预焙阳极碳块堆存自动跟踪方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种碳块堆存跟踪方法，尤其涉及一种铝电解用预焙阳极堆存自动跟踪方法。
【背景技术】
[0002]预焙阳极是铝电解生产过程中的主要阳极材料，预焙阳极的连续稳定供应对于铝电解生产至关重要，预焙阳极为生阳极碳块焙烧产品，生阳极及焙烧阳极碳块堆存于碳块库内，碳块库内的配置的堆垛天车由人工操作每次堆垛或转运每组19或21块阳极碳块，通常最高可堆垛8层碳块组。因此，堆垛天车人工操作条件下，无法精确掌握当前堆垛或转运阳极碳块组在碳块库内的准确位置及运行中堆垛天车距离目标碳块组的精确距离，尤其重要的是无法详细掌握整个碳块库内生阳极碳块及焙烧阳极碳块的堆存状况，结果导致堆垛天车堆垛或转运阳极碳块组效率低下，直接增加堆垛天车生产运行成本及能耗水平；同时对于堆垛天车的安全运行也存在一定的风险。
【发明内容】
[0003]本发明是为了解决上述问题而提出的一种预焙阳极堆存自动跟踪方法，目的是实现堆垛天车在碳块组堆存过程及整个阳极在碳块库内堆存状况的自动跟踪，提高堆垛天车堆垛或转运效率，提高碳块库的利用率，降低堆垛天车生产运行成本，确保堆垛天车的安全平稳运行。
[0004]为了解决上述问题，本发明的预焙阳极堆存自动跟踪方法，首先将整个碳块库内的生碳块堆存区、焙烧块堆存区进行水平X、Y坐标划分，分别定义生碳块堆存区域可堆垛的生碳块组准确列数、焙烧块堆存区可堆垛焙烧碳块组的准确列数，并在此基础上进一步精确定义生碳块组，焙烧碳块组的每一列坐标；同时将整个碳块库内的生碳块堆存区每一列生碳块组，焙烧块堆存区每一列焙烧碳块组的坐标信息存储在堆垛天车的上位机服务器内的碳块堆存自动跟踪系统，并在上位机服务器上显示整个碳块库的生碳块组及焙烧碳块组堆垛信息；同时阳极碳块堆垛天车运行速度、功率及碳块夹具提升或下降速度及距离的参数信号送入堆垛天车上位机服务器内的碳块堆垛自动跟踪系统，并在上位机服务器上显示堆垛天车在碳块库内运行、生碳块组及焙烧碳块组堆垛或夹取过程显示。
[0005]堆垛天车每完成一次堆垛或夹取生碳块组或焙烧碳块组动作，碳块堆存自动跟踪系统将自动对该位置坐标处堆存的生碳块组或焙烧碳块组状况进行数据更新，该坐标位置生碳块组或焙烧碳块组每堆垛一次，该坐标位置生碳块组或焙烧碳块组堆存层数增加一层，该坐标位置每夹取生碳块组或焙烧碳块组一次，该坐标位置生碳块组或焙烧碳块组堆存层数减少一层，并将该坐标位置更新的生碳块组或焙烧碳块组堆存状况发送到上位机服务器显示。
[0006]上位机服务器完成碳块库内的生碳块堆存区与生碳块组、焙烧块堆存区与焙烧碳块组水平X，Y坐标信息精确显示；堆垛天车在碳块库内运行、生碳块组与焙烧碳块组堆垛或夹取过程显示，及堆垛天车运行速度、功率、生碳块组与焙烧碳块组提升或下降速度及距离信息的跟踪显示；同时实时显示整个碳块库内生碳块堆存区内生碳块组及焙烧块区焙烧碳块组堆存状况。
[0007]碳块堆存自动跟踪系统完成碳块库内的生碳块堆存区与生碳块组、焙烧块堆存区与焙烧碳块组水平X，Y方向坐标信息的存储；堆垛天车在碳块库内运行、生碳块组与焙烧碳块组堆垛或夹取过程跟踪及堆垛天车运行速度、功率、生碳块组与焙烧碳块组提升或下降速度及距离参数的跟踪；碳块库内每一列堆存生碳块组及焙烧块碳块组堆垛层数变化的数据更新跟踪；并最终通过上位机服务器显示上述所有跟踪信息参数的结果显示。
[0008]堆垛天车完成阳碳块库内生碳块组与焙烧碳块组的堆垛、夹取及转运；
碳块库完成生碳块组及焙烧碳块组的堆存存储。
[0009]生碳块堆存区完成生碳块组的堆存存储。
[0010]焙烧块堆存区完成焙烧碳块组的堆存存储。
[0011]本发明的优点效果:本发明能够实现堆垛天车在碳块组堆垛过程及整个阳极在碳块库内堆垛状况的自动跟踪，提高堆垛天车堆垛或转运效率，提高碳块库的利用率，降低堆垛天车生产运行成本，确保堆垛天车的安全平稳运行。
【附图说明】
[0012]图1是本发明的原理示意图。
[0013]图中1、上位机服务器；11、碳块堆存自动跟踪系统；2、堆垛天车；3、碳块库；31、生碳块堆存区；311、生碳块组；32、焙烧块堆存区；321、焙烧碳块组。
【具体实施方式】
[0014]下面对本发明的实施例加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
[0015]如图1所示本发明预焙阳极堆存自动跟踪方法，首先将整个碳块库3内的生碳块堆存区31、焙烧块堆存区32进行水平X、Y坐标划分，分别定义生碳块堆存区域可堆垛的生碳块组311准确列数、焙烧块堆存区可堆垛焙烧碳块组321的准确列数，并在此基础上进一步精确定义生碳块组，焙烧碳块组的每一列坐标；同时将整个碳块库3内的生碳块堆存区31每一列生碳块组311，焙烧块堆存区32每一列焙烧碳块组321的坐标信息存储在堆垛天车2的上位机服务器I内的碳块堆存自动跟踪系统11，并在上位机服务器I上显示整个碳块库3的生碳块组311及焙烧碳块组321堆垛信息；同时阳极碳块堆垛天车2运行速度、功率及碳块夹具提升或下降速度及距离的参数信号送入堆垛天车上位机服务器I内的碳块堆垛自动跟踪系统11，并在上位机服务器I上显示堆垛天车2在碳块库内运行、生碳块组及焙烧碳块组堆垛或夹取过程显示。
[0016]堆垛天车2每完成一次堆垛或夹取生碳块组311或焙烧碳块组321动作，碳块堆存自动跟踪系统11将自动对该位置坐标处堆存的生碳块组311或焙烧碳块组321状况进行数据更新，该坐标位置生碳块组311或焙烧碳块组321每堆垛一次，该坐标位置生碳块组311或焙烧碳块组