1.一种仪器送入和打捞装置，其特征在于包括上接头、外筒、连接接头、下接头、驱动轴和打捞爪；上接头、外筒、连接接头和下接头从上至下依序固定安装在一起，在上接头的腔体内安装有电连接装置，在电连接装置和上接头的内壁之间固定安装有绝缘装置，在外筒的腔体上部固定安装有电路板，在外筒的腔体下部固定安装有动力驱动装置，电连接装置和电路板电连接，电路板和动力驱动装置电连接，在动力驱动装置的下端设置有向下伸出的驱动端，驱动轴的上端和动力驱动装置的驱动端固定安装在一起，两个打捞爪通过销轴对称铰接在下接头的腔体内，对应打捞爪位置的下接头上设置有能够使打捞爪伸出的竖向伸出孔，在驱动轴的下端固定安装有凸轮，凸轮与打捞爪的上端相连接并能使打捞爪实现抓放动作。
2.根据权利要求1所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于动力驱动装置为电动马达；或/和，在凸轮的端面上对称设置有两个的弧形槽，弧形槽的一端为靠近凸轮圆心的近心端，弧形槽的另一端为远离凸轮圆心的远心端，打捞爪的上端套装在对应的弧形槽中部并能向弧形槽的近心端或远心端滑动。
3.根据权利要求1或2所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于电连接装置包括接触弹簧、上部外径大中部和下部外径小的金属连接头、上部和中部外径小下部外径大的上接触头、上部外径大中部和下部外径小的下接触头；绝缘装置包括上部内径小中部和下部内径大的上绝缘筒、上部内径大中部和下部内径小的下绝缘筒，在上接头的下部内壁上固定有卡台，上绝缘筒固定安装在上接头的中部腔体内，下绝缘筒固定安装在位于卡台下方的上接头的下部腔体内，上接触头的下部套装在上绝缘筒的中部腔体内，上接触头的上部伸出上绝缘筒的腔体外，上绝缘筒的下端套装在下接触头的上端，在上接触头和下接触头之间的上绝缘筒内安装有接触弹簧；在下接触头和卡台之间安装有上绝缘垫，金属连接头对应套装在下绝缘筒内，金属连接头的下端伸出下绝缘筒与电路板连接在一起，下接触头的下部穿过上绝缘垫与金属连接头固定安装在一起，下接触头的中部、下部与卡台之间有间距。
4.根据权利要求3所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于外筒的上部腔体内固定安装有电路板固定座，电路板固定安装在电路板固定座上，在电路板固定座和下绝缘筒之间安装有下绝缘垫，金属连接头的下端穿过下绝缘垫与电路板连接在一起。
5.根据权利要求4所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于金属连接头的上部设有安装槽，下接触头的下部穿过上绝缘垫固定安装在金属连接头的安装槽内；在外筒的腔体下部固定安装有驱动装置安装座，动力驱动装置固定安装在驱动装置安装座上。
6.根据权利要求3所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于驱动轴包括上驱动轴、连接轴和下驱动轴；在动力驱动装置的驱动端上固定安装有驱动套，在驱动套的下部内侧分布有内齿，在连接轴的上端固定安装有从动套，在从动套的上部外侧分布有外齿，驱动套上的内齿和从动套上的外齿啮合在一起；连接轴的下端和下驱动轴的上端通过连接套固定安装在一起。
7.根据权利要求1或2或4或5所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于驱动轴包括上驱动轴、连接轴和下驱动轴；在动力驱动装置的驱动端上固定安装有驱动套，在驱动套的下部内侧分布有内齿，在连接轴的上端固定安装有从动套，在从动套的上部外侧分布有外齿，驱动套上的内齿和从动套上的外齿啮合在一起；连接轴的下端和下驱动轴的上端通过连接套固定安装在一起。
8.根据权利要求7所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于外筒的内腔中部固定安装有轴承座，连接轴安装在轴承座上；或/和，在连接接头的内腔上部固定安装有滑套，下驱动轴的上部套装在滑套上；或/和，在下驱动轴和连接接头之间安装有密封圈；或/和，在连接接头的下端固定安装有法兰，下驱动轴的下部套装在法兰上；或/和，在凸轮的中部设有方形安装孔，下驱动轴的下端固定安装在凸轮的方形安装孔内。
9.根据权利要求1或2或4或5或6或8所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于上接头的下部外侧和外筒的上端内侧通过螺纹固定安装在一起，外筒的下端内侧和连接接头的上部外侧固定安装在一起，连接接头的下部外侧和下接头的上部内侧固定安装在一起。
10.根据权利要求3所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于上接头的下部外侧和外筒的上端内侧通过螺纹固定安装在一起，外筒的下端内侧和连接接头的上部外侧固定安装在一起，连接接头的下部外侧和下接头的上部内侧固定安装在一起。
11.根据权利要求7所述的仪器送入和打捞装置，其特征在于上接头的下部外侧和外筒的上端内侧通过螺纹固定安装在一起，外筒的下端内侧和连接接头的上部外侧固定安装在一起，连接接头的下部外侧和下接头的上部内侧固定安装在一起。