本发明涉及挖掘机械设备领域，尤其涉及一种撬毛台车伸缩式工作臂。
背景技术：
地下矿山以及隧道作业，往往采用爆破开采，在矿山岩石爆破后会形成不稳固的浮石，如果不稳固浮石不进行处理掉，矿山作业人员和掘进设备时不能进入作业现场的，目前对浮石的处理是靠人工，一般是二人一组，手拿撬毛杆对浮石逐一进行敲打和撬掉，这样的作业效率很慢而且存在很大的安全隐患，撬杆必须为圆钢材质，有一定的重量，需要二人合力拿起，并对浮石进行敲打，如果矿山巷道比较高，就要用长的撬毛杆，二人是拿不动的，就要架梯子，这要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能顺利敲掉而被忽略，从而留下安全隐患，矿山作业的撬毛工是一项非常危险的工种，因撬浮石，而被浮石砸伤的事故时有发生，在这种背景下，使用机械撬石，就很迫切。
为了解决以上问题，现有技术中已经出现了多种撬毛台车，能够实现撬毛的机械化，但是现存的撬毛台车其伸缩臂具有明显的缺陷，用于连接多级伸缩臂的伸缩油缸安装于伸缩臂的外部，不仅外观不够简洁，而且容易发生腐蚀，工作时间久了，稳定性不好。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种伸缩油缸安装在伸缩臂内部以防止发生腐蚀的撬毛台车伸缩式工作臂，该撬毛台车伸缩式工作臂具有使用寿命长，工作可靠稳定的优点。
为实现上述目的，本发明提供一种撬毛台车伸缩式工作臂，包括第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；所述第二伸缩臂套装在第一伸缩臂内部，第二伸缩臂的一端设有用于阻止第二伸缩臂从第一伸缩臂滑出的第一卡头，所述第一伸缩油缸安装在第一伸缩臂内部，第一伸缩油缸的一端与第一伸缩臂固定连接，另一端与第二伸缩臂固定连接；所述第三伸缩臂套装在第二伸缩臂内部，第三伸缩臂的一端设有用于阻止第三伸缩臂从第二伸缩臂滑出的第二卡头，所述第二伸缩油缸安装在第二伸缩臂内部，所述第二伸缩油缸的一端与第二伸缩臂固定连接，另一端与第三伸缩臂固定连接。
其中，该撬毛台车伸缩式工作臂还包括第一连接臂、第一仰俯油缸以及仰俯油缸连接板；所述第一伸缩臂的端部设有第一铰接块，底部设有第二铰接块，所述第一连接臂铰接在第一铰接块上，所述第一仰俯油缸的一端铰接在第二铰接块上，另一端与仰俯油缸连接板铰接，仰俯油缸连接板上设有弧形滑道，所述弧形滑道套装在第一铰接块上。
其中，该撬毛台车伸缩式工作臂还包括第二连接臂和第二仰俯油缸，所述第二连接臂与第三伸缩臂铰接，所述第三伸缩臂的底部设有第三铰接块，所述第二连接臂上设有第四铰接块，所述第二仰俯油缸的一端铰接在第三铰接块上，另一端铰接在第四铰接块上。
本发明的有益效果是：本发明提供的撬毛台车伸缩式工作臂，设有第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂三个伸缩臂，能够保证足够大的伸展范围，可避免作业处的下坠的落石威胁操作人员的人身安全；而且，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸分别安装在第一伸缩臂和第二伸缩臂的内部，采用中间式推动，伸缩臂在工作时灵活，稳定性好，不松动晃动；此外，能够避免油缸裸露于空气中，能够减少对油缸的腐蚀，更重要的是可避免作业现场的灰尘进入油缸，因此两伸缩油缸的工作更稳定，使用寿命更长。
附图说明
图1为本发明提供的撬毛台车伸缩式工作臂的结构图。
主要元件符号说明如下：
11、第一伸缩臂 12、第二伸缩臂
13、第三伸缩臂 14、第一伸缩油缸
15、第二伸缩油缸 16、第一连接臂
17、第一仰俯油缸 18、仰俯油缸连接板
19、第二连接臂 20、第二仰俯油缸
111、第一铰接块 112、第二铰接块
131、第三铰接块 191、第四铰接块。
具体实施方式
参阅图1，本发明提供的撬毛台车伸缩式工作臂，包括第一伸缩臂11、第二伸缩臂12、第三伸缩臂13、第一伸缩油缸14和第二伸缩油缸15；第二伸缩臂12套装在第一伸缩臂11内部，第二伸缩臂12的一端设有用于阻止第二伸缩臂12从第一伸缩臂11滑出的第一卡头，第一伸缩油缸14安装在第一伸缩臂11内部，第一伸缩油缸14的一端与第一伸缩臂11固定连接，另一端与第二伸缩臂12固定连接；第三伸缩臂13套装在第二伸缩臂12内部，第三伸缩臂13的一端设有用于阻止第三伸缩臂13从第二伸缩臂12滑出的第二卡头，第二伸缩油缸15安装在第二伸缩臂12内部，第二伸缩油缸15的一端与第二伸缩臂12固定连接，另一端与第三伸缩臂13固定连接。
相较于现有技术，本发明提供的撬毛台车伸缩式工作臂，设有第一伸缩臂11、第二伸缩臂12和第三伸缩臂13三个伸缩臂，能够保证足够大的伸展范围，可避免作业处的下坠的落石威胁操作人员的人身安全；而且，第一伸 缩油缸14和第二伸缩油缸15分别安装在第一伸缩臂11和第二伸缩臂12的内部，采用中间式推动，伸缩臂在工作时灵活，稳定性好，不松动晃动；此外，能够避免油缸裸露于空气中，能够减少对油缸的腐蚀，更重要的是可避免作业现场的灰尘进入油缸，因此两伸缩油缸的工作更稳定，使用寿命更长。
在本实施例中，撬毛台车伸缩式工作臂还包括第一连接臂16、第一仰俯油缸17以及仰俯油缸连接板18；第一伸缩臂11的端部设有第一铰接块111，底部设有第二铰接块112，第一连接臂16一端与撬毛台车的车架铰接，另一端铰接在第一铰接块111上，第一仰俯油缸17的一端铰接在第二铰接块112上，另一端与仰俯油缸连接板18铰接，仰俯油缸连接板18上设有弧形滑道，弧形滑道套装在第一铰接块111上。
进一步来说，撬毛台车伸缩式工作臂还包括第二连接臂19和第二仰俯油缸20，第二连接臂19的一端与第三伸缩臂13铰接，另一端与撬毛台车的撬毛锤连接，第三伸缩臂13的底部设有第三铰接块131，第二连接臂19上设有第四铰接块191，第二仰俯油缸20的一端铰接在第三铰接块131上，另一端铰接在第四铰接块191上。
第一仰俯油缸17的伸缩可控制第一伸缩臂11相对第一连接臂16做展开和闭合运动，在仰俯油缸连接板18的作用下，第一伸缩臂11的运动稳定，不易发生故障；第二仰俯油缸20的伸缩可控制第二连接臂19相对第三伸缩臂13做展开和闭合运动。而铰接块的设计，使两仰俯油缸的固定变得简单便捷。
以上仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。