一种垂直钻井自动调整装置的调整方法与流程

技术特征：
1.一种垂直钻井自动调整装置的调整方法，其特征是所述垂直钻井自动调整装置的结构形式是：在井架(1-4)上分别设置处在顶层的天台(1-1)和套接于井架中部的二层台(1-7)，导向台(1-9)坐落于井口上，且位于井架(1-4)的中心线上，在所述导向台(1-9)和井下钻头(2-3)之间的高度位置上设置一六自由度并联调整平台(2-1)；在所述天台(1-1)上固定设置由柴油机驱动的减速器(1-2)，所述减速器(1-2)的输出端设置为滚筒(1-3)，在所述滚筒(1-3)上缠绕有钢丝绳(1-5)；井上旋转驱动机构(1-6)吊装在钢丝绳(1-5)上，并能在减速器(1-2)的驱动下实现升降；所述井上旋转驱动机构(1-6)的输出端通过螺纹连接的同轴连接器连接于钻杆(1-8)的接头上，以驱动钻杆(1-5)的旋转；所述六自由度并联调整平台(2-1)的结构形式为，设置一具有中心通孔的动平台(2-1-3)，在所述中心通孔中设置有滚动轴承，钻杆(1-8)贯穿所述中心通孔，由所述滚动轴承支承在所述中心通孔中，并可在中心通孔中轴向移动；在所述动平台(2-1-3)的底部、沿外圆周间隔设置有六只球铰孔；设置六只定平台(2-1-1)，所述定平台(2-1-1)的外侧为平板面，以所述平板面抵压于井壁实现在井壁上的支撑；设置六只冗余液压杆(2-1-5)，各冗余液压杆(2-1-5)在一端设置为球铰链(2-1-5-4)，并以所述球铰链(2-1-5-4)通过动平台底部的球铰孔与动平台(2...