驱动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动控制装置，特别是涉及车辆出发时为了辅助出发而进行增加转矩的爬行控制的驱动控制装置。
【背景技术】
[0002]以往在经由离合器进行搭载于车辆的发动机的驱动力传递的手动变速器中，已知手自一体变速器(Automated Manual Transmiss1n:AMT)，其具备用于自动进行离合器的分离、接合或转换操作的致动器。
[0003]另外，在手自一体变速器(以下记载为“AMT”)中，已知当车辆出发时进行爬行控制、确保出发性能的技术。
[0004]作为进行AMT的爬行控制的技术，在特开2002 — 096658号公报中，公开了当检测出制动器解除操作时使离合器滑动接合，传递驱动力并使车辆行使的驱动控制装置。
[0005]现有技术文献
[0006]专利f献
[0007]专利文献1:特开2002 - 096658号公报
【发明内容】
_8] 发明要解决的问题
[0009]然而，AMT与自动变速器(Automatic Transmiss1n:AT)不同，不具有变矩器。因此，在这种AMT的爬行控制中，基于包括用于使车辆出发的转矩等的爬行转矩来执行爬行控制。此时，需要使发动机产生转矩请求量的爬行转矩。在爬行控制中，通过使离合器滑动接合(半连接状态)来将发动机产生的爬行转矩传递到驱动轮，辅助车辆的出发。
[0010]但是，例如在爬行控制启动时的发动机转速大于目标发动机转速的情况等那样，对爬行转矩的转矩请求量小的状况下，当用预先确定的既定量的爬行转矩进行爬行控制时，发动机过度地提高转矩，有可能使发动机转速上升且燃料消耗性能或驾驶性能恶化。
[0011]因此，本发明的目的在于在对爬行转矩的请求量小的状况的情况下，基于校正了爬行转矩的请求量后的校正量来执行爬行控制。
_2] 用于解决问题的方案
[0013]本发明是一种驱动控制装置，根据爬行转矩的转矩请求量执行爬行控制，其特征在于，具有:控制部，其在检出爬行控制有启动请求的情况下，根据既定的转矩请求量执行爬行控制；以及检测部，其检测车辆的发动机转速，控制部在发动机转速大于目标发动机转速的情况下，根据对既定的转矩请求量进行校正后的校正量执行爬行控制。
[0014]发明效果
[0015]本发明能抑制由发动机的过度的转矩提高造成的发动机转速的上升，能确保稳定的燃料消耗性能或驾驶性能。
【附图说明】
[0016]图1是驱动控制装置的系统构成图。(实施例)
[0017]图2是表示驱动控制装置的输入信号和输出信号的图。(实施例)
[0018]图3是驱动控制装置的爬行控制的流程图。(实施例)
[0019]图4是驱动控制装置的爬行控制的定时图。(实施例)
【具体实施方式】
[0020]以下，基于【附图说明】本发明的实施例。
[0021]实施例
[0022]图1?图4表示本发明的实施例。在图1中，搭载于车辆的发动机1经由离合器2连接着手自一体变速器3(以下记载为“AMT”)。发动机1通过电控节气门4进行吸入空气量的调整。另外，发动机1通过根据吸入空气量而被供给的燃料的燃烧产生驱动力。离合器2包括摩擦离合器等，通过第1致动器5进行驱动力传递的阻断、接通。AMT3包括变速比不同的多级齿轮列或能连续地改变变速比的皮带轮等。另外，AMT3通过第2致动器6控制转换操作并进行变速比的切换。
[0023]发动机1产生的驱动力经由离合器2被输入AMT3并被转换为与变速比相应的转速和转矩。AMT3输出的驱动力通过差速器7经由驱动车轴8传递到驱动轮9，使车辆行驶。
[0024]发动机控制部10控制电控节气门4的节气门开度，控制发动机1产生的转矩。离合器控制部11控制第1致动器5的动作，控制离合器2的分离、接合。变速器控制部12控制第2致动器6的动作，控制AMT3的转换操作。发动机控制部10、离合器控制部11、变速器控制部12通过CAN (Control Area Network:控制区域网络)等车内LAN与驱动控制装置13连接，被合并控制。
[0025]驱动控制装置13当车辆出发时，基于爬行转矩的转矩请求量来执行爬行控制，上述爬行转矩包括用于使车辆出发的转矩。驱动控制装置13在爬行控制中由发动机控制部10控制电控节气门4的动作，使发动机1产生转矩请求量的爬行转矩。另外，驱动控制装置13通过离合器控制部11控制第1致动器5的动作，使离合器2滑动接合(半连接状态)。
[0026]驱动控制装置13具备控制部14，该控制部14在探测到爬行控制的启动请求的情况下，基于既定的转矩请求量来执行该爬行控制。如图2所示，控制部14输入发动机转速所涉及的信号、目标发动机转速所涉及的信号、爬行控制信号以及离合器转速所涉及的信号，执行爬行控制。
[0027]通过设于发动机1的发动机转速检测部15检测发动机转速。目标发动机转速是针对来自司机的请求转矩的发动机转速的目标值。例如基于电控节气门4的节气门开度由发动机控制部11所包括的目标发动机转速算出部16算出目标发动机转速。爬行控制信号包括表示爬行控制启动时的有效(0N)信号和表示爬行控制非启动时的无效(OFF)信号。另夕卜，爬行控制信号能基于制动器开关17的制动器启动信号设定。制动器启动信号例如当进行制动器踩下操作时成为有效，当进行制动器松开操作时成为无效。在这种情况下，如图4的tl、t3、t5所示，在制动器启动信号是有效信号的情况下，爬行控制被设定为非启动时，在制动器启动信号是无效信号的情况下，爬行控制被设定为启动时。通过设于离合器2的输出侧构件的离合器转速检测部18检测离合器转速。
[0028]控制部14在由发动机转速检测部15检测出的发动机转速大于由目标发动机转速算出部16算出的目标发动机转速的情况下，算出校正了爬行转矩中的既定的转矩请求量后的校正量。具体地，控制部14算出以减小既定的转矩请求量的方式进行了校正后的校正量。控制部14对发动机控制部10输出算出的校正量并执行爬行控制。发动机控制部10根据输入的校正量控制电控节气门4的节气门开度，