专利名称：一种连续油管排管器的差动合成补偿机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油田使用的连续油管作业机，特别是一种连续油管排管器的
差动合成补偿机构。
背景技术：
众所周知，车载连续油管作业机中巻筒缠绕的油管必须排列整齐，这就要求巻筒 转速与排管器移动速度要有准确的传动比关系，但由于存在理论误差和制造误差，就很难 保证准确的传动比，为补偿这种传动比误差，通常在连续油管排管器中设计了一个差动合 成补偿机构。现有技术中的差动合成补偿机构为锥齿轮形式的差动合成补偿机构，该机构 能有效地完成传动比误差的补偿。但该机构不适用于轴向空间小的使用场合，特别是在车 载连续油管作业机轴向空间受限制的场合，不易采用。
发明内容为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是设计一种轴向尺寸小的连 续油管排管器的差动合成补偿机构。 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下一种连续油管排管器的差动合成 补偿机构包括外壳、大链轮、中链轮、小链轮、大齿轮A、大齿轮B、小齿轮A、小齿轮B、轴1、轴 11、轴ni、轴IV，所述的大齿轮A通过键安装在轴IV上，所述的大齿轮B与轴I为整体结构， 所述的大齿轮B空套在轴IV上，并通过键与大链轮连接，所述的小齿轮A安装在轴III上，既 与轴IV上的大齿轮A啮合，又与轴II上的小齿轮B啮合，所述的小齿轮B还与空套在轴IV 上的大齿轮B啮合，所述的大齿轮A、大齿轮B、小齿轮A和小齿轮B均为圆柱齿轮。 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果 由于本实用新型采用圆柱齿轮代替了现有技术的圆锥齿轮，可以使差动合成补偿 机构的轴向尺寸縮小20%左右，不仅能满足连续油管作业机轴向空间受限制的场合，而且 在加工过程中不需要圆锥齿轮加工设备。
本实用新型共有附图3张，其中 图1是连续油管排管器的差动合成补偿机构的结构展开图。 图2是图1的A-A剖视图。 图3是图2的A-B-C-D-E-F剖视图。 图中1、外壳，2、大链轮，3、中链轮，4、小链轮，5、大齿轮A，6、大齿轮B，7、小齿轮 A，8、小齿轮B，9、轴工，10、轴11，11、轴ni，12、轴IV。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图l-3所示，一种连续油管排管器的差动合成补偿机构包括外壳1、大链轮2、中链轮3、小链轮4、大齿轮A5、大齿轮B6、 小齿轮A7、小齿轮B8、轴19、轴IH0、轴nill、轴IV12，所述的大齿轮A5通过键安装在轴 IV12上，所述的大齿轮B6与轴19为整体结构，所述的大齿轮B6空套在轴IV12上，并通过 键与大链轮2连接，所述的小齿轮A7安装在轴III11上，既与轴IV12上的大齿轮A5啮合， 又与轴II10上的小齿轮B8啮合，所述的小齿轮B8还与空套在轴IV12上的大齿轮B6啮合， 其特征在于所述的大齿轮A5、大齿轮B6、小齿轮A7和小齿轮B8均为圆柱齿轮。 本实用新型的工作原理和工作过程如下在不进行补偿时，即中链轮3和外壳1不 发生转动的情况下，运动由大链轮2传入，大链轮2通过键带动大齿轮B6，经过同大链轮2 联接在一起的大齿轮B6与小齿轮B8相啮合，小齿轮B8与小齿轮A7相啮合，小齿轮再与固 定在轴IV12上的大齿轮A5相啮合，大齿轮A5通过键带动轴IV12转动，轴IV12再带动小链 轮4转动。在这个传动过程中，传动比i = -l，输入和输出运动方向相反；在进行补偿的情 况下，中链轮3带动外壳1发生转动，外壳1同时又带动了小齿轮A7和B8所在轴的转动， 根据行星齿轮系知识，我们知道传动比为
《『广^
当WH = 0即是不对其进行补偿的情况
,w = Z大,xZ小,=30x20 = ^ "_ xZ,'. ——30x20 ——
大l 小l
不补偿时，传动比i : i，方向相反，相当于连轴节。 当进行补偿时，w「wH = -w4+wH ;即w,w4 = 2WH。
假设= 4，当未进行补偿时，W4 = -4 ;当中链轮3以WH = 0. 5进行补偿时，W4
-3 ;当中链轮3以WH = -0. 5进行补偿时，W4 = _5，起到了补偿作用,
权利要求一种连续油管排管器的差动合成补偿机构包括外壳(1)、大链轮(2)、中链轮(3)、小链轮(4)、大齿轮A(5)、大齿轮B(6)、小齿轮A(7)、小齿轮B(8)、轴I(9)、轴II(10)、轴III(11)、轴IV(12)，所述的大齿轮A(5)通过键安装在轴IV(12)上，所述的大齿轮B(6)与轴I(9)为整体结构，所述的大齿轮B(6)空套在轴IV(12)上，并通过键与大链轮(2)连接，所述的小齿轮A(7)安装在轴III(11)上，既与轴IV(12)上的大齿轮A(5)啮合，又与轴II(10)上的小齿轮B(8)啮合，所述的小齿轮B(8)还与空套在轴IV(12)上的大齿轮B(6)啮合，其特征在于所述的大齿轮A(5)、大齿轮B(6)、小齿轮A(7)和小齿轮B(8)均为圆柱齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种连续油管排管器的差动合成补偿机构，包括外壳、大链轮、中链轮、小链轮、大齿轮A、大齿轮B、小齿轮A、小齿轮B、轴I、轴II、轴III、轴IV，所述的大齿轮A通过键安装在轴IV上，所述的大齿轮B空套在轴IV上，并通过键与大链轮连接，所述的小齿轮A安装在轴III上，既与轴IV上的大齿轮A啮合，又与轴II上的小齿轮B啮合，所述的小齿轮B还与空套在轴IV上的大齿轮B啮合，所述的大齿轮A、大齿轮B、小齿轮A和小齿轮B均为圆柱齿轮。本实用新型采用圆柱齿轮代替现有的圆锥齿轮，可以使差动合成补偿机构的轴向尺寸缩小20％左右，既能满足连续油管作业机轴向空间受限制的场合，又在加工时不需要圆锥齿轮加工设备。
文档编号E21B19/14GK201486488SQ20092001620
公开日2010年5月26日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者刘元伟, 徐勇, 施志辉, 朱乾敏, 李茂成, 王秀伦, 许立 申请人:大连交通大学