[0034]本发明的第一实施例中，如图6a、6b所示，两个圆弧槽701的内、外槽帮的内壁是以主轴线101为中心线的圆弧面，两个转向槽702是与两个圆弧槽701形状相同的曲线槽，在两个圆弧槽701的出槽口与两个转向槽702的进槽口 706衔接处，两个转向槽702与两个圆弧槽701外切，两个转向槽702的进槽口 706在过驱动销8的销轴线801和主轴线101的平面上，两个转向槽702的进槽口 706到所述主轴线101之间的距离小于两个转向槽702的出槽口 704到所述主轴线101之间的距离。
[0035]本发明的第一实施例中，如图13所示，当两个转向销508在两个转向槽702的进槽口 706时，扇形齿轮2的端轮齿203在齿条3的端齿301和次端齿302之间，当两个转向槽702在两个转向销508的柱面上滑动时，扇形齿轮2的端轮齿203与齿条3的端齿301和次端齿302同步反向运动。
[0036]本发明的第一实施例中，如图15所示，当两个转向槽702的出槽口 704从两个转向销508滑出时，扇形齿轮2的端轮齿203与齿条3的端齿301和次端齿302无碰撞啮合。
[0037]本发明的第一实施例中，如图14所示，在两个转向销608上滑动的两个圆弧槽701的进槽口 706滑动到两个转向销608时，则扇形齿轮2的端轮齿203在齿条4的端齿404和次端齿403之间，当两个转向槽702沿两个转向销608的柱面上滑动时，齿条4端齿404和次端齿403与扇形齿轮2的端轮齿203同步反向运动。
[0038]本发明的第一实施例中，如图16所示，当两个转向槽702的出槽口 704滑出两个转向销608时，扇形齿轮2的端轮齿203与齿条4的端齿404无碰撞啮合。
[0039]参照说明书【附图说明】本发明第一实施例的运行过程:逆时针转动的扇形齿轮2驱动两个导向轨9上的齿条4和齿条3连同活塞12向上止点直线运动。
[0040]如图7所示，当扇形齿轮2的端轮齿202与齿条4的次端齿402脱离之前，两个驱动销8由两个引导槽502进槽口 505进入两个引导槽502中滑动。
[0041]如图9所示，当扇形齿轮2的端轮齿202与齿条4的次端齿402脱离，两个引导槽502中滑动的驱动销8到达驱动槽501的进槽口 503，驱动销8由进槽口 503进入两个驱动槽501中滑动，由于两个驱动槽501的进槽口 503与主轴线101之间的距离小于两个驱动槽501的出槽口 504与主轴线101之间的距离，两个转动臂7借助驱动槽501中的两个驱动销8驱动齿条3和齿条4及活塞12向上止点做减速直线运动。
[0042]如图11所示，当两个驱动销8滑动到在两个驱动槽501的出槽口 504时，转动的两个圆弧槽701的进槽口 705恰好到达两个转向销508处，活塞12平稳到达其行程的上止点，当转动的两个圆弧槽701在两个转向销508上滑动时，活塞11停留在上止点，与此同时，两个驱动销8滑出两个驱动槽501的出槽口 504。
[0043]如图13所示，当转动的两个圆弧槽701的出槽口和两个转向槽702的进槽口 706滑动到两个转向销508上，扇形齿轮2的端轮齿203转动到齿条3的端齿301和次端齿302之间，当两个转向槽702在两个转向销508上滑动时，由于两个转向槽702的进槽口 706到主轴线101之间的距离小于两个转向槽702的出槽口 704到主轴线101之间的距离，两个转动臂7借助两个转向槽702中的两个转向销508驱动齿条3连同齿条4及活塞12开始向下止点方向直线运动，与此同时，扇形齿轮2的端轮齿203与齿条3的端齿301和次端齿302同步运动。
[0044]如图15所示，当两个转向槽702的出槽口 704从两个转向销508滑出时，扇形齿轮2的端轮齿203插入齿条3的端齿301和次端齿302之间，扇形齿轮2与齿条3的端齿301和次端齿302无碰撞啮合，此时，若发动机为爆发冲程，齿条3驱动扇形齿轮2继续逆时针转动，齿条3和活塞12向下止点运动，若发动机为其他冲程，扇形齿轮2驱动齿条3及活塞11继续向下止点运动。
[0045]如图8所示，转动的扇形齿轮2的端轮齿202与齿条3次端齿303脱离之前，两个驱动销8由两个引导槽602进槽口 605进入两个引导槽602中滑动。
[0046]如图10所示，当扇形齿轮2的端轮齿202与齿条3的次端齿303脱离时，两个驱动销8到达两个驱动槽601的进槽口 603，并由进槽口 603进入两个驱动槽601中滑动，由于两个驱动槽601的进槽口 603与主轴线101之间的距离小于两个驱动槽601的出槽口 604与主轴线101之间的距离，两个转动臂7借助两个驱动槽601中的两个驱动销8驱动齿条3和齿条4向上止点做减速直线运动。
[0047]如图12所示，当两个驱动销8滑动到在两个驱动槽601的出槽口 604时，转动的两个圆弧槽701的进槽口 705恰好到打两个转向销608，活塞12平稳到达其行程的下止点，当两个圆弧槽701在两个转向销608上滑动时，活塞11停留在下止点，与此同时，两个驱动销8滑出两个驱动槽601的出槽口 604。
[0048]如图14所示，当转动的两个圆弧槽701的出槽口和两个转向槽702的进槽口 706的衔接处滑动到两个转向销608上，扇形齿轮2的端轮齿203转动到齿条4的端齿404和次端齿403之间，当两个转向槽702在两个转向销608上滑动时，由于两个转向槽702的进槽口 706到主轴线101之间的距离小于两个转向槽702的出槽口 704到主轴线101之间的距离，两个转动臂7借助两个转向槽702中的两个转向销608驱动齿条4开始向上止点方向直线运动，与此同时，扇形齿轮2的端轮齿203与齿条4的端齿404和次端齿403同步运动。
[0049]如图16所示，当两个转向槽702的出槽口 704从两个转向销608滑出时，扇形齿轮2的端轮齿203插入齿条4的端齿404和次端齿403之间，扇形齿轮2与齿条4无碰撞啮合，此时，扇形齿轮2驱动齿条4及活塞11继续向上止点运动。
[0050]当两个驱动销8再次从引导槽502进槽口 505进入引导槽502中滑动时，其他相关的各个部件将周而复始地重复上述的运行过程，将各活塞12的往复直线运动转换为扇形齿轮2和主轴1单向圆周运动。
[0051]如图17所示，本发明的第二实施例中，齿条3和齿条4的两端部分别借助两连杆11与四个气缸13中的各个活塞12连接构成四缸发动机组。
[0052]本发明的第二实施例运行过程与本发明的第一实施例过程相同。
[0053]如图18所示，本发明无曲轴的发动机传动装置的主轴1与电动机14的转轴相连接，可将电动机14转轴的旋转运动转换为往复直线运动。
[0054]以上实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案做出各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种无曲轴的发动机传动装置，其特征在于:在壳体(10)内的主轴(1)与扇形齿轮(2)同轴刚性连接，所述扇形齿轮(2)置于由第一齿条(3)和第二齿条(4)两端的延长部分分别与第一齿条连板(5)和第二齿条连板(6)两端部刚性连接构成的齿条框架中，扇形齿轮(2)两侧的主轴(1)柱面与形状相同的两个转动臂(7)的一端部刚性连接，所述两个转动臂(7)关于扇形齿轮(2)的纵向中截面对称，若设定主轴(1)和扇形齿轮(2)及两个转动臂(7)逆时针转动时，在两个转动臂(7)对称的内侧面上分别沿顺时针方向依次开设连通的圆弧槽(701)和转向槽(702 )，若设定主轴(1)和扇形齿轮(2 )及两个转动臂(7 )顺时针转动时，在两个转动臂(7)对称的内侧面上分别沿逆时针方向依次开设连通的圆弧槽(701)和转向槽(702)，两个圆弧槽(701)、两个转向槽(702)的形状相同，并且关于扇形齿轮(2)的纵向中截面对称，两个圆弧槽(701)的出槽口与两个转向槽(702)的进槽口(706)光滑衔接，两个圆弧槽(701)和两个转向槽(702)的深度小于两个转动臂(7)的厚度，在两个圆弧槽(701)和两个转向槽(702)内槽帮上分别设置驱动销(8);在所述齿条连板(5)和齿条连板(6)横向中截面的两侧面上分别设置同轴线的两个第一转向销(508)和同轴线的两个第二转向销(608)，所述转向销(508)和转向销(608)能分别与两个圆弧槽(701)和两个转向槽(702)联动；若两个转动臂(7)为逆时针转动，在所述齿条连板(5)横向中截面以上的两侧面上分别镶嵌连通的第一驱动槽(501)和第一引导槽(502)的外槽帮(506)、内槽帮(507)，在齿条连板(6)横向中截面以下的两侧面上分别镶嵌连通的第二驱动槽(601)和第二引导槽(602 )的外槽帮(606 )、内槽帮(607 )，若两个转动臂(7 )为顺时针转动，在所述齿条连板(5)横向中截面以下的两侧面上分别镶嵌连通的第一驱动槽(501)和第一引导槽(502)的外槽帮(506)、内槽帮(507)，在齿条连板(6)横向中截面以上的两侧面上分别镶嵌连通的第二驱动槽(601)和第二引导槽(602)的外槽帮(606)、内槽帮(607)，所述两个驱动销(8)能交替与两个驱动槽(501)和两个引导槽(502)及两个驱动槽(601)和两个引导槽(602)联动