驱动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及驱动控制装置。
【背景技术】
[0002]以往有释放啮合式的卡合装置的控制。例如，在专利文献I中公开了一种带啮合式卡合装置的驱动装置的技术，在将爪形离合器从卡合状态切换到释放状态的情况下，根据发动机的运转条件来决定第一电动发电机的转矩的变化速度的学习校正量，从而对该转矩的变化速度进行校正。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献:
[0005]专利文献1:日本特开2009-286356号公报
【发明内容】
[0006]对于提高将啮合式的卡合装置释放时的释放响应性，还有改良的余地。例如，在发动机的运转状态的变动小的情况下，相比运转状态的变动大的情况，能够高精度地推定发动机转矩。可以想到，在通过旋转机的转矩促进卡合装置的释放的情况下，根据发动机的运转状态来适当地切换旋转机的转矩控制，从而能够实现卡合装置的释放响应性的提高。
[0007]本发明的目的在于提供一种能够提高啮合式的卡合装置的释放响应性的驱动控制装置。
[0008]本发明的驱动控制装置的特征在于，具备:啮合式的卡合装置；能够向所述卡合装置传递转矩的发动机及旋转机；检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置；及控制部，在释放所述卡合装置时，所述控制部执行使所述旋转机输出与所述发动机向所述卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制，在所述规定参数的变动程度为阈值以上的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐降低，所述规定值大于所述发动机向所述卡合装置施加的转矩的大小，在所述规定参数的变动程度小于所述阈值的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为小于所述规定值的大小。
[0009]在所述驱动控制装置中，优选的是，在所述释放控制中，所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小从所述规定值降低时的倾斜的大小小于所述发动机向所述卡合装置施加的转矩随着所述发动机的燃烧变动而降低时的倾斜的大小。
[0010]在所述驱动控制装置中，优选的是，在所述规定参数的变动程度小于所述阈值的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为所述发动机向所述卡合装置施加的转矩的上限与下限之间的大小。
[0011]本发明的驱动控制装置的特征在于，具备:啮合式的卡合装置；能够向所述卡合装置传递转矩的发动机及旋转机；检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置；及控制部，在释放所述卡合装置时，所述控制部执行使所述旋转机输出与所述发动机向所述卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制，在所述规定参数的变动程度为阈值以上的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐上升，所述规定值小于所述发动机向所述卡合装置施加的转矩的大小，在所述规定参数的变动程度小于所述阈值的情况下，所述控制部在所述释放控制中使所述旋转机输出的所述反方向的转矩的大小成为大于所述规定值的大小。
[0012]发明效果
[0013]本发明的驱动控制装置具备:啮合式的卡合装置；能够向卡合装置传递转矩的发动机及旋转机；检测与油门操作连动地变化的规定参数的检测装置；及控制部。在释放卡合装置时，控制部执行使旋转机输出与发动机向卡合装置施加的转矩反方向的转矩的释放控制。在规定参数的变动程度为阈值以上的情况下，控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为规定值后逐渐降低，所述规定值大于发动机向卡合装置施加的转矩的大小。在规定参数的变动程度大而发动机转矩的推定精度容易降低的情况下，通过使旋转机的转矩的大小逐渐降低，能够产生施加到卡合装置的啮合部的转矩变小的状况，促进卡合装置的释放。
[0014]在规定参数的变动程度小于阈值的情况下，控制部在释放控制中使旋转机输出的反方向的转矩的大小成为小于规定值的大小。在规定参数的变动程度小而发动机转矩的推定精度高的情况下，通过使旋转机的转矩的大小成为小于规定值的大小，与使旋转机的转矩的大小上升到规定值的情况相比，能够快速地减小施加到卡合装置的啮合部的转矩。根据本发明的驱动控制装置，起到能够提高啮合式的卡合装置的释放响应性的效果。
【附图说明】
[0015]图1是表示第一实施方式的驱动控制装置的动作的流程图。
[0016]图2是第一实施方式的车辆的概略结构图。
[0017]图3是第一释放控制的说明图。
[0018]图4是说明第一释放控制的另一图。
[0019]图5是第二释放控制的说明图。
[0020]图6是关于转矩的倾斜的说明图。
[0021]图7是第二实施方式的车辆的概略结构图。
[0022]图8是表示第二实施方式的卡合装置的图。
[0023]图9是第三释放控制的说明图。
[0024]图10是表示第三实施方式的驱动控制装置的动作的流程图。
【具体实施方式】
[0025]以下参照附图详细地说明本发明的实施方式的驱动控制装置。另外，本发明并不由该实施方式限定。并且，下述实施方式中的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要素或者实质上相同的要素。
[0026][第一实施方式]
[0027]参照图1至图6对第一实施方式进行说明。本实施方式涉及驱动控制装置。图1是表示本发明的第一实施方式的驱动控制装置的动作的流程图，图2是第一实施方式的车辆的概略结构图，图3是第一释放控制的说明图，图4是说明第一释放控制的另一图，图5是第二释放控制的说明图，图6是关于转矩的倾斜的说明图。
[0028]如图2所示，车辆100是具有发动机1、第一旋转机MGl、第二旋转机MG2的混合动力车辆。车辆100也可以是能够利用外部电源充电的插电式混合动力(PHV)车辆。本实施方式涉及的驱动控制装置101构成为包含发动机1、第一旋转机MG1、卡合装置40、检测装置21、ECU50o
[0029]发动机I将燃料的燃烧能量转换成输出轴Ia的旋转运动并输出。输出轴Ia与行星齿轮机构10的行星轮架14连接。行星齿轮机构10具有将发动机I的动力向第一旋转机MGl侧和输出侧分配的动力分配机构的功能。本发明的行星齿轮机构10是单小齿轮式，具有太阳轮11、小齿轮12、齿圈13以及行星轮架14。
[0030]齿圈13与太阳轮11配置在同轴上，且配置在太阳轮11的径向外侧。小齿轮12配置在太阳轮11和齿圈13之间，与太阳轮11及齿圈13分别啮合。小齿轮12由行星轮架14支承为能够自由旋转。行星轮架14与输出轴Ia连结，与输出轴Ia —体旋转。因此，小齿轮12能够与输出轴Ia —起绕输出轴I的中心轴线旋转(公转)，并且由行星轮架14支承而能够绕小齿轮12的中心轴线旋转(自转)。
[0031]太阳轮11上连接有第一旋转机MGl的旋转轴31。旋转轴31与输出轴Ia配置在同轴上，并且相对于太阳轮11配置在发动机I侧的相反侧。旋转轴31与第一旋转机MGl的转子连结，将第一旋转机MGl的输出转矩(以下简称为"MGl转矩〃)向太阳轮11传递。另外，旋转轴31将从太阳轮11输入的转矩向第一旋转机MGl的转子传递。发动机I的输出转矩经由行星齿轮机构10及旋转轴31向后述的卡合装置40传递。另外，MGl转矩经由旋转轴31向卡合装置40传递。
[0032]在旋转轴31中的与太阳轮11侧相反一侧的端部上配置有卡合装置40。卡合装置40具有作为限制旋转轴31的旋转的限制装置的功能。卡合装置40是啮合式的离合器装置，构成为包含车身侧圆筒部件41、零件42、套筒43及促动器44。
[0033]车身侧圆筒部件41是圆筒形状的部件，不能够旋转地固定于车身侧。在本实施方式中，卡合装置40由未图示的罩体覆盖。车身侧圆筒部件41被固定于该罩体。
[0034]零件42与旋转轴31中的与太阳轮11侧相反一侧的端部连接。套筒43被车身侧圆筒部件41支承为能够在轴向上自由移动。车身侧圆筒部件41与套筒43例如花键嵌合，能够在轴向上相对移动且不能够在周方向上相对旋转。在车身侧圆筒部件41的外周面上形成有沿着轴向延伸的外齿。在套筒43的内周面上形成有沿着轴向延伸的内齿。车身侧圆筒部件41的外齿和套筒43的内齿相互啮合。套筒43相对于零件42位于发动机I侧的相反侧，在轴向上隔着零件42与发动机I相对。另外，零件42和套筒43的位置关系不限定于此，套筒43也可以相对于零件42配置于发动机I侦U。
[0035]促动器44是使卡合方向的驱动力作用于套筒43的驱动装置。卡合方向是从车身侧圆筒部件41朝向零件42的方向。套筒43及零件42分别具有啮合齿。卡合装置40通过套筒43的啮合齿和零件42的啮合齿的啮合而成为卡合状态。卡合状态的卡合装置40将车身侧圆筒部件41和零件42连结成不能相对旋转。即，卡合状态的卡合装置40限制旋转轴31的旋转，限制第一旋转机MGl的旋转。
[0036]套筒43通过未图示的回动弹簧等施力部件而受到释放方向即卡合方向的反方向的作用力。促动器44通过所产生的驱动力克服施力部件的作用力而使套筒43向卡合方向移动，使套筒43与零件42卡合。促动器44例如利用通过供给的电力产生的电磁力而使卡合方向的驱动力作用于套筒43。本实施方式的促动器44能够控制对于套筒43的按压载荷。促动器44优选是螺线管等不具有减速器的等价质量轻的结构。
[0037]停止对于促动器44的电力供给时，套筒43通过施力部件的作用力朝向释放方向驱动。由此，套筒43向释放方向移动，套筒43和零件42的啮合得以解除，卡合装置40成为释放状态。
[0038]行星齿轮机构10的齿圈13上连接有副轴驱动齿轮15。副轴驱动齿轮15与副轴从