释放率重心位置Gc与目标重 心位置Gc*相等，因此CPU无需对燃料喷射正时CAinj进行补正。在步骤795中，CPU暂时 结束本程序。
[0183] 如以上所说明的那样，对本实施方式所涉及的内燃机（内燃机10)的燃烧状态进 行控制的控制装置（发动机ECU70)，以所述热释放率重心位置不依存于所述负载而与固定 的目标曲轴转角角度（目标重心位置Gc*)相等的方式使所述燃烧状态发生变化。
[0184] 而且，控制装置（发动机E⑶70)对与所述热释放率的实际值相应的量进行测量， 并且根据所述被测量的量而对实际的所述热释放率重心位置进行推断（图7的步骤705)， 且以使所述被推断出的实际的热释放率重心位置接近于所述目标曲轴转角角度的方式，而 对所述燃烧参数进行反馈控制（图7的步骤710至步骤725)。
[0185] 而且，控制装置（发动机ECU70)使所述内燃机（内燃机10)所具备的燃料喷射阀 (燃料喷射阀20)喷射所述燃料时的所述燃料的压力即燃料喷射压（燃料喷射压Fp)、以及 所述内燃机所具备的增压器的增压（增压Tp)中的至少一个与所述内燃机的输出成比例 (图5的步骤515及步骤520以及图6)。
[0186] 换言之，控制装置（发动机ECU70)在所述内燃机的输出固定的情况下，使所述内 燃机（内燃机10)所具备的燃料喷射阀喷射所述燃料时的所述燃料的压力即燃料喷射压 (燃料喷射压Fp)、以及所述内燃机所具备的增压器的增压（增压Tp)中的至少一个无关于 所述内燃机的转速而维持在预定的固定值。
[0187] 通过该燃料喷射压Fp和/或增压Tp的控制，控制装置（发动机ECU70)在各循环 中的从主燃烧的开始时起的预定期间内，以所述热释放率相对于所述曲轴转角角度的增加 率成为固定的方式对用于使所述燃烧状态变化的燃烧参数进行变更。
[0188] 因此，本控制装置（发动机ECU70)能够不依存于内燃机10的运转状态而将该燃 料消耗率维持在较低的状态下。而且，即使内燃机10的要求输出发生变动，本控制装置也 能够抑制发动机声音的频率成分的变化。其结果为，提高了内燃机10的发动机声音的听 感。
[0189] 虽然以上对本发明所涉及的内燃机的控制装置的实施方式进行了说明，但本发明 并不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的目的，则能够进行各种变更。例如，在本实 施方式中，CPU通过基于上述的式（4)的运算而取得热释放率重心位置Gc。但是，CPU也可 以根据上述的热释放率重心位置的定义1至6中的任意一个定义而取得热释放率重心位置 Gc〇
[0190] 而且，在本实施方式中，目标重心位置Gc*为压缩上止点后7度。但是，本控制装 置也可以根据本控制装置所应用的内燃机，而将燃料消耗率成为最小的热释放率重心位置 设定为目标重心位置Gc*。或者，本控制装置也可以以使目标重心位置Gc*成为包括燃料消 耗率变为最小的热释放率重心位置在内的固定的幅度内的值的方式进行设定。
[0191] 而且，在本实施方式中，CPU在内燃机10产生与内燃机要求输出Pr相等的输出 的同时，将热释放率重心位置Gc与目标重心位置Gc*相等的燃料喷射正时CAinj保持于 R0M72上。即，CPU将上述的参数（1)作为使内燃机10的燃烧状态变化的参数而采用。但 是，CPU也可以将上述的参数（1)至（12)中的任意一个以上参数作为使燃烧状态变化的参 数而采用。
[0192] 而且，在本实施方式中，CPU在热释放率重心位置Gc与目标重心位置Gc*不同时， 将热释放率重心位置Gc控制于提前角侧或滞后角侧。但是，CPU也可以在"热释放率重心 位置Gc和目标重心位置Gc*的差分（=Gc*-GC) "小于预定的值的情况下，省略热释放率 重心位置Gc的控制。
[0193] 而且，在本实施方式中，曲轴转角角度差分ACA为固定值。但是，CPU也可以对曲 轴转角角度差分A CA的值进行变更。例如，CPU也可以将曲轴转角角度差分ACA设定为 与"热释放率重心位置Gc和目标重心位置Gc*的差分（=Gc*-GC) "相关的值。
[0194] 而且，在本实施方式中，CPU先于主喷射而实施了引燃喷射。但是，CPU也可以不实 施引燃喷射而仅实施主喷射。
[0195] 而且，在本实施方式中，CPU在每次对内燃机要求输出Pr进行变更时决定燃料喷 射正时CAinj，而且，为了对热释放率重心位置Gc进行调节而实施了对燃料喷射正时CAinj 的反馈控制。但是，CPU也可以对燃料喷射正时CAinj的反馈控制的结果进行学习，并将该 结果保存于RAM73中。即，CPU针对每个内燃机要求输出Pr而对热释放率重心位置Gc成 为与目标重心位置Gc*相等的燃料喷射正时CAinj进行学习，而后，可以在内燃机要求输出 Pr被变更时，根据学习结果来决定燃料喷射正时CAinj。
[0196] 而且，在本实施方式中，CPU为了对热释放率重心位置Gc进行反馈控制而对燃料 喷射正时CAinj进行了调节。即，CPU通过执行上述的动作（la)或（lb)而使热释放率重心 位置Gc移动至提前角侧或滞后角侧。但是，CPU也可以通过上述的动作（la)至（12a)或 (lb)至（12b)中的任意一个以上动作而使热释放率重心位置Gc移动至提前角侧或滞后角 侧。
[0197] 而且，在本实施方式中，内燃机10具备了高压EGR(高压排气回流管50等）以及 低压EGR (低压排气回流管53等）。但是，内燃机10也可以仅具备高压EGR或低压EGR中 的任意一方。
[0198] 而且，在本实施方式中，CPU根据缸内压力传感器64的输出而对热释放率重心位 置进行了推断。但是，CPU也可以通过对气缸内的离子电流进行测量等的方法而对热释放 率重心位置进行推断。
[0199] 而且，在本实施方式中，CPU根据燃料喷射正时CAinj的反馈控制而对热释放率重 心位置Gc进行了调节（图7)。但是，CPU也可以省略该反馈控制，而仅通过图5所示的处 理来对热释放率重心位置Gc进行调节。
[0200] 而且，在本实施方式中，CPU通过燃料喷射正时CAinj的反馈控制而对热释放率重 心位置Gc进行了调节（图7)。但是，在由图5的步骤510所决定的内燃机要求输出Pr和 预定时间前的内燃机要求输出之间的差分在预定的阈值以下的情况、即每单位时间的内燃 机要求输出Pr的变化量在预定的阈值以下的情况下，CPU也可以省略该反馈控制。该预定 的阈值也可以为"零"。
[0201] 而且，在本实施方式中，CPU以热释放率重心位置Gc不依存于由负载以及内燃机 转速等规定的内燃机运转状态而成为固定的目标重心位置Gc*的方式执行了燃烧控制。但 是，CPU只要在负载处于预定的范围内的情况下，也可以以此方式实施使热释放率重心位置 Gc与固定的目标重心位置Gc*-致的燃烧控制，在负载处于所述预定的范围外的情况下， 以将目标重心位置Gc*向所述固定的目标重心位置Gc*以外的位置变更的方式实施燃烧控 制。
[0202] 而且，在本实施方式中，为了抑制发动机声音的频率成分的变化，CPU将燃料喷射 压Fp和增压Tp分别设定为与要求输出Pr成比例的值。但是，在无需考虑发动机声音的情 况下，只要热释放率重心位置Gc与目标重心位置Gc* -致，则CPU也可以省略该处理。
[0203] 而且，在本实施方式中，为了抑制发动机声音的频率成分的变化，CPU将燃料喷射 压Fp和增压Tp分别设定为与要求输出Pr成比例的值。但是，也可以仅将燃料喷射压Fp 和增压Tp中的任意一方设定为与要求输出Pr成比例的值。
【主权项】
1. 一种控制装置，其对被供给至内燃机的气缸中的燃料的燃烧状态进行控制，其中， 在相对于将各循环中的曲轴转角角度设定为一个轴且将热释放率设定为与所述一个 轴正交的其他轴的曲线图，而将与由该热释放率所描绘的波形和所述一个轴包围而成的区 域的几何学的重心相对应的曲轴转角角度定义为热释放率重心位置时， 至少在所述内燃机的负载处于预定的范围内的情况下，设定以所述热释放率重心位置 不依存于所述负载而与固定的目标曲轴转角角度相等的方式对所述燃烧状态进行控制的 燃烧参数。2. -种控制装置，其对被供给至内燃机的气缸中的燃料的燃烧状态进行控制，其中， 在将使与从各个循环的任意的曲轴转角角度中减去特定曲轴转角角度而得到的值和 所述任意的曲轴转角角度下的热释放率之积相对应的值关于所述曲轴转角角度进行积分 而得到的值成为零的所述特定曲轴转角角度，定义为热释放率重心位置时， 至少在所述内燃机的负载处于预定的范围内的情况下，设定以所述热释放率重心位置 不依存于所述负载而与固定的目标曲轴转角角度相等的方式对所述燃烧状态进行控制的 燃烧参数。3. -种控制装置，其对被供给至内燃机的气缸中的燃料的燃烧状态进行控制，其中， 在将使与特定曲轴转角角度相比靠提前角侧的任意的曲轴转角角度与该特定曲轴转 角角度的曲轴转角角度差分和该任意的曲轴转角角度下的热释放率之积关于曲轴转角角 度进行积分而得到的值、和使与所述特定曲轴转角角度相比靠滞后角侧的任意的曲轴转角 角度与该特定曲轴转角角度的曲轴转角角度差分和该任意的曲轴转角角度下的热释放率 之积关于曲轴转角角度进行积分而得到的值相等时的所述特定曲轴转角角度，定义为热释 放率重心位置时， 至少在所述内燃机的负载处于预定的范围内的情况下，设定以所述热释放率重心位置 不依存于所述负载而与固定的目标曲轴转角角度相等的方式对所述燃烧状态进行控制的 燃烧参数。4. 一种控制装置，其对被供给至内燃机的气缸中的燃料的燃烧状态进行控制，其中， 在各个循环中，在以CAs来表示所述燃料的燃烧开始的曲轴转角角度、以CAe来表示所 述燃烧结束的曲轴转角、以Θ来表示任意的曲轴转角角度、且以dQ(9)来表示所述曲轴转 角角度Θ下的热释放率时，至少在所述内燃机的负载处于预定的范围内的情况下，设定以 通过基于数学式1的运算而取得的热释放率重心位置Gc不依存于该负载而与固定的目标 曲轴转角角度相等的方式对所述燃烧状态进行控制的燃烧参数， 其中，数学式1为，5. -种控制装置，其对被供给至内燃机的气缸中的燃料的燃烧状态进行控制，其中， 在将使任意的曲轴转角角度与燃烧开始曲轴转角角度之差和该任意的曲轴转角角度 下的热释放率之积的关于曲轴转角角度的积分值除以由通过相对于曲轴转角角度的热释 放率的波形而划定的区域的面积而得到的值加上该燃烧开始曲轴转角角度之后得到的值， 定义为热释放率重心位置时， 至少在所述内燃机的负载处于预定的范围内的情况下，设定以所述热释放率重心位置 不依存于所述负载而与固定的目标曲轴转角角度相等的方式对所述燃烧状态进行控制的 燃烧参数。6. 如权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的控制装置，其中， 所述目标曲轴转角角度被规定为，所述内燃机的冷却损失与所述内燃机的排气损失之 和成为最小的曲轴转角角度。7. 如权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的控制装置，其中， 所述内燃机具备两个以上的所述气缸， 所述控制装置的所述目标曲轴转角角度在全部的所述气缸中相同。8. 如权利要求1至权利要求7中的任意一项所述的控制装置，其中， 所述燃料