再生处理的判定。即，在该情况下，移至步骤10，进行仅使用第二推定捕集量H2的处理。
[0116]该步骤10的处理为图8所示的步骤21?步骤29的处理。在上述的图7所示的处理中，使用第一推定捕集量Hl和第二推定捕集量H2双方来进行自动再生的判定(步骤11)、手动再生的判定(步骤12)、过度堆积的判定(步骤15)，与此相对，在图8所示的处理中，仅使用第二推定捕集量H2来进行自动再生的判定(步骤21)、手动再生的判定(步骤22)、过度堆积的判定(步骤25)。除了该点不同以外，图8所示的步骤21?步骤29的处理与图7所示的步骤11?步骤19的处理相同，所以省略进一步的说明。
[0117]这样，根据第一实施方式，在通过步骤8的处理判定为发动机10处于预定的低旋转状态的情况、即判定为过滤器21的差压△ P为预定值APal以下的情况下，移至步骤10。在该步骤10中，不使用第一推定捕集量Hl，而仅使用第二推定捕集量H2来进行判定。SP，如图8所示，步骤21的自动再生判定、步骤22的手动再生判定、以及步骤25的过度堆积判定不使用第一推定捕集量Hl而仅使用第二推定捕集量H2来进行。
[0118]换言之，在通过步骤8判定为发动机10处于低旋转状态(过滤器21的差压ΔΡ*预定值APal以下)的情况下，对于自动再生判定、手动再生判定、过度堆积判定而言，不使用精度有可能降低的第一推定捕集量Hl而使该第一推定捕集量Hl无效，仅使用第二推定捕集量H2。因此，能够抑制由第一推定捕集量Hl的精度降低而引起的不必要的自动再生、手动再生、过度堆积的报告。
[0119]S卩，如图5中双点划线的特性线32所示，在发动机