专利名称：凿岩设备的用户界面的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于凿岩设备及其控制系统的用户界面的布置。
技术背景凿岩事件的包括多个步骤，例如移动进给梁抵靠在岩石上、打眼、 全功率凿岩、以及磨光。这些步骤有很大不同，并且借助于几个计量 器而将大量不同信息呈现给操作员。输入信息流的管理对于监测和控 制凿岩事件的操作员来说并不容易。凿岩设备可包括多个能够同时凿 岩的吊臂，即，可能会同时进行几个凿岩事件。如果需要的话，那么 即使凿岩可以联接成自动控制，但是操作员仍必须监测多个不同凿岩事件的进展。根据已知的方案，可以接通控制面板内的LED灯来指示 活动的工作阶段，即，开启与活动的工作阶段相关联的LED灯，以形 成LED光束。发明内容本发明的目的是给凿岩设备提供一种新型且改进的用户界面。本 发明的目的通过一种控制设备、一种凿岩设备和一种计算机程序产品 得以实现，其特征如独立权利要求所述。在从属权利要求中描述了一 些优选实施方式。根据本发明的一方面，控制单元控制显示在凿岩设备的所述控制 设备的显示装置上的信息，所述控制单元布置成在显示装置上显示 工作阶段指示器，凿岩阶段特定的显示信息元素与凿岩事件中的不同 工作阶段相关联。所述控制设备布置成限定所述凿岩事件的阶段， 并更新所述工作阶段指示器，以显示根据所限定工作阶段的至少一个 信息元素。通常，显示信息元素指的是所要以任意形式显示给操作员的指示，用以指示所述凿岩事件的工作阶段。根据实施例，所述控制单元布置成显示所述工作阶段指示器， 其中保存了用于指示当前工作阶段、前一工作阶段和/或下一工作阶段 的空间。通常，凿岩事件包括给定的工作循环，即，按照顺序进行的 所述工作阶段，从而允许凿岩事件中的下一工作阶段显示给操作员。根据另一实施例，所述控制设备的输入装置布置成接收用户改 变工作阶段的输入。所述控制设备布置成响应于从输入装置接收到 的、指示改变工作阶段的输入来更新显示在所述工作阶段指示器中的 显示信息元素。可以给所述凿岩设备的操作员提供一种改进的管理凿岩循环的方 案。可以在显示装置上给操作员显示基于变化而更新的凿岩事件(通 常为工作循环)的状态。当另外监测显示装置时，由于操作员能够容 易而又快速地从工作阶段指示器获得有关凿岩事件当前阶段的信息， 所以这种可更新的工作阶段指示器提高了可用性能。这对于无经验的 操作员和需要监测和/或控制多个同时凿岩事件的情形(例如，当使用 多个凿岩吊臂凿岩时)尤其有用。可以在显示装置上的相同位置始终 显示状态信息。
将在附图中更详细地描述本发明的一些实施例，其中 图l示意性地示出了凿岩设备；图2a和2b示出了凿岩设备的控制系统的一些操作单元； 图3示出了根据实施例的工作阶段指示器； 图4示出了根据实施例的方法；以及 图5a和5b示出了一些示例性的用户界面。在附图中，为简便起见，以简化的形式图示出本发明的一些实施例。在附图中，相同的部分以相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了凿岩设备。应当注意，本发明的应用不限于任何特定 的凿岩设备。本发明还可应用于远程控制的凿岩设备，其中凿岩设备 控制装置的一部分位于单独的监控室内，例如，在地面上方的。这样， 本发明中的至少一部分特征可与凿岩设备外部的用户界面相关联起 来。图1中所示凿岩设备1可包括活动支架2，支架2内设有一个或 多个凿岩吊臂3。凿岩吊臂3由一个或多个吊臂部分3a、 3b组成，这 些吊臂部分彼此相连接，并且以允许吊臂3沿多个不同方向自由移动 的方式通过接点4而与支架2连接。另外，每个凿岩吊臂3的自由端 都可以包括凿岩单元5，其可包括进给梁6、进给装置7、凿岩部分8 和工具9，所述工具9的最外端包括钻头9a。在朝着岩石10的钻孔的 期间，凿岩部分8借助于进给装置7相对于进给梁6以允许工具9进 给的方式而能够移动。凿岩部分8可包括用于向工具9施加冲击脉冲 的撞击装置，而且还包括用于将工具9绕着其纵向轴线旋转的旋转装 置。凿岩设备1包括用于控制凿岩的凿岩控制系统11。凿岩控制系统 11可以给移动凿岩吊臂3的致动器以及影响凿岩事件进行的其它致动 器发出指令。另外，可以设置与凿岩吊臂3的接点4连接的一个或多 个传感器12，并且可以设置与凿岩单元5连接的一个或多个传感器13。 从这些传感器12、 13获得的测量数据可以输送至控制装置11，其可使 用所述测量数据来确定凿岩单元5的位置和方向，以用于控制目的。 凿岩控制系统11可适合于将凿岩单元5的位置看作是钻头9a的位置 和工具9的纵向轴线的方向。应当注意，凿岩控制系统ll可由多个子 系统组成，并且它包括多个控制单元，如将在下面的实例中所示出的。图2a示出了凿岩设备1的控制装置的一些操作单元，其中所述操 作单元可位于凿岩设备1内，或者可以位于单独的监控室内。控制单元200可为图1中一般凿岩控制系统11的一部分，或者处在单独的用 户界面控制系统中，而且其至少管理显示装置202的控制。因此，控 制单元200控制凿岩设备1的至少一些其它操作单元的操作，并且作 为凿岩设备I的控制系统的一部分。凿岩设备1的用户界面包括输入 装置204和显示装置202。另外，用户界面可包括其它部分，例如扩音 器。输入装置204可为任意装置或装置的组合，例如鼠标、球形控制 器(spherical controller)、触摸屏和/或操纵杆，其接收用户的输入。 图2a的装置还包括数据传送单元208，其管理控制单元与至少一个外 部数据传送单元之间的数据传送。数据传送单元208可管理来自于传 感器12、 13的测量数据的接收，并且管理将控制数据发送到例如凿岩 单元5的传送。所述装置的内部控制可利用一些合适的总线技术。凿 岩设备l还可无线通信，在这种情形下，凿岩设备l包括无线收发器。 凿岩设备1还包括存储器206，其中可存储如用于控制单元200的计算 机程序代码和/或用于控制凿岩设备1的不同设定和数据。在凿岩设备1或外部监控室的处理单元内执行的计算机程序代码 可引起控制系统使控制单元200进行尤其与多阶段凿岩事件相关的动 作，下面的附图2b、 3a、 3b、 4、 5a和5b中示出了其一些实施例。还 可使用硬件方案，或者使用软件与硬件方案的组合来执行本发明的功 能。影响凿岩设备1的操作的信息和计算机程序代码可通过单独的存 储器装置来存储，并且可通过网络传送到存储器206，以执行控制单元 200的操作。图2a示出了控制用户界面的操作并且至少控制显示装置202的控 制单元200。控制单元200可布置成还执行其它控制功能。应当注意， 凿岩设备1可包括用于不同目的的多个控制单元。图2b示出了可构成图1所示的凿岩控制系统11的凿岩设备1的 控制系统的结构。凿岩设备1的控制系统可包括具有若干独立控制单 元的多个子系统270a、 270b。在图2b所示的控制系统实例中，对于各吊臂或其它形式的凿岩单元，都可以如下方式布置单独的凿岩单元特定控制处理器或控制机组270a、 270b:即各吊臂或其它形式的凿岩单 元都由单独的数据处理装置控制和监测。在图2b的系统中，可使用单 独的数据处理装置来实现不同的控制单元。各凿岩单元特定控制处理 器270a、 270b均可包括特别用于控制凿岩单元的移动的吊臂控制单元 27la、 271b，和用于控制通过所述凿岩单元而执行的凿岩的凿岩控制 单元272a、 272b。这些控制单元271a、 271b、 272a、 272b还连接到适 当的传感器和/或阀(图2b中未示出)。对于系统管理，具有单独的系 统控制单元260。用户界面控制单元250控制用户界面，并接收操作员 从输入装置(图2b中未示出)的输入。用户界面控制单元250可为图 2a和下文中所示的控制单元200，操作员输入装置204和显示装置202 连接到该控制单元200上。将由独立控制机组和/或处理器270a、270b指定的信息发送到用户 界面控制单元250，其布置成将从这些不同单元接收到的数据显示在 显示装置202上。特别地，用于可在所述凿岩单元中执行的凿岩事件 的工作阶段状态机可保持在凿岩单元特定处理器270a、 270b中，艮P ，可基于预定的工作循环规定和/或从用户接收到的指令来指定工作循 环。处理器270a、 270b规定发送至用户界面控制单元250的工作阶段 状态信息。通过利用后面将要描述的功能，控制单元250能够使用接 收到的状态信息来将工作循环指示器保持在显示装置上。相应地，可 从一个输入装置204控制单独的控制单元，在这种情形下，控制单元 250将控制指令发送至适当的控制机组270a、 270b，例如，发送至当 前由用户控制的吊臂的控制装置271a、 271b。这样，基于运行状况和/ 或所要控制的目标，与输入装置204 (和控制单元)相关的功能可以改 变。关于当前所要控制的目标、利用输入装置204可选择的功能、以 及至少关于控制单元的信息被保持在用户界面控制装置250中，其中 提供给输入装置204的输入将中继至所述控制单元。或者，使用不同 的输入装置204来管理不同的目标，和/或将其它控制单元连接到输入 装置204上。控制单元250、 260、 271a、 271b、 272a、 272b连接到数据传输总 线280上，例如连接于基于CAN总线技术(控制器局域网)的总线。 图2b还以破折线2卯示出了系统控制单元260与用户界面控制单元250 之间的第二数据传送界面，其可基于例如以太网数据传送。但是，对于理解本发明，并不需要更加详细地描述这些控制单元 260、 271a、 271b、 272a、 272b。控制系统，例如系统控制单元260， 可包括用于数据收集和报告的子系统，并且可使用单独的报告程序来 向操作员显示报告数据。下面，将参考图2a更加详细地描述控制系统 的操作。上述控制系统可以位于凿岩设备1 (控制设备ll)中。或者， 控制设备的至少一部分与凿岩设备1分离地定位。例如，可在位于地 面上方的监控室内实现显示装置202、 一个或多个控制单元200和用于 控制凿岩设备1的用户界面装置。控制显示装置202的控制单元200布置成将工作阶段指示器显 示在显示装置202上，而凿岩阶段特定显示信息元素与凿岩事件的不 同工作阶段相关联。指示工作阶段的指示器还可称为工作(阶段)循 环指示器或工作状态指示器。控制单元200布置成根据当前工作阶 段更新至少一个在工作阶段指示器中显示的显示信息元素。显示信息 元素可存储在存储器206中，其可为例如文本、图像或两者的组合。 将凿岩阶段(指示器)与显示信息元素彼此相关联的绑定信息可以存 储在存储器206中。根据工作阶段的变化，控制单元200可基于绑定 信息和工作状态信息或指示器，而从存储器206中追溯到与工作阶段 相关的显示信息元素，并控制其显示在工作阶段指示器上。工作阶段 可为控制单元200所知，例如，响应于用户输入或自动工作循环的变 化而存储在存储器206中。或者，如果在不同的单元中实现凿岩事件 的管理，那么控制单元200可自动地或者响应于提示而从所述不同单 元接收信息。图3示出了根据实施例的工作阶段指示器300。工作阶段指示器 300包括可更新的区域310，用于指示当前工作阶段312、之前的工作 阶段314和之后的工作阶段316。在该空间310中，示出了凿岩阶段特 定显示信息元素312、 314、 316。图3示出了图标的使用，但本发明的实现不限于任何特定的信息形式。还可使用多种其它表现方式。还可 以不同方式加重显示信息元素312、 314、 316，例如通过使用不同的颜 色、不同的对比度、让信息元素闪烁等。根据实施例，在工作阶段指示器300中显示与一个或多个指示的 工作阶段相关的辅助信息。下面示出了一些实例。可在空间312或其 外侧显示与当前工作阶段有关的辅助信息。例如，在信息元素312上 方显示与工作阶段的状态相关的辅助文本信息。给定的工作阶段可具 有若干子阶段，例如，'开始'、'全功率'和'停止'，它们都被 作为辅助信息显示。还可基于工作阶段更新显示装置202上的其它元 素。例如，从凿岩装置5接收到的测量信息可显示在显示装置202上， 还可显示在工作阶段指示器300上。自然，与当前工作阶段有关的信 息必须显示在显示装置202上，例如凿岩计划。还可通过不同的加重 方式提供辅助信息。根据实施例，工作阶段指示器300为显示装置202的一部分，而且控制单元200布置成以以下方式从显示装置202的不同视角将工作阶段指示器显示在固定位置中，即允许用户在同一位置总是获得至 少与当前凿岩阶段相关的信息。凿岩事件包括多个阶段，工作阶段指示器300可用于比之前更好 地将工作阶段循环显示给用户。例如，至少下面的一些阶段可从凿岩 事件分离吊臂定位、移动进给梁抵靠在岩石上、打眼、加速进入 (ramp)、全功率凿岩、磨光，反向冲钻和使进给梁从岩石反向。因 此，所要钻的孔会经历这些阶段，其后，工作循环可再次转换至吊臂 定位，用于下一个孔。响应于通过控制处理器(例如，图2b中的处理器270a、 270b)改变工作阶段的决定，和/或操作员的输入，实施从一 个工作阶段至另一工作相位的转换。例如，可自动实施工作循环的一 部分，而到给定工作阶段的转换需要由操作员输入。工作阶段具有特 定的显示信息元素，例如，其在图3的工作阶段指示器300中表示当 前阶段312、前一阶段314和下一阶段的点处更新。但是，应当注意， 工作阶段指示器中所示工作阶段不限于这些，而是任何凿岩事件工作阶段循环都可通过适当的细节来表示。通常， 一个凿岩单元(例如吊臂或吊杆)执行一个连续的工作循 环，但是该工作循环可以包括这样一个阶段， 一个新工作循环从该阶 段以子过程开始。新的工作循环可为辅助功能，例如与吊杆处理相关 的一系列工作阶段，而且其可选择性地作为原始的工作循环延续。由 于紧急情况(例如，当钻头被卡住时)，可能不得不开始新的工作阶 段。根据实施例，控制单元200布置成更新工作阶段指示器300，或者 在显示装置202上显示用于子过程的新工作阶段指示器300。控制单元 200可布置成对于相同凿岩单元的不同工作循环，在工作阶段指示器 300中指定多个区域310。根据实施例，控制单元200布置成将特定的 情形指示在工作阶段指示器300中。根据实施例，控制显示装置202的控制单元200布置成检查在 当前凿岩事件情形中是否禁止了工作阶段。例如，可响应工作阶段的 变化或者改变工作阶段的需求，基于预先存储在存储器206中的设定 来执行检查。控制单元200布置成利用不同于所允许工作阶段的显 示信息元素来显示所禁止的工作阶段。控制单元200(或另一控制单元， 例如可能控制凿岩过程的单独控制单元)布置成阻止凿岩阶段变为 禁止的工作阶段。因此，通过防止用户通过输入装置204选择，可防 止用户变为禁止工作阶段的选择，或者防止变为禁止工作阶段。根据实施例，凿岩设备1包括不同的操作模式，根据这些操作模 式来设置不同工作状态之间的变动。如上所述，凿岩设备1可具有手动控制模式，从而响应于用户输入改变工作状态，或者具有自动控制 模式，从而在前一工作阶段结束时无需用户输入就可以改变工作状态。 还可使用其它更加详细的操作模式。例如，凿岩设备1可包括可选择 的步进(STEP)模式，其中工作循环总是在各工作阶段之后结束。另一个示例模式是钻孔模式(HOLE),其中工作循环在钻了一个孔之后 结束。工作循环还可以是连续的(CONT),在这种情形下，根据计划 的顺序来定位吊臂，即对指定的凿岩目标执行工作循环。在该自动模 式(CONT)下，当需要时，操作员也可以手动地控制凿岩设备1的功 能，并且例如通过输入装置204改变工作阶段。工作阶段指示器300 可指示操作模式，和/或显示根据操作模式的显示信息元素。控制单元 200可布置成基于当前模式以上述方式将一个或多个工作状态设为禁 止。用户界面也提供了改变操作模式的选项。图4示出了与根据实施例的工作阶段指示器300相关的基本过程， 其可在控制单元200中执行。在步骤400中，限定凿岩事件的工作阶 段，在步骤402中，基于该工作阶段限定所要显示在工作阶段指示器 300上的显示信息元素即图3的实例中的元素312、 314和316。在 改变工作阶段期间，或者基于表示改变工作阶段的信息，可以根据执 行来布置步骤400中工作阶段的限定。例如，当应用图2b的控制系统 时，控制单元250可基于从吊臂特定控制处理器270a、 270b接收到的 状态信息来限定工作阶段。根据实施例，可基于存储在存储器206内 的绑定信息和工作阶段状态信息，或从存储器206工作阶段标识器， 限定所要显示在装置202上的信息元素，例如图标。在步骤404中，显示限定的显示信息元素。通常在凿岩事件中， 当在步骤400中允许工作阶段"滚动"时，至下一工作阶段或前一工 作阶段的变动可用一个步骤进行。在步骤406中，检查是否需要更新 工作阶段指示器300。控制单元200、 250可基于从另一系统部分接收 到的信息或指令来实施步骤406，例如基于从图2b所示的第二控制处 理器270a、 270b接收到的状态信息或其它信息。该步骤可设置作为通常显示屏幕更新的一部分，或者可以响应于控制单元200中接收到的输入(图4中未示出)，例如从输入装置204接收到的输入。如果检 查406、 408指示了，工作阶段已经发生了变化，那么必需更新工作阶 段指示器300，而且程序继续至步骤400。如果已知变化后的工作阶段 (或者所要以工作阶段循环元素显示的任意其它工作阶段)，那么可 直接进入步骤402。或者，重新迸入步骤406。图4是简化图，其未示出过程或辅助实施方式的开始或结束步骤， 但还可基于描述向该基本过程添加其它步骤。例如，对于用户输入可 存在单独的检査步骤，从而获得或指示工作阶段的变化以及从系统控 制处理器270a、 270b接收到的信息。还应当注意，在过程中并不必须 实施单独的检查步骤406，而是在关于工作阶段变化的过程中接收信 息，之后可进入步骤400。图5a和5b示出了凿岩设备1的一些用户界面部分。图5a示出了 显示装置202的视图，其中特定工作阶段指示器300a、 300b和300c 分别用于三个吊臂，以便表示它们的工作状况。系统工作循环指示给 所有的吊臂。如对于吊臂1所示，该系统示出了工作循环当前的工作 阶段312a、前一工作阶段314a和下一工作阶段316a。在自动工作循环 模式期间，表示下一工作阶段的信息元素316a可指示系统下次将变动 至的工作阶段。如果用户能够确定至下一工作阶段的变动，那么可加 重显示信息元素316a。在图5a的实例中，信息元素316a显示与所允 许的变动不同(灰色)。在自动工作循环模式期间，指示前一工作阶 段的信息元素314a可指示前一工作阶段。如果用户能够确定至前一工 作阶段的变动，那么可加重显示信息元素314a。吊臂1的这部分还示 出了能够改变操作模式的菜单520。通过位于左边的图标来指示工作阶 段指示器300a、 300b、 300c内的操作模式 即，吊臂1的操作模式为 自动(CONT)。其它吊臂特定信息也显示给操作员；图5a示出了一 些不同的信息源，与这些信息源相关的信息可由控制单元200接收， 并控制显示在显示装置202上。图5b示出了用作输入装置204的控制面板部分500，控制单元200 可用其来接收用户的输入，并基于这些输入来控制工作阶段指示器 300a、 300b、 300c。例如，控制面板500可位于凿岩设备1的扶手上。 对于各吊臂，控制面板500包括专用的控制机组510a、 510b和510c。 每个控制机组都具有三个按钮，这些按钮带有相关工作循环控制操作 即'前一个'(工作阶段)511、'下一个'513、'起动'512和'停 止'514，它们通过按钮下面所示的图标表示。当应用根据图5a和5b 的用户界面时，例如，用户可通过控制机组510a来控制吊臂1，从而 在工作阶段指示器300a中显示吊臂工作状态。因此，例如，当用户选 择按下控制机组510a中的按钮'下一个，513时，吊臂1的工作循环 受到控制，变动至下一工作阶段(假定允许这样变动)。基于该输入， 更新工作阶段指示器300a中的各信息元素。例如，暗的区域312a可指 示，当按下起动按钮512时激活的阶段，并加重该活动阶段(当自动 工作循环模式有效时)。根据实施例，还在一个或多个输入装置204中指示了工作状况和/ 或其中的变化。在这种情形下，例如，可将用于显示所述信息的小显 示装置或其它装置布置成与输入装置204相连。通过与上述工作阶段 指示器300的更新相关联，控制单元200还能够更新输入装置中的数 据。最简便地，例如，可借助于输入装置204内的灯这样布置。例如， 由控制单元200基于工作阶段控制的信号灯可布置在图5b中所示控制 面板500内的按键511至514中或与这些按键相连。在一些情形下，不考虑其它特征，本申请中公开的特征可同样地 使用。另一方面，如果需要的话，可组合本申请中公开的特征，以产 生不同的组合。附图及相关的描述仅仅是意图示出本发明的想法。本 发明的细节可以在权利要求的范围内改变。
权利要求
1.一种用于控制凿岩设备(1)执行多阶段凿岩事件的控制设备，所述控制设备包括显示装置(202)、用于接收用户输入的输入装置(204)和至少一个布置成控制待显示在所述显示装置(202)上的信息的控制单元(200)，其特征在于，所述控制单元(200)布置成在所述显示装置(202)上显示工作阶段指示器(300)，并且一个或多个凿岩阶段特定显示信息元素在存储在所述控制设备的存储器(206)中的绑定信息中与所述凿岩事件中至少一些不同的工作阶段相关联，所述控制设备布置成限定所述凿岩事件的阶段(400)并且所述控制单元(200)布置成更新(402；404)所述工作阶段指示器(300)，以显示基于表示所述工作阶段的信息和所述绑定信息而限定的至少一个显示信息元素。
2. 如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制单元 (200)布置成显示适合用于指示当前工作阶段、前一工作阶段和/或下一工作阶段的所述工作阶段指示器(300)。
3. 如权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，所述输入装 置(204)布置成从用户接收用于改变工作阶段的输入，并且所述控制设备布置成响应于从所述输入装置(204)接收到的、 指示改变工作阶段的输入，更新所要显示在所述工作阶段指示器(300) 上的所述显示信息元素。
4. 如前述权利要求中任意一项所述的控制设备，其特征在于，所 述控制设备布置成检查在当前的凿岩事件的状况下，是否禁止了所 述工作阶段；并且所述控制单元(200)布置成使用不同于所允许工作阶段的显示 信息元素，显示所禁止的工作阶段。
5. 如前述权利要求中任意一项所述的控制设备，其特征在于，所 述控制设备布置成防止响应于从用户接收到的意图转换至所禁止工 作阶段的输入，而将凿岩阶段转换为所述禁止工作阶段，或者所述控 制设备布置成防止用户选择转换至所述禁止工作阶段。
6. 如前述权利要求中任意一项所述的控制设备，其特征在于，在 所述控制设备中设定有不同的可选择操作模式，根据所述操作模式来 限定所述不同工作状态之间的转换，并且所述控制单元(200)布置成根据使用中的操作模式，更新所要 显示在所述工作阶段指示器(300)中的所述显示信息元素。
7. 如前述权利要求中任意一项所述的控制设备，其特征在于，所 述输入装置(204)包括用于以凿岩单元特定方式控制所述凿岩设备的各个凿岩单元的凿岩单元特定的输入装置部分，并且所述控制单元(200)布置成将各个凿岩单元的特定工作阶段指示器(300a至300c)显示在所述显示装置上，并且基于与所述工作阶 段指示器(300a至300c)相关的、在所述输入装置部分中检测到的输 入来更新所述工作阶段指示器。
8. 如前述权利要求中任意一项所述的控制设备，其特征在于， 所述控制单元(200)布置成基于所述绑定信息和指示当前工作阶段的状态信息，或者基于标识符，来更新所要显示在所述工作阶段 指示器(300)内的所述信息元素，并且所述控制单元(200)布置成显示基于所述绑定信息和指示当前 工作阶段的状态信息或者基于所述标识符而限定的至少一个显示信息 元素。
9. 如前述权利要求中任意一项所述的控制设备，其特征在于，所 述控制设备还包括至少一个凿岩管理单元，其布置成保持与凿岩事件相关的状态机，由此所述凿岩管理单元布置成将状态信息传送给控制显示装置的所 述控制单元，以指示至少当前的工作阶段，并且所述控制单元布置成基于从所述凿岩管理单元接收到的所述状 态信息，来限定所要显示在所述工作阶段指示器(300)中的至少一个 显示信息元素。
10. —种凿岩设备(1)，包括用于执行多阶段凿岩事件的装置， 其特征在于，所述凿岩设备(1)包括如权利要求1至9中任意一项所 述的控制设备。
11. 一种用于控制凿岩设备(1)的至少一个数据处理装置的计算 机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括用于当在所述数 据处理装置的处理器内执行时，控制控制系统进行如下步骤的计算机程序代码在显示装置上显示工作阶段指示器(300)，该工作阶段指示器包 括与凿岩事件的工作阶段相关联的至少一个凿岩阶段特定显示信息元 素；限定所述凿岩事件的阶段(400);并且更新所述工作阶段指示器(402; 404)，以便显示基于指示所述 工作阶段的信息和存储在存储器(206)内的绑定信息而限定的至少一 个显示信息元素。
12. 如权利要求ll所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计 算机程序产品包括用于控制所述控制系统来从用户接收有关改变工作 阶段的输入的计算机程序代码，以及用于控制所述控制系统响应于从输入装置接收到的、指示改变工 作阶段的输入来更新所要显示在所述工作阶段指示器内的所述显示信 息元素的计算机程序代码。
13.如权利要求11或12所述的计算机程序产品，其特征在于， 用于将工作阶段与显示信息元素相关联的绑定信息存储在所述控制设 备的存储器中，所述计算机程序产品包括基于所述绑定信息和指示当 前工作阶段的状态信息来限定所要显示在所述工作阶段指示器(300) 内的所述信息元素的计算机程序代码，以及用于控制所述控制系统基于所述绑定信息和指示当前工作阶段的 状态信息将所述至少一个限定的显示信息元素显示在显示装置上的计 算机程序代码。
全文摘要
本发明涉及用于控制执行多阶段凿岩事件的凿岩设备的控制设备。所述控制设备布置成将工作阶段指示器显示在显示装置上，并且凿岩阶段特定信息元素与不同的工作阶段相关联。所述控制设备布置成限定凿岩事件的阶段，并更新工作阶段指示器，以显示至少一个根据限定的工作阶段的显示信息元素。
文档编号E21B7/02GK101253308SQ200680031831
公开日2008年8月27日 申请日期2006年8月29日 优先权日2005年8月30日
发明者伊斯托·维尔塔宁, 埃尔基·埃洛, 埃梅利·哈韦里宁, 尤卡·奥萨拉, 尤西·科斯凯莱宁, 托米·萨莱涅米, 约科·穆奥纳, 蒂莫·肯帕伊宁, 阿里·云尼卡拉 申请人:山特维克矿山工程机械有限公司