1.一种多工位的零件输送设备，其特征在于：包括：
机架；
回转输送机构，设在机架，包括环形的转台，转台上周向间隔地设有若干夹持装置，夹持装置包括同轴连接的第一摩擦轮和夹持件；
U型架，滑动装接在机架，U型架平行于转台径线布置且可在机架上沿平行于转台径线的方向往复运动；U型架的两端对称布置有第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构包括第一转盘，第二转盘机构包括第二转盘，第一转盘和第二转盘相对布置，二者周缘都设有若干夹具，第一转盘和第二转盘各自的部分夹具的位置与转台的位置相对应；通过U型架在机架上滑动以调节第一转盘机构/第二转盘机构至转台的距离；
加工机构，设在机架，加工机构的位置与转台的位置相对应；且加工机构、第一转盘机构及第二转盘机构三者围绕转台呈类品字形排布；
摩擦传动机构，位于转台与加工机构之间，包括弹性件和用于与任一个第一摩擦轮相配合以实现摩擦传动的第二摩擦轮，弹性件设在机架，第二摩擦轮与弹性件相连；
夹持件通过转台转动可与第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构的位置相对应，通过回转输送机构与第一转盘机构、第二转盘机构相互配合以实现夹持件上的待加工工件在第一转盘机构、第二转盘机构、加工机构之间的转移。
2.根据权利要求1所述的多工位的零件输送设备，其特征在于：所述回转输送机构还包括设在机架的第一驱动装置，该第一驱动装置传动连接转台且可带动转台沿其环心转动。
3.根据权利要求1所述的多工位的零件输送设备，其特征在于：所述夹持件为气动夹头，所述转台中央设有多通道气滑环，该气动夹头的通气管由该多通道气滑环引出。
4.根据权利要求1所述的多工位的零件输送设备，其特征在于：所述U型架上设有齿条；所述机架上设有第二驱动装置，该第二驱动装置传动连接有齿轮，齿轮与所述齿条适配啮合，通过第二驱动装置驱动齿轮转动并与齿条相互配合以带动U型架在机架上滑动。
5.根据权利要求1所述的多工位的零件输送设备，其特征在于：所述第一转盘机构还包括第三驱动装置，所述第二转盘机构还包括第四驱动装置，该第三驱动装置和第四驱动装置分别设在所述U型架的两端，该第三驱动装置传动连接所述第一转盘并可带动该第一转盘转动，该第四驱动装置传动连接所述第二转盘且可带动该第二转盘转动。
6.根据权利要求1所述的多工位的零件输送设备，其特征在于：所述摩擦传动机构还包括第五驱动装置，该第五驱动装置设在弹性件并传动连接所述第二摩擦轮且可带动该第二摩擦轮转动。
7.根据权利要求1所述的多工位的零件输送设备，其特征在于：所述第一转盘的转动轴线，第二转盘的转动轴线及夹持件的轴线位于同一水平面。
8.根据权利要求1所述的多工位的零件输送设备，其特征在于：所述夹具为弹性夹具。