1.一种表面电泳设备,其特征在于,包括:
机械手,其上面设置待电泳工件;
转轮,其连接至所述机械手并驱动所述机械手绕竖直方向的中心轴旋转;
第一往复运动构件,其连接至所述转轮,并控制所述转轮以及所述机械手做竖直方向的往复运动;
滑块,其连接至所述第一往复运动构件,第一驱动机构驱动所述滑块沿一水平轴向的第一滑轨滑动,以使所述待电泳工件在电泳溶液中水平移动。
2.如权利要求1所述的表面电泳设备,其特征在于,还包括第二往复运动构件,其连接至所述第一滑轨,控制所述第一滑轨、所述滑块、所述第一往复运动构件、所述转轮以及所述机械手做竖直方向的往复运动。
3.如权利要求2所述的表面电泳设备,其特征在于,还包括第二滑轨,第二驱动机构驱动所述第二往复运动机构沿所述第二滑轨的轴向做水平方向的运动。
4.如权利要求3所述的表面电泳设备,其特征在于,所述第二往复运动构件包括:
第一支撑架,其一端位于所述第二滑轨内,所述第二驱动机构驱动所述第一支撑架沿所述第二滑轨的轴向运动;
齿轮以及设置在所述齿轮上的链条,所述齿轮固定在所述第一支撑架上;
第二支撑架,其连接至所述链条上随所述链条的移动而移动,所述第二支撑架固定连接所述第一滑轨;
第三驱动机构,其连接所述齿轮并驱动所述齿轮转动进而带动所述链条移动。
5.如权利要求4所述的表面电泳设备,其特征在于,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述第三驱动机构均为电机。
6.如权利要求3所述的表面电泳设备,其特征在于,所述第一滑轨的轴向和所述第二滑轨的轴向相互垂直。
7.如权利要求1所述的表面电泳设备,其特征在于,所述第一往复运动构件为气缸。
8.如权利要求1所述的表面电泳设备,其特征在于,所述机械手上设置有一气缸,用以压紧所述待电泳工件。
9.如权利要求4所述的表面电泳设备,其特征在于,所述第二驱动机构和所述第三驱动机构设置在所述第二滑轨上,所述第一驱动机构设置在所述第二支撑架上。
10.如权利要求1所述的表面电泳设备,其特征在于,所述滑块、所述第一滑轨以及所述机械手均设置有两个,在每个所述滑块上均设置有一凹形槽,在所述每个第一滑轨上均设置有与所述滑块上的凹形槽相对应的导向槽。