专利名称：喷射支架及湿喷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种喷射支架及湿喷机。
背景技术：
在矿井中，混凝土喷射作业主要采用干喷和湿喷两种方式，而干喷方式由于效率低、污染大以及对操作人员存在严重的健康影响等因素，正逐步被湿喷方式所取代。在湿喷过程中，操作人员对喷头的操作经常采用完全人工的方式，即由多个操作 人员分别抱着输送管和喷头进行喷射作业，劳动强度大，作业效率低。基于此，业内提出了一种用于支撑喷头的正三角形支架，但这种支架结构复杂，操作不便，难以适应井下复杂环境的作业需要。因此，如何针对现有的喷射支架进行改进，以便进一步适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在提供一种喷射支架及湿喷机，不仅便于实现对喷头的操作，而且结构简单，移动方便，能够满足井下复杂环境的作业需要。一方面，本实用新型提供了一种喷射支架，所述喷射支架包括喷头安装架，与所述喷头安装架相连的操作架，以及用于支撑所述操作架的主支腿和副支腿，所述主支腿的顶端与所述副支腿的顶端铰接，所述主支腿的底端设置有相对固定的两个支撑点，所述副支腿的底端设置有一个支撑点。进一步地，所述主支腿包括外管架和内管架，所述外管架包括第一外管，所述内管架包括可移动地套设于所述第一外管内的第一内管，所述第一外管和第一内管之间设置有第一定位机构。进一步地，所述第一定位机构包括第一定位孔，设置在所述第一外管的侧壁上；第一定位销，设置在所述第一内管内，其一端可伸出所述第一内管外以与所述第一定位孔限位配合；第一弹性件，设置在所述第一内管与第一定位销之间，使所述第一定位销保持在伸出状态。进一步地，所述内管架上设置有第一控制按钮，所述第一控制按钮通过第一拉线与所述第一定位销相连，用于使所述第一定位销处于收回状态。进一步地，所述第一外管的数目为两个，所述外管架还包括至少一个第一横管，所述第一横管的两端分别与两个所述第一外管固定连接；所述第一内管的数目为两个，分别可移动地套设在两个所述第一外管内，所述内管架还包括至少一个第二横管，所述第二横管的两端分别与两个所述第一内管固定连接。进一步地，所述主支腿的顶端与所述副支腿的顶端相铰接处设置有用于支撑所述操作架的支承件，所述支承件上设置有固定轴，所述固定轴上设置有旋转配合的回转座，所述回转座与所述操作架铰接。[0012]进一步地，所述副支腿为可伸缩结构。进一步地，所述喷头安装架与所述操作架之间通过铰轴相连，所述喷头安装架与所述操作架之间还设置有喷头仰角调节机构，所述喷头仰角调节机构用于调节喷头安装架和操作架之间绕铰轴相对转动的角度。进一步地，所述喷头安装架上设置有转盘，所述操作架上设置有安装座，所述转盘与所述安装座通过所述铰轴相连，所述转盘上设置有转动拉点；所述喷头仰角调节机构包括第三拉线和控制手柄，所述控制手柄设于所述操作架上，所述第三拉线的一端与所述转动拉点相连，另一端与所述控制手柄相连，所述控制手柄可通过所述第三拉线拉动所述转盘围绕所述铰轴转动。进一步地，所述转动拉点包括第一转动极限拉点和第二转动极限拉点；所述第三 拉线的数目为两根，其中一根第三拉线连接在所述第一转动极限拉点与所述控制手柄之间，另一根第三拉线连接在所述第二转动极限拉点与所述控制手柄之间。另一方面，本实用新型还提供了一种湿喷机，该湿喷机设置有上述任一项所述的喷射支架。本实用新型提供的一种喷射支架，采用相铰接的主支腿和副支腿作为支撑结构，并且主支腿和副支腿上分别具有两个支撑点和一个支撑点，如此设置便于实现操作架的高度调节，进而满足对较高位置进行喷射的需要，结构简单，操作方便，有助于降低劳动强度和提高作业效率。此外，上述三个支撑点可组成非正三角形支撑结构，在保持平衡状态下，可使支腿动作移动方便。在一种具体方案中，通过操作架可实现喷头上下、前后、水平旋转和竖直旋转四个自由度方向的运动，操作方便，控制自由灵活，也满足了井下各种复杂环境的喷射作业需要。另外，通过采用管件做成将梯子状结构的主支腿，在降低整体重量的同时也便于人工使力(如肩扛)，移动方便。另外，同时采用控制按钮和定位机构，便于可靠便捷地实现对主支腿的伸缩控制，提高了喷射支架的易用性。另外，通过喷头仰角调节机构可改变喷头与操作架的相对角度，以进一步满足垂直工作面的喷射作业需要，也有助于减少喷射位置及操作人员与工作面之间的距离，并降低因工作面上的落料反弹造成对操作人员的影响。本实用新型提供的一种湿喷机设置有上述的喷射支架，由于上述的喷射支架具有上述技术效果，因此，该湿喷机也具有相应的技术效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I为本实用新型实施例提供的一种喷射支架的结构示意图；图2为图I所示喷射支架的右视结构示意图；图3为图I中A部分的放大示意图；图4为图I中B部分的放大示意图；图5为图I中C部分的放大示意图；图6为图I中D部分的放大示意图；[0026]图7为图I中E部分的放大示意图；图8为图2中F部分的放大示意图；图9为图2中G部分的放大示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。请参考图1，并结合图2至图9所示。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。·[0031]如图所示，本实施例的喷射支架主要包括喷头安装架2、操作架4、主支腿、副支腿、回转座8和支承件9等，其中，喷头安装架2用于固定安装喷头I并为输送管3提供导向作用，主支腿和副支腿均为可伸缩结构，并且主支腿的底端设置有相对固定的两个支撑点，副支腿的底端设置有一个支撑点。结合图2和图9所示，主支腿包括外管架和内管架，外管架包括第一外管51和第一横管5112，第一外管51的数目为两个，即图2中的5101和5102，第一外管5101和5102平行设置，第一横管5112的两端分别与第一外管5101和5102垂直固定，第一横管5112的数目可以根据需要进行设置(图2中示出的数目为两个)，第一外管5101和5102的底端均为锥形结构,用于作为支撑点支撑在地面上；内管架包括第一内管52和第二横管56,第一内管52的数目为两个，即图2所示的5201和5202，第一内管5201和5202平行设置，第二横管56的两端分别与第一内管5201和5202垂直固定并相连通,第二横管56的数目也可以根据需要进行设置(图2示出的数目为一个)，第一内管5201和5202分别可移动地套设在第一外管5101和5102内，即第一内管5201和5202可分别在第一外管5101和5102内上下移动。结合图2、图7、图8和图9所示，第一外管51的侧壁上设置有第一定位孔511，第一定位孔511的数目可以根据需要进行设置，第一内管52内设置有安装槽53，第一定位销54 (优选为球头定位销)可移动地设置在安装槽53内，第一定位销54的头部可从第一内管52内伸出以与第一定位孔511限位配合，第一定位销54的伸出方向与第一内管52的延伸方向大体垂直，第一定位销54的尾部与第一内管52的内侧壁之间设置有第一弹性件55，用于将第一定位销54保持在伸出状态，第一弹性件55优选为弹簧(如图7所示情形);第二横管56内在延伸方向上依次间隔固设有销轴561、562和563，第一控制按钮57上设置有长形孔571，第一控制按钮57可移动地设置在第二横管56的侧壁上，其长形孔571套在销轴562上，第一控制按钮57的移动方向与第二横管56的延伸方向垂直；第一控制按钮57位于第二横管56内的部分的两侧分别通过第一拉线59和58与两个第一内管52内的第一定位销54的尾部相连(图7中未示出第一拉线59或58)，第一拉线59和58分别绕经销轴563和561 ;在使用过程中，通过调整第一控制按钮57处于不同位置，可控制第一定位销54的状态，例如，若朝第二横管56内按压第一控制按钮57，可将第一定位销54拉回至收回状态，进而解除第一外管51与第一内管52的轴向限位，使第一内管52可相对于第一外管51轴向移动。上述第一定位孔511、第一定位销54、第一弹性件55构成第一定位机构，实现第一外管51和第一内管52的轴向定位。第一定位机构也可直接采用插销和销孔结构，还可以采用螺孔和顶紧螺钉结构。结合图2、图4、图5和图6所示，第一内管5201和5202的顶端通过弯管相连形成主支腿的顶部，支承件9固设于主支腿的顶部；副支腿包括第二外管61和第二内管62，第二外管61的底端为锥形结构，用于作为支撑点支撑在地面上，第二内管62可移动地套设于第二外管61内，即第二内管62可相对于第二外管61上下伸缩；第二内管62的顶端铰接于支承件9上；第二外管61的侧壁上设置有第二定位孔611，第二定位孔611的数目可以根据需要进行设置，第二内管62内设置有安装槽63，第二定位销64 (优选为球头定位销)可移动地设置在安装槽63内，第二定位销64的头部可从第二内管62内伸出并与第二定位孔611限位配合，第二定位销64的伸出方向与第二内管62的延伸方向大体垂直，第二定位销64的尾部与第二内管62的内侧壁之间设置有第二弹性件65，优选地，第二弹性件65为弹簧(如图6所示情形)；第二内管62内靠近顶端的位置处间隔固设有销轴622和623，第二控制按钮67上设置有长形孔671，第二控制按钮67可移动地设置在第二内管62侧壁上的 安装孔621内，其长形孔671套在销轴623上，第二控制按钮67的移动方向与第二内管62的延伸方向垂直；第二控制按钮67位于第二内管62内的部分的一侧通过第二拉线66与第二内管62内的第二定位销64的尾部相连，第二拉线66绕经销轴622 ;在使用过程中，通过调整第二控制按钮67处于不同位置，可控制第二定位销64的状态，例如，若朝第二内管62内按压第二控制按钮67，可将第二定位销64拉回至收回状态，进而解除第二外管61与第二内管62的轴向限位，使第二内管62可相对第二外管61轴向伸缩。上述第二定位孔611、第二定位销64、第二弹性件65构成第二定位机构，实现第二外管61与第二内管62的轴向定位。第二定位机构也可直接采用插销和销孔结构，还可以采用螺孔和顶紧螺钉结构。结合图2和图4所示，支承件9上固定安装有固定轴10，回转座8的底端为套筒结构82，套筒结构82套在固定轴10上，与固定轴10形成旋转配合，为了防止回转座8向上脱离固定轴10，可以在固定轴10上加工一环形凹槽(图4中未示出)，并在套筒结构82的侧壁上开设螺纹孔(图4中未标出)，由限位螺栓83拧紧于该螺纹孔内并伸至固定轴10上的环形凹槽内；回转座8的顶端通过铰轴81与操作架4铰接相连；操作架4为两节活动式结构，其长度可通过调整螺栓43拧松后进行调整，以便于操作人员根据需要调整与工作面的距离；操作架4的一端(图I所示为左端)与喷头固定架2相连，另一端(图I所示为右端)设置有操作杆41，操作人员可通过操作杆41控制喷头I的位置，以实现喷射作业。结合图2、图3和图8所示，喷头固定架2上设置有转盘21，操作架4的一端设置有安装座44，转盘21通过铰轴22与安装座44相连，即喷头固定架2可围绕铰轴22相对于操作架4发生转动；转盘21与操作架4之间设置有喷头仰角调节机构，用于调节喷头固定架2与操作架4的相对角度，即改变喷头I的仰角，具体而言，转盘21上设置有转动拉点和止档，该转动拉点包括第一转动极限拉点23和第二转动极限拉点26,该止档包括第一止档24和弟_■止档27，嗔头仰角调T1机构包括弟二拉线25、28和控制手柄42，控制手柄42设直在操作杆41上，第三拉线25和28分别绕经第一止档24和第二止档27，第三拉线25的一端与第一转动极限拉点23相连，另一端通过安装座44后与控制手柄42相连，第三拉线28的一端与第二转动极限拉点26相连，另一端通过安装座44后与控制手柄42相连；在使用过程中，可通过操控控制手柄42拉动第一转动极限拉点23使其围绕铰轴22转动(图3所示情形为顺时针转动)，进而抬高喷头I的喷射角度，也可通过操纵控制手柄42拉动第二转动极限拉点26使其围绕铰轴22转动(图3所示为逆时针转动)，进而压低喷头I的喷射角度；为了在第一转动极限拉点23或者第二转动极限拉点26转动后，实现转动盘21与安装座44的限位，还可安装座44上设置两个定位槽441，相应地，在转动盘21上安装有第三定位销29 (优选球头定位销)，该第三定位销29的头部可与定位槽441相匹配，进而达到一定的转动限位功能。 在使用过程中，操作人员可通过第一控制按钮57使主支腿上下伸缩，以及通过第二控制按钮67使副支腿上下伸缩，实现喷头I的上下运动，还可移动主支腿，实现喷头I的前后运动，还可使操作架4围绕铰轴81相对主支腿转动，实现喷头I的竖直旋转，还可通过操作架4使回转座8相对于支承件9发生转动，实现喷头I的水平旋转，另外，还可通过控制手柄42控制喷头I的喷射仰角。此外，主副支腿同时使用时，由于主支腿的底端设置有两个支撑点，副支腿的底端设置有一个支撑点，容易保持平衡，适用于稀松或者高低不平的地面环境，在需要移动时，可通过人工肩扛等方式实现，与搬梯子一样人性化使力。在喷射作业时，也可以将副支腿收起，或者将副支腿卸掉，由主支腿单独支撑，在操作人员控制操作杆41后整个喷射支架也可以保持平衡。上述实施例中，为了使主副支腿具有更稳定的支撑性能，还可以采用链条7将第二外管62与伸缩外管架连接起来。上述实施例中，第一外管51、第一内管52、第一横管5112、第二横管56、第二外管61和第二外管62均为圆形管，其他实施例中，主支腿和/或副支腿也可以采用其他形式的管状物形成，例如方管等，另外，管的材料可以采用钢材，也可以采用铝合金材。上述各种实施例中，主支腿的第一外管51用于与地面支撑接触，而第一内管52则用于支撑支承件9以上的部件，在其他实施例中，也可以相反设置，即由第一外管51用于支撑支承件9以上的部件，而由第一内管52用于与地面支撑接触，相应地，两个第一外管51的顶端相连形成主支腿的顶部；同理，在其他实施例中，副支腿也可以作如此设置。上述各种实施例中，主支腿的伸缩及定位可通过第一控制按钮57控制第一定位销54的状态实现，而副支腿的伸缩及定位可通过第二控制按钮67控制第二定位销64的状态实现，其他实施例中，也可以采用其他形式的控制机构，例如连杆机构或者油缸等，只要能实现主副支腿的伸缩和定位即可。上述各种实施例中，喷射支架同时具有主副支腿，在使用过程中，副支腿可以收回或者卸掉。上述各种实施例中，主支腿为可伸缩的管架结构，其他实施例中，主支腿也可以采用其他形式，例如采用并排固定设置的两个油缸实现，只要实现上下伸缩以对操作架4进行支撑即可。上述各种实施例中，喷头仰角调节机构以控制手柄42通过第三拉线25、28拉动转盘21的方式实现，其他实施例中，也可以仅采用一路拉线与其中一个转动拉点相连并设置相应的回位机构，或者也可以采用其他形式的喷头仰角调节机构，例如连杆机构，只要能实现驱动转盘21相对于操作架4发生在转动即可。上述各种实施例中，为了实现操作架4水平旋转和竖直旋转，操作架4通过回转座8安装于支承件9上的固定轴10上，其他实施例中，若不要求同时具备这两个功能，也可以根据需要采用其他方式将操作架4设置在支承件9上。本实用新型实施例提供的一种喷射支架，通过操作架可实现喷头上下、前后、水平旋转和竖直旋转四个自由度方向的运动，结构简单，操作方便，控制自由灵活，既满足了井下各种复杂环境的喷射作业需要，也有助于降低劳动强度和提高作业效率；此外，通过采用管件做成将梯子状结构的主支腿，在降低整体重量的同时也便于人工使力(如肩扛)，移动方便；此外，同时采用控制按钮和管内定位结构，便于可靠便捷地实现对主副支腿的伸缩控制，提高了喷射支架的易用性；此外，通过喷头仰角调节机构可改变喷头与操作架的相对角度，以进一步满足垂直工作面的喷射作业需要，也有助于减少喷射位置及操作人员与工作面之间的距离，并降低因工作面上的落料反弹造成对操作人员的影响。本实用新型实施例还提供了一种湿喷机，该湿喷机设置有上述任一项所述的喷射支架，由于上述的喷射支架具有上述技术效果，因此，设置有该喷射支架的湿喷机也应具备相应的技术效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种喷射支架，其特征在于，所述喷射支架包括喷头安装架(2)，与所述喷头安装架(2)相连的操作架(4)，以及用于支撑所述操作架(4)的主支腿和副支腿，所述主支腿的顶端与所述副支腿的顶端铰接，所述主支腿的底端设置有相对固定的两个支撑点，所述副支腿的底端设置有一个支撑点。
2.如权利要求I所述的喷射支架，其特征在于所述主支腿包括外管架和内管架，所述外管架包括第一外管(51)，所述内管架包括可移动地套设于所述第一外管(51)内的第一内管(52)，所述第一外管(51)和第一内管(52)之间设置有第一定位机构。
3.如权利要求2所述的喷射支架，其特征在于 所述第一定位机构包括 第一定位孔(511)，设置在所述第一外管(51)的侧壁上； 第一定位销(54 )，设置在所述第一内管(52 )内，其一端可伸出所述第一内管(52 )外以与所述第一定位孔(511)限位配合； 第一弹性件(55)，设置在所述第一内管(52)与第一定位销(54)之间，使所述第一定位销(54)保持在伸出状态。
4.如权利要求3所述的喷射支架，其特征在于 所述内管架上设置有第一控制按钮(57)，所述第一控制按钮(57)通过第一拉线与所述第一定位销(54)相连，用于使所述第一定位销(54)处于收回状态。
5.如权利要求2所述的喷射支架，其特征在于 所述第一外管(51)的数目为两个，所述外管架还包括至少一个第一横管(5112)，所述第一横管(5112)的两端分别与两个所述第一外管(51)固定连接； 所述第一内管(52)的数目为两个，分别可移动地套设在两个所述第一外管(51)内，所述内管架还包括至少一个第二横管(56)，所述第二横管(56)的两端分别与两个所述第一内管(52)固定连接。
6.如权利要求I所述的喷射支架，其特征在于所述主支腿的顶端与所述副支腿的顶端相铰接处设置有用于支撑所述操作架(4)的支承件(9)，所述支承件(9)上设置有固定轴(10)，所述固定轴(10)上设置有旋转配合的回转座(8)，所述回转座(8)与所述操作架(4)铰接。
7.如权利要求I至6任一项所述的喷射支架，其特征在于所述副支腿为可伸缩结构。
8.如权利要求I至6任一项所述的喷射支架，其特征在于所述喷头安装架(2)与所述操作架(4)之间通过铰轴(22)相连，所述喷头安装架(2)与所述操作架(4)之间还设置有喷头仰角调节机构，所述喷头仰角调节机构用于调节喷头安装架(2)和操作架(4)之间绕铰轴(22)相对转动的角度。
9.如权利要求8所述的喷射支架，其特征在于 所述喷头安装架(2)上设置有转盘(21)，所述操作架(4)上设置有安装座(44)，所述转盘(21)与所述安装座(44 )通过所述铰轴(22 )相连，所述转盘(21)上设置有转动拉点； 所述喷头仰角调节机构包括第三拉线和控制手柄(42)，所述控制手柄(42)设于所述操作架(4)上，所述第三拉线的一端与所述转动拉点相连，另一端与所述控制手柄(42)相连，所述控制手柄(42)可通过所述第三拉线拉动所述转盘(21)围绕所述铰轴(22)转动。
10.如权利要求9所述的喷射支架，其特征在于所述转动拉点包括第一转动极限拉点(23)和第二转动极限拉点(26);所述第三拉线的数目为两根，其中一根第三拉线连接在所述第一转动极限拉点(23)与所述控制手柄(42)之间，另一根第三拉线连接在所述第二转动极限拉点(26)与所述控制手柄(42)之间。
11.一种湿喷机，其特征在于所述湿喷机设置有权利要求I至10任一项所述的喷射 支架。
专利摘要本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种喷射支架及湿喷机。该喷射支架包括喷头安装架，与所述喷头安装架相连的操作架，以及用于支撑所述操作架的主支腿和副支腿，所述主支腿的顶端与所述副支腿的顶端铰接，所述主支腿的底端设置有相对固定的两个支撑点，所述副支腿的底端设置有一个支撑点。本实用新型提供的一种喷射支架，采用相铰接的主支腿和副支腿作为支撑结构，并且主支腿和副支腿上分别具有两个支撑点和一个支撑点，如此设置便于实现操作架的高度调节，进而满足对较高位置进行喷射的需要，结构简单，操作和移动方便，有助于降低劳动强度和提高作业效率。
文档编号E21D11/10GK202768013SQ20122036590
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月26日 优先权日2012年7月26日
发明者易望前, 张小伟, 郭鸣 申请人:三一重工股份有限公司